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【论文解读】DSVP:通过
动态
扩展实现快速探索的双阶段视点规划器
标题:DSVP:Dual-StageViewpointPlannerforRapidExplorationbyDynamicExpansion作者:HongbiaoZhu,ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源:https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS_2021.
Travis.X
·
2025-03-22 08:39
论文解读
自动驾驶
动态规划
人工智能
Java
直通车系列46【Spring Cloud】(服务监控与追踪Spring Cloud Sleuth 和 Zipkin)
目录服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?二、核心工具:SpringCloudSleuth+Zipkin三、场景示例:电商下单调用链追踪场景描述:使用Sleuth+Zipkin的追踪流程:四、高级功能与优化五、适用场景六、总结服务监控与追踪(SpringCloudSleuth和Zipkin)一、为什么需要服务监控与追踪?在微服务架构中,一个
浪九天
·
2025-03-22 08:38
Java直通车
java
spring
开发语言
后端
spring
cloud
记录华为OBS文件上传下载多种方式
直接上代码:1、获取OBS配置引入mavencom.huaweicloudesdk-obs-
java
3.21.11其中的各种配置自己在华为平台找到哦。
yychen_java
·
2025-03-22 07:06
java
华为
java
spring
Form表单的三种提交和http请求的三种传参方式,以及Servlet里的取取参方式
多表单多用于文件上传,因为toacat的实现机制,涉及到了将参数数据临时存储到磁盘上,取的时候只能取字节流get和post虽然在http请求里带参的位置不同但是
java
SE里对于HttpServletRequest
哥谭居民0001
·
2025-03-22 07:02
http
servlet
网络协议
JAVA
————十五万字汇总
JAVA
语言概述
JAVA
语句结构
JAVA
面向对象程序设计(一)
JAVA
面向对象程序设计(二)
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面向对象程序设计(三)工具类的实现
JAVA
面向对象程序设计(四)录入异常处理
JAVA
图形用户界面设计
JAVA
MeyrlNotFound
·
2025-03-22 07:31
java
开发语言
在虚拟机上安装Hadoop
基本步骤与安装
java
一致:先用finalshell将hadoop-3.1.3.tar.gz导入到opt目录下面的software文件夹下面,然后解压,最后配置环境变量。
杜清卿
·
2025-03-22 07:58
hadoop
使用 Resilience4j 实现重试
Resilience4j是一个
Java
库,可帮助我们构建具有弹性和容错能力的应用程序。
树懒_Zz
·
2025-03-22 06:57
Spring
spring
cloud
spring
boot
spring
Tomcat从入门到精通:全方位深度解析与实战教程
一、Tomcat入门1.Tomcat简介ApacheTomcat,简称Tomcat,是一个开源的轻量级应用服务器,专为运行
Java
Servlet和
Java
ServerPages(JSP)技术设计。
墨瑾轩
·
2025-03-22 06:27
一起学学Java【一】
运维
tomcat
java
Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)(附脚本)
0x01产品描述:ApacheTomcat是一个开源的
Java
Servlet容器和Web服务器,支持运行
Java
Servlet、
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ServerP
iSee857
·
2025-03-22 06:57
漏洞复现
apache
tomcat
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web安全
安全
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-校验值区间值的连续性
最新版本更新https://code.jiangjiesheng.cn/article/363?from=csdnc<30,30≤c<60,60≤c<100,100≤c有值时,必须收尾相等。BigDecimalendCheckValue=null;for(BssCompareMethodParameterConfigAddVOconfigRow:actualSampleCompareList){e
江节胜-胜行全栈AI
·
2025-03-22 06:56
java
状态模式
开发语言
JAVA
集合arraylist存取数据_ArrayList集合
集合出现的原因数组存储数据是固定存储,当遇到要存储数据的个数不确定的时候数组就不满足了,集合就出现了集合存储数据的个数,可以随着数据量的变化而变化,不会造成越界或者大量的空间浪费存储数据的个数是可变的ArrayList:
java
.util
月小烟
·
2025-03-22 06:26
某个业务采用【规则引擎】重构大幅降低耗时
2、业务流程图,这是根据规则引擎编写的,方便后续定位3、这个方案的优点可以
动态
组合模
sunnyboy_4
·
2025-03-22 06:55
java
规则引擎
《
Java
线程池深度解析:从核心参数到饱和策略实战》
本文通过电商秒杀场景贯穿线程池参数调优全过程,结合ThreadPoolExecutor源码解析核心机制,并给出
动态
线程池与监控报警的最佳实践。
云之兕
·
2025-03-22 06:25
java基础入门到精通
java
开发语言
Angular
动态
加载组件与服务注入
在Angular项目中,
动态
加载组件是一种常见的优化策略,特别是对于那些不常使用但体积庞大的组件。
t0_54program
·
2025-03-22 06:23
编程问题解决手册
angular.js
javascript
ecmascript
个人开发
蓝桥杯
动态
规划实战:从数字三角形到砝码称重
适合人群:蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的
动态
规划入门之路1.数字三角形:经典DP首战告捷2.砝码称重:背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一
藍海琴泉
·
2025-03-22 06:22
蓝桥杯
动态规划
职场和发展
【
Java
Script】11-JS高阶技巧
本文介绍JS中的一些高阶技巧。目录1.深浅拷贝1.1浅拷贝1.2深拷贝1.2.1通过递归实现1.2.2lodash/cloneDeep1.2.3JSON.stringify()2.异常处理2.1throw抛异常2.2try/catch捕获异常2.3debugger3.处理this3.1this指向3.1.1普通函数this3.1.2箭头函数的this3.2改变this3.2.1call方法改变3.
