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Java基础代码分析
超详细讲解无迹卡尔曼(UKF)滤波(个人整理结合
代码分析
)
目录1.用来做什么?2.线性卡尔曼滤波3.扩展卡尔曼滤波4.无迹卡尔曼滤波1.用来做什么?——针对系统的不确定性:1.不存在完美的数学模型2.系统的扰动不可控、也很难建模3.测量传感器存在误差例1:通过系统的状态方程得出的电流值i1,和传感器测得的电流值i2,由于不确定性的存在,两个值都不准确,所以i1和i2通过卡尔曼滤波算法算出其最接近真实值的值。例2:如小红同学说今天老师穿的是红色的衣服(根据
『蒋小''`花』
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2024-01-12 06:49
卡尔曼滤波
c语言
c++
1024程序员节
JAVA基础
之Stream
1、什么是StreamJava8之前的集合类库主要依赖于外部迭代(externaliteration)。Collection实现Iterable接口,从而使得用户可以依次遍历集合的元素。比如我们需要把一个集合中的形状都设置成红色,那么可以这么写:for(Shapeshape:shapes){shape.setColor(RED);}这个例子演示了外部迭代:for-each循环调用shapes的it
冰河winner
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2024-01-12 05:26
【自学笔记】01
Java基础
-08Java常用API:04包装类
记录
Java基础
-常用API-有关时间日期的类。1包装类其实就是8种基本数据类型对应的引用类型,因为基本数据类型不能直接参与面向对象编程。
BreezeDove
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2024-01-12 01:41
自学笔记
笔记
开发语言
java
【自学笔记】01
Java基础
-08Java常用API:03日期类详解
记录
Java基础
-常用API-有关时间日期的类。1Date类1.1什么是Date类Date类位于java.util包中,代表当前所在系统的日期时间信息或表示特定的瞬间,精确到毫秒。
BreezeDove
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2024-01-12 01:40
笔记
开发语言
java
java基础
语法(自学笔记,边学边更新,自用)
目录基础Helloworld数据类型标识符修饰符变量关键字foreachjava面向对象继承override/overload参考资料:基础Helloworld如下图>其中:Hello_World为类名并且类名要与文件名相同,即文件名要为Hello_World.javaStringargs[]与String[]args都可以执行,但推荐使用String[]args,这样可以避免歧义和误读。运行结果
莉莉1222
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2024-01-12 01:10
java
java
【自学笔记】01
Java基础
-07面向对象基础-03常量、枚举类、抽象类、多态详解
记录
java基础
学习中有关常量、枚举类、抽象类和多态的内容。1常量什么是常量?常量是使用了publicstaticfinal修饰的成员变量,必须有初始化值,而且执行的过程中其值不能被改变。
BreezeDove
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2024-01-12 01:10
自学笔记
java
笔记
开发语言
【自学笔记】01
Java基础
-08Java常用API:02Object类详解
>什么是API?1Object类Object类是所有Java类的根父类,无论是否显式声明,所有的Java类都直接或间接地继承自java.lang.Object。1.1Object类的作用统一规范:为所有Java对象提供了一组基本方法,使得任何Java对象都能使用这些方法,保证了Java语言的统一性和一致性。多态支持:Object类中的方法如equals()、hashCode()和toString(
BreezeDove
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2024-01-12 01:10
自学笔记
笔记
java
开发语言
Java基础
详解
Java知识总结:Ⅰ、
Java基础
:ballot_box_with_check:一、初识java:rainbow_flag:1、Java的定义2、Java的版本分类3、Java的特性4、JDK、JRE、
迷迷糊糊M
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2024-01-12 01:40
Java基础
自学记录七
面向对象编程(中级部分)此为笔者个人笔记,如有错误还请指出关于IDEA只要不在DOS下允许,编码都用UTF-8在IDEA中,当run时,会先编译成一个.class文件,再运行.class文件在out文件夹中IDEA快捷键盘删除当前行ctrl+d复制当前行ctrl+alt+c补全代码alt+/ctrl+/添加注释去除注释快速导入类alt+enterctrl+shift+l查找ctrl+alt+l格式