beibeibeiooo
·
2025-03-22 06:22
JavaScript【已完结】
javascript
前端
ecmascript
es6
java
面向对象基础
引入三大特征封装核心思想就是“隐藏细节”、“数据安全”,将对象不需要让外界访问的成员变量和方法私有化,只提供符合开发者意愿的公有方法来访问这些数据和逻辑,保证了数据的安全和程序的稳定。所有的内容对外部不可见。继承子类可以继承父类的属性和方法,并对其进行拓展。将其他的功能继承下来继续发展。多态同一种类型的对象执行同一个方法时可以表现出不同的行为特征。通过继承的上下转型、接口的回调以及方法的重写和重载
miehamiha
·
2025-03-22 05:19
java
开发语言
VUE中的组件加载方式
如果某些组件在首屏不需要,比如弹窗或者标签页里的内容,那么懒加载会更好,减少初始加载时间,实现时使用
动态
导入和异步组件,同时注意处理加载状态和错误处理。。反之,如果组件在页面初始化时就必须显示,那么静
catino
·
2025-03-22 05:49
vue.js
前端
javascript
如何用PHP开发一个api数据接口
PHP是我接触的第一个脚本语言,使用之后更是感觉PHP功能强大,开发过程非常友好方便,虽然之后也学习过Python、
Java
Script等语言,但现在还是习惯使用PHP,下面就来介绍一下如何用PH
幽蓝计划
·
2025-03-22 05:15
php
Java
环境配置与 JAR 文件问题解决全攻略
目录一、
Java
环境配置指南1.Windows系统配置步骤1.1下载安装JDK1.2配置环境变量2.Linux/macOS系统配置2.1终端命令配置二、JAR文件问题诊断与修复1.检查JAR文件完整性1.1
不羁。。
·
2025-03-22 05:42
杂记丨每天亿点小知识
java
jar
开发语言
HarmonyOS Next--实现炫酷下拉刷新与上拉加载
摘要:本文通过HarmonyOS的PullToRefresh组件,结合Canvas绘图技术,实现具有
动态
小球特效的下拉刷新与上拉加载功能。文章将详细解析动画绘制原理、手势交互逻辑以及性能优化要点。
·
2025-03-22 05:37
harmonyos-next
COMP 315: Cloud Computing for E-Commerce
Assignment1:
Java
scriptCOMP315:CloudComputingforE-CommerceFebruary20251IntroductionAcommontaskwhenbackendprogrammingisdatacleaning
·
2025-03-22 05:37
后端
MDC-Mapped Diagnostic Context(映射诊断上下文)
MDC,全称为MappedDiagnosticContext(映射诊断上下文),是SLF4J(SimpleLoggingFacadefor
Java
)提供的一种机制,用于在多线程应用中存储和管理与特定线程相关的上下文信息
NEUMaple
·
2025-03-22 04:11
微服务
spring
boot
java
MDC
DeepSeek-R1核心技术深度解密:
动态
专家网络与多维注意力融合的智能架构实现全解析
DeepSeek-R1智能架构核心技术揭秘:从
动态
路由到分布式训练的完整实现指南一、DeepSeek-R1架构设计原理1.1
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专家混合系统DeepSeek-R1采用改进型MoE(MixtureofExperts
Coderabo
·
2025-03-22 04:41
DeepSeek
R1模型企业级应用
架构
DeepSeek-R1
【入门初级篇】窗体的基本操作与功能介绍
【入门初级篇】窗体的基本操作与功能介绍视频要点(1)窗体的使用场景介绍:模式对话框(2)窗体的创建与设计(3)窗体
动态
标题设置(4)向窗体添加组件以及相关操作介绍(5)窗体属性编辑介绍(6)窗体数据的使用
#六脉神剑
·
2025-03-22 04:38
低代码
vue中根据html
动态
渲染内容
需求:根据数据中的html,因为我是在做填空,所以是需要将html中的_____替换成input,由于具体需求我使用的是元素contenteditable代替的可编辑的inputhtml部分js部分//这个是为了保证输入的时候光标保持在最后constmoveCursorToEnd=(element:HTMLElement)=>{constrange=document.createRange();c
今天吃了嘛o
·
2025-03-22 04:04
vue.js
html
javascript
Java
:Apache HttpClient中HttpRoute用法的介绍
当使用ApacheHttpClient组件时,经常会用到它的连接池组件。典型的代码如下:PoolingHttpClientConnectionManagerconnectionManager=newPoolingHttpClientConnectionManager();connectionManager.setMaxTotal(httpConfig.getMaxPoolTotal());conn
netyeaxi
·
2025-03-22 04:33
Java
java
apache
开发语言
挑战20天学完
Java
SE第四天——方法的定义、调用和方法重载
Java
方法是语句的集合,它们在一起执行一个功能。方法是解决一类问题的步骤的有序组合。方法包含于类或对象中。方法在程序中被创建,在其他地方被引用。
呆呆why care
·
2025-03-22 04:01
挑战20天学完javaSE
java
笔记
改行学it
程序人生
java
struts jxl 导入导出Excel(无模板)
jar包:import
java
x.servlet.http.HttpServletResponse;import
java
.io.OutputStream;import
java
.io.File;importjxl.DateCell
weixin_30437847
·
2025-03-22 03:00
java
数据库
javascript
ViewUI
ZooKeeper集群高可用性测试与实践:从规划到故障模拟
ZooKeeper集群环境规划节点ipZooKeeper版本
java
版本对外端口集群通信端口集群选举端口192.168.x.xZooKeeper-3.6.11.8.0_33221
磐基Stack专业服务团队
·
2025-03-22 03:29
Zookeeper
zookeeper
可用性测试
GEO:在AI时代抢占DeepSeekC位?
DeepSeek、ChatGPT、豆包等大模型用
动态
生成的答案,悄然截流了68%的搜索需求。更残酷的是:当用户问"某个产品推荐"时,AI可能同时调用37个信源,却不会留下任何可追踪的搜索痕迹。
白雪讲堂
·
2025-03-22 03:55
人工智能
Java
File 类与文件操作
一、引言在
Java
编程中,文件操作是一项非常常见且重要的任务。无论是读取配置文件、保存用户数据,还是进行日志记录,都离不开对文件的操作。
代码先锋者
·
2025-03-22 03:21
java开发
java
开发语言
Java
基础数据类型
一、引言在
Java
中每个变量都必须先声明其数据类型,才能使用(即
Java
是强类型语言)。
代码先锋者
·
2025-03-22 03:51
java开发
java
开发语言
【大模型系列】SFT(Supervised Fine-Tuning,监督微调)
推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结
java
核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室
·
2025-03-22 02:20
s2
AIGC
大模型
编程自学指南:
java
程序设计开发,
Java
对象创建的6种方式,从new到反射:
Java
对象创建全解析,new关键字,反射机制,克隆(Clone),反序列化 ,工厂模式,建造者模式
编程自学指南:
java
程序设计开发,
Java
对象创建的几种方式一、课程信息学习目标掌握6种主流对象创建方式的实现方法理解每种方式的适用场景与优缺点能根据需求选择最合适的创建方式避免对象创建中的常见错误(
zl515035644
·
2025-03-22 02:17
java自学指南
java
开发语言
如何解决Kafka Rebalance引起的重复消费
在Kafka中,Rebalance(再平衡)是消费者组(ConsumerGroup)
动态
调整分区分配的过程。
maozexijr
·
2025-03-22 02:47
kafka
linq
分布式
Java
泛型
一、引言在
Java
编程中,泛型是一项强大的特性,它允许在类、接口和方法的定义中使用类型参数。泛型提供了类型安全的集合,避免了在运行时进行类型转换的风险,提高了代码的可读性和可维护性。
代码先锋者
·
2025-03-22 02:16
java开发
java
开发语言
使用maven打包项目报错Please refer to...