MXYLL_
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2024-01-12 01:09
Java基础
java
开发语言
intellij-idea
Java基础
学习笔记(完结)
Java基础
前言一、
Java基础
语法1.注释2.标识符3.数据类型4.类型转换5.变量、作用域、常量6.运算符二、Scanner与流程控制1.Scanner对象2.流程控制3.If选择结构1.If单选择结构
Chaffee_
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2024-01-12 01:09
java
jvm
servlet
【自学笔记】01
Java基础
-07面向对象基础-04接口与内部类详解
记录学习
Java基础
中有关接口类和内部类的知识。
BreezeDove
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2024-01-12 01:38
自学笔记
笔记
java
开发语言
java基础
入门-01-【基础、运算符、判断和循环、数组、方法】
Java基础
入门-01-【基础、运算符、判断和循环、数组、方法】Java入门到起飞(含斯坦福大学练习题+力扣算法题+大厂java面试题)1、Java入门常用CMD命令
Java基础
学习JDK的安装目录介绍
良辰美景好时光
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2024-01-12 00:56
java入门
java
Java 基础知识:面试官必问的问题
希望帮助读者准备面试,了解常见的
Java基础
问题数据类型基本类型byte/8char/16short/16int/32float/32long/64double/64boolean/~boolean只有两个值
小万哥丶
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2024-01-12 00:46
后端开发
程序人生
软件工程
Java
编程语言
开源
Linux
java基础
之IO 节点流 缓冲过滤流 练习题
1:Java中根据流的方向,流分为输入流和输出流;对应的操作分别为读和写。2:Java中字节流的父类为InputStream和OutputStream;以上2个类都位于java.io包中3:利用FileOutputStream(Stringpath)创建对象时,如果对应的文件在硬盘上不存在,则会在硬盘上创建文件,如果对应的文件存在,则覆盖(覆盖|不覆盖)原有内容,参数代表文件路径;利用有参构造方法
这孩子叫逆
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2024-01-11 23:50
java
java
python
开发语言
java基础
之函数
函数概念是一段具有特定功能的代码,特点为可以多次执行.通常情况下一个函数对应一个功能语法访问修饰符static返回值类型函数名(形参列表){ //操作语句}publicstaticvoid函数名(){ }位置类以内,其他函数以外,与主函数平级调用自定义函数必须经过调用才有可能执行函数名(实参列表)函数名()位置只要在函数内,想在哪执行,就在哪调用执行流程函数概念是一段具有特定功能的代码,特点为
这孩子叫逆
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2024-01-11 23:50
java
java
python
开发语言
java基础
之异常练习题
异常1.Java中所有的错误/异常都继承自Throwable类;在该类的子类中,Error类表示严重的底层错误,对于这类错误一般处理的方式是直接报告并终止程序;Exception类表示异常。2.查阅API,完成以下填空:(1)异常类java.rmi.AlreadyBoundException,从分类上说,该类属于已检查(已检查|运行时)异常,从处理方式上说,对这种异常抛出处理。(2)异常类java
这孩子叫逆
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2024-01-11 23:47
java
java
开发语言
《C++
代码分析
》第三回:类成员函数覆盖&&父类函数的调用(分析this指针的变化)
一、前言在C++的学习中我们知道,子类是可以覆盖父类的方法,这里我们探讨一下子类方法调用父类方法时this指针时如何变化的。二、示例代码#include"windows.h"#include"windef.h"#include#includeusingnamespacestd;classPeople{protected:intgender;floatstature;floatweight;publ
k_i_k_i
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2024-01-11 23:43
C++代码分析专题
c++
开发语言
Java基础
篇——三大特性(多态)
如果是对Java有兴趣的小伙伴可以关注一下,后续会推出一系列的
Java基础
和进阶的总结(或者说是个人的理解吧!)
叶玉恒
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2024-01-11 23:07
JAVA
多态
java
类
java多态的应用场景_
Java基础
(多态的理解与应用)
1.多态概述多态是继封装、继承之后,面向对象的第三大特性。多态现实意义理解:现实事物经常会体现出多种形态,如学生,学生是人的一种,则一个具体的同学张三既是学生也是人,即出现两种形态。Java作为面向对象的语言,同样可以描述一个事物的多种形态。如Student类继承了Person类,一个Student的对象便既是Student,又是Person。3.多态体现为父类引用变量可以指向子类对象。4.前提条
龐先生
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2024-01-11 23:06
java多态的应用场景
一篇文章,让你对Lamdba表达式感到不在困难
lamdba表达式的使用无参无返回值结论:观察下面
代码分析
有什么问题?一个参
韶光不负
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2024-01-11 22:35
Java
练习
java
开发语言
后端
Java基础
面试题汇总
❤️文章目录
Java基础
面试题汇总概述说一下对Java的了解JVM、JRE、JDK为什么Java代码可以实现一次编译,到处运行什么是字节码?使用字节码的好处是什么?为什么说Java语言"编译与解释并
欧克小奥
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2024-01-11 21:45
八股文整理
java
开发语言
rabbitmq实战指南pdf,OMG,学它
阶段一:筑基
Java基础
掌握不牢,对于一个开发人员来说无疑是非常
A程序员导师
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2024-01-11 21:37
Java
经验分享
架构
java
线索二叉树,画图教你秒懂线索二叉树(线索二叉树的建立和简单操作)逻辑
代码分析
数据结构专升本学习,线索二叉树前言前面我们学习树和二叉树的一些基本操作,今天我们学习一个新的知识,学习一下线索二叉树,线索二叉树是由二叉链存储结构变化而来的(我们先得有个二叉链树,再做处理),就是将原来的空域链改为莫种遍历次序下该结点的前驱结点和后继结点的指针,就相当于把我们的空域也利用起来指向下一个要输出的结点,对于下一个结点提高了访问速度,emmm,有点难,博主也有点云里雾里,看博主的解释能不
IC00
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2024-01-11 18:39
数据结构
数据结构
c语言
c++
后端
java
DataBinding 二
DataBinding和Java一样,java.lang包里的类,我们是可以不用导入包的,也就是说,
java基础
类型都是不用导包的。
sirai
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2024-01-11 18:43
下载python第三方库,python在哪下载库
前言awesome-python是vinta发起维护的Python资源列表,内容包括:Web框架、网络爬虫、网络内容提取、模板引擎、数据库、数据可视化、图片处理、文本处理、自然语言处理、机器学习、日志、
代码分析
等
阳阳2013哈哈
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2024-01-11 16:52
信息可视化
python
二、
java基础
语法
Java基础
语法二、
Java基础
语法1.注释2.字面量3.变量3.1定义格式3.2注意事项4.数据类型4.1基本数据4.2引用数据类型4.3自定义数据类型5.标识符5.1命名规则5.2小驼峰命名法5.3
酷小洋
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2024-01-11 14:03
Java
java
开发语言
JAVA基础
第一个JAVA程序publicclassHelloWorld{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.print("helloJAVA");}}class:类(代码的容器)HelloWorld:类的名字(可自定义)main:主方法(程序的入口)System.out.print(""):控制台输出语句结尾的分号“;”:英文的分号(表示一行代码的结束
真的学不了一点。。。
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2024-01-11 14:42
JAVA
SE学习
java
BLHeli_S
代码分析
---BLHeli.asm头部声明文件分析
BLHeli_S代码之A.inc分析指令含义及作用$NOMOD51使编译器不使能预定义的8051符号,避免产生重复定义的错误示例代码1IFBESCNO==XP_3A_MainMODEEQU0;Choosemode.Setto0formainmotor$include(XP_3A.inc);SelectXP3ApinoutENDIFEQU做等价替换使用、类似typedefIFENDIF类似于C语言的
Stark-Gs
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2024-01-11 12:43
BLHeli
MCU
汇编
ESC
【SimPy系列博客之官方example学习与解读】—— Example 3: Car Wash
例程
代码分析
照旧,基本的头文件和参数的定义我们就不赘
凝望,划过星空.scut
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2024-01-11 12:36
SimPy
学习
python
java基础
之Java8新特性-Optional
目录1.简介2.Optional类常用方法3.示例代码4.示例代码仓库地址1.简介Java8引入了一个重要的新特性,即Optional类。Optional类是为了解决空指针异常而设计的。在Java中,当我们尝试访问一个空对象的属性或调用其方法时,很容易抛出NullPointerException。这种异常可能会导致程序崩溃或产生意外结果。Optional类的目的是提供一种更好的处理空值的方式。它可
mi9688
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2024-01-11 09:02
java基础
java
jdk
【JVM调优】如何进行JVM调优?一篇文章就够了!