报错描述:PleaserefertoD:\code\
java
\project_test\usercenter\usercenter_backend\target\surefire-reportsfortheindividualtestresults.Pleaserefertodumpfiles
编程_大白
·
2025-03-22 02:46
日常
maven
java
探究Three.js中模型移动与旋转的交互逻辑
前言Three.js作为一个功能强大的
Java
Script3D库,极大地简化了在网页上创建和展示3D图形的过程。它在游戏开发、产品展示、虚拟现实等众多领域都被广泛应用。
Front_Yue
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2025-03-22 02:46
3D技术实践指南
javascript
three.js
3d
从零开始:使用原生JS打造简易飞机大战游戏
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在本教程中,我们将探讨如何利用原生
Java
Script的特性,包括事件处理、DOM操作、定时器和音频处理,来构建一个基础的“飞机大战”游戏。
西域情歌
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2025-03-22 02:45
【
Java
学习日记6】:字面量的分类与使用
---二、字面量的分类
Java
中的字面量按数据类型可分为以下六类:类型说明示例整数类型不带小数点的数字123,-456小数类型带小数点的数字3.1
小蛋6g
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2025-03-22 01:42
Java学习日记
java
开发语言
Python,
Java
, C ++开发全球热能
动态
监测APP
开发一个“全球热能
动态
监测APP”是一个非常有意义的想法,尤其是在能源管理和环境保护领域。以下是开发该APP的详细思路和技术实现方案,分别针对Python、
Java
和C++。
Geeker-2025
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2025-03-22 01:12
python
java
c++
React 18 如何定义变量,及赋值 与渲染
1.函数组件内定义普通变量在函数组件里,你可以像在普通
Java
Script函数中一样定义变量,并且这些变量会在每次组件重新渲染时重新创建。
痴心阿文
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2025-03-22 01:41
React
react.js
javascript
前端
Java
基础笔记(小白友好版)
Java
基础笔记(小白友好版)1.
Java
简介
Java
是一种广泛使用的计算机编程语言,由詹姆斯·高斯林(JamesGosling)在1995年创建
Java
的口号是"一次编写,到处运行"(WriteOnce
代码什么的真不会呀
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2025-03-22 01:10
java
笔记
开发语言
使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景
而Three.js,作为一款功能强大且广受欢迎的
Java
Script3D库,为我们提供了便捷、高效的途径来创建令人炫目的3D场景。
Front_Yue
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2025-03-22 01:40
3D技术实践指南
javascript
three.js
3d
java
中vector和list_
java
中vector和list的区别
java
中vector和list的区别发布时间:2020-06-1917:07:11来源:亿速云阅读:106作者:元一vector的概念Vector类是在
java
中可以实现自动增长的对象数组,vector
Creamy络
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2025-03-22 01:09
spring5-介绍Spring框架
Spring框架是一个
Java
平台,它为开发
Java
应用程序提供全面的基础架构支持。Spring负责基础架构,因此您可以专注于应用程序的开发。
m0_74824845
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2025-03-22 01:07
面试
学习路线
阿里巴巴
spring
java
后端
UML类图综合实验三
1.使用简单工厂模式模拟女娲(Nvwa)造人(Person),如果传入参数“M”,则返回一个Man对象,如果传入参数“W”,则返回一个Woman对象,用
Java
语言实现该场景。
minaMoonGirl
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2025-03-22 01:34
uml
【C++】Vector和List的区别
一、底层结构 vector的底层结构是
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顺序表,在内存中是一段连续的空间。 list的底层结构是带头节点的双向循环链表,在内存中不是一段连续的空间。
信手斩龙
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2025-03-22 00:34
C++
JAVA
网络通信
IP地址与InetAddress类在
Java
网络通信中,IP地址是设备在网络中的唯一标识,而InetAddress类则是
Java
对IP地址的高层表示,它封装了IP地址和域名的相关信息,并提供了一系列方法来获取和操作这些信息
MeyrlNotFound
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2025-03-22 00:33
java
开发语言
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