导航:【Java笔记+踩坑汇总】
Java基础
+JavaWeb+SSM+SpringBoot+SpringCloud+瑞吉外卖/黑马旅游/谷粒商城/学成在线+设计模式+面试题汇总+性能调优/架构设计+源码目录一
程序员小海绵【vincewm】
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2024-01-11 07:33
Java学习路线
架构设计/性能调优
jvm
java
JVM调优
垃圾回收器
内存溢出
卡码网
Java基础
课 | 7. 摆平积木,8. 奇怪的信
卡码网
Java基础
课|7.摆平积木7.摆平积木8.奇怪的信7.摆平积木importjava.util.Scanner;importjava.util.ArrayList;publicclassMain{
zszq111
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2024-01-11 07:36
Java学习
java
开发语言
算法
卡码网
Java基础
课 | 9. 打印正方形
卡码网
Java基础
课|9.打印正方形二维数组二维ArrayList打印正方形二维数组type[][]array=newtype[n][m];//type数组数据类型,array是名字。
zszq111
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2024-01-11 07:36
Java学习
java
开发语言
卡码网
Java基础
课 | 10. 平均绩点,11. 句子缩写,12. 位置互换
卡码网
Java基础
课|10.平均绩点,11.句子缩写,12.位置互换String声明和初始化操作平均绩点char和String字符大小的比较ASCII码和Unicode码StringBuilder和String
zszq111
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2024-01-11 07:36
Java学习
java
python
开发语言
Java基础
|数组排序
Java基础
课|数组排序冒泡排序直接选择排序反转排序冒泡排序他排序数组的过程中总将较小的数往前排,较大的数往后放,类似水中气泡往上升的动作,所以叫冒泡排序。
zszq111
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2024-01-11 06:47
Java学习
java
排序算法
算法
Go语言开发IDE介绍
Go语言开发的集成开发环境(IDE)主要包括以下几种:Goland-由JetBrains公司专门为Go语言开发而设计的专业IDE,提供智能代码补全、深入
代码分析
、高级调试工具、强大的导航与搜索功能以及与版本控制系统
匠心码农
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2024-01-11 06:46
笔记
golang
ide
分布式必学的消息中间件---Kafka篇(想不出好名字了> <)
欢迎访问我的bloghttp://www.codinglemon.cn/立个flag,8月20日前整理出所有面试常见问题,包括有:
Java基础
、JVM、多线程、Spring、Redis、MySQL、Zookeeper
CodingLemon.
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2024-01-11 06:53
面试
kafka
消息队列
java基础
学习days06 --- final关键字和继承
一、final可以修饰类,变量,方法final修饰类,该类不可被继承final修饰变量,该变量不可被修改,是一个常量final修饰方法,该方法不可被重写二、继承1、继承的定义及特点继承是面向对象编程中的一个基本概念,它可以让一个类(子类或派生类)自动获取另一个类(父类或基类)的字段和方法。子类可以重写或扩展父类的方法和字段,以实现更具体或更特殊的行为。继承的主要特性有以下几点:代码复用:通过继承,
苏周打工人
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2024-01-11 06:53
Java基础学习
java
学习
开发语言
java基础
学习days05 ---方法的重载
packagecom.exmaple.ObjectOriented;/***方法重载*/publicclassMethodOverload{/*1、一个类中有多个同名的方法,但它们得参数列表不同,这种现象称为方法得重载2、在java中方法得重载跟返回值无关(有些语言如C++允许基于返回类型进行重载)3、理论上重载得方法需要保持返回值一致*/privatevoidhello(Strings){Sys
苏周打工人
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2024-01-11 06:53
Java基础学习
java
学习
python
逆向APP的思路
1、界面分析Cycript、Reveal2、
代码分析
对Mach-O文件的静态分析MachOView、class-dump、HopperDisassembler、ida等3、动态调试对运行中的APP进行代码调试
龙之天下
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2024-01-11 05:20
JAVA基础
学习笔记-day15-File类与IO流
JAVA基础
学习笔记-day15-File类与IO流1.java.io.File类的使用1.1概述1.2构造器1.3常用方法1、获取文件和目录基本信息2、列出目录的下一级3、File类的重命名功能4、判断功能的方法
乐天_bubble
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2024-01-11 04:46
编程语言
#
JAVA
java
学习
笔记
JAVA基础
学习笔记-day14-数据结构与集合源码2
JAVA基础
学习笔记-day14-数据结构与集合源码27.List接口分析7.1List接口特点7.2动态数组ArrayList与Vector7.2.1ArrayList与Vector的区别7.3链表LinkedList7.3.1
乐天_bubble
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2024-01-11 04:46
编程语言
#
JAVA
java
学习
笔记
JAVA基础
学习笔记-day16-网络编程
JAVA基础
学习笔记-day16-网络编程1.网络编程概述1.1软件架构1.2网络基础2.网络通信要素2.1如何实现网络中的主机互相通信2.2通信要素一:IP地址和域名2.2.1IP地址2.2.2域名2.3
乐天_bubble
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2024-01-11 04:13
编程语言
#
JAVA
java
学习
笔记
Java基础
教程——Java封装的深度解析
封装是面向对象编程中的一项关键概念,它是一种将对象的状态和行为封装在一起的机制,通过访问控制来限制对对象内部细节的直接访问。Java作为一门面向对象的编程语言,强烈支持封装,通过关键字private、protected、public等,提供了丰富的访问修饰符来实现封装。1.封装的基本概念封装的核心思想是将对象的内部细节隐藏起来,只暴露必要的接口给外部。这样做有几个重要的好处:隐藏实现细节:通过将对
Itmastergo
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2024-01-11 04:36
java
开发语言
Java基础
教程——对象和类详细解析
Java是一门面向对象的编程语言,它的设计理念基于对象和类。对象和类是Java编程中的核心概念,理解它们对于掌握Java语言至关重要。本文将深入探讨Java对象和类的概念,包括它们的定义、创建、使用、继承、封装、多态等方面。1.类的定义在Java中,类是一种用户定义的数据类型,用于封装数据和方法。一个类可以看作是对象的蓝图或模板,它描述了对象的属性和行为。类的定义包含在一个以.java为扩展名的文
Itmastergo
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2024-01-11 04:05
java
开发语言
面试宝典之常见的
Java基础
面试题
B1、【初级】Java的基本数据类型有哪些?自从Java发布以来,基本数据类型就是Java语言的一部分,分别是byte,short,int,long,char,float,double,boolean。理解内容:5个数值类型(short、int、long、float、double),1个布尔类型(boolean),1个字节类型(byte),1个字符类型(char)B2、【初级】Java的引用数据类
Long里小花荣
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2024-01-11 03:56
面试
java
python
【笔记1-3】Qt系列:setShortcut 设定快捷键 取消快捷键
比如主窗口中包含多个小窗口,聚焦到小窗口时,主窗口的按下事件就不响应了,因此需要不受窗口限制的全局快捷键设定方式QAction和QPushButton都有setShortcut()接口,可以用来设定快捷键
代码分析
离离茶
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2024-01-11 00:44
Qt相关
笔记
qt
开发语言
Java面试题整理(带答案)
本次整理包含了
Java基础
、容器、多线程、反射、对象拷贝、JavaWeb模块、异常、网络、设计模式、Spring/Spri
隔壁老赵
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2024-01-11 00:37
java
面试
(spring)Bean的配置与注入
Bean的配置继续引用spring中的
java基础
(注解)的例子代码person类和air接口。
鸡龙
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2024-01-10 22:12
论程序员的自我修养
图片发自App一、编程能力不用多说,作为Java程序员,精通
Java基础
是必须的。这种精通,不是说看了一本《24小时精通XXX》,抄了几个程序就能说精通的,要靠长时间的积累和浸淫。
大师兄爱上芭蕉扇
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2024-01-10 22:41
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