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PX4飞控之位置控制(1)整体架构
位置控制是无人机飞控的核心
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之一,一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制(自主模式下),另一方面得到期望姿态角(setpoint)的四元数信息,给到姿态控制模块进行姿态控制
Felix_ZL
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2025-03-23 13:40
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!码农の头发消失术实录
今天我们要挑战史诗级成就——用纯C++手搓国家密码管理局钦定的SM2/SM3/SM4
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!没有现成库!没有外挂!只有头铁和即将离你而去的头发!
skyksksksksks
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2025-03-23 12:10
C++个人杂记
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国密算法
国密
算法
密码学
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C++ 用ECC
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Curve为EC_NIST_FP_521写个示例 签名和验签。PCI认证
以下是一个使用OpenSSL实现ECC(椭圆曲线密码)签名和验签的C++示例,曲线使用secp521r1(即NISTP-521)。这个程序:生成NISTP-521曲线的EC密钥。使用SHA-512进行哈希并签名数据。验证签名的正确性。编译:g++-oecc_signecc_sign.cpp-lssl-lcrypto运行:./ecc_sign你可以试试看,看看签名和验签是否成功!
小黄人软件
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2025-03-23 12:08
经验分享
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计算机视觉总结
以下是针对上述问题的详细解答,并结合代码示例进行说明:1.改进YOLOv5人脸检测模块,复杂光照场景准确率从98.2%提升至99.5%优化具体过程:光照补偿:在数据预处理阶段,采用自适应光照补偿
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,对图像进行实时增强
Trank-Lw
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2025-03-23 11:30
计算机视觉
深度学习
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每日一题一一Leetcode128. 最长连续序列 - 力扣
本题用排序加遍历的方法非常容易解决,但是
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的效率太低。本题正真的解题思路如下,首先,数组中是有可能出现重复的数字,但是重复的数字其实并不影响我们找
Blue.ztl
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2025-03-23 11:29
写写算法
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DeepSeek关键RL
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GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码
DeepSeek关键RL
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GRPO,有人从头跑通了,贡献完整代码机器之心2025年03月02日11:54北京选自GitHub作者:AndriyBurkov机器之心编译GRPO(GroupRelativePolicyOptimization
强化学习曾小健2
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2025-03-23 11:27
大语言模型LLM
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深度学习 Deep Learning 第8章 深度学习优化
本章首先介绍了优化在深度学习中的特殊性,然后详细讨论了多种优化
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,包括随机梯度下降(SGD)、动量法、Nesterov动量法、AdaGrad、RMSProp和Adam等。
odoo中国
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2025-03-23 10:26
AI编程
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深度学习
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DAY33 贪心
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Ⅱ
122.买卖股票的最佳时机II-力扣(LeetCode)想到把整体利润分解为每天的利润,就豁然开朗了。classSolution{public:intmaxProfit(vector&prices){intresult=0;for(inti=1;i&nums){intcover=0;if(nums.size()==1)returntrue;for(inti=0;i=nums.size()-1)re
Useee
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2025-03-23 10:25
贪心算法
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众数(masses)(c++)
(两个数之间由一个空格间隔,行末无多余空格)样例输入12242325372343输出2434来源
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羊蜜不是羊
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2025-03-23 10:23
c++
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简单密码破解(c++)
假设渊子原来一个BBS上的密码为zvbo941987,为了方便记忆,他通过一种
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把这个密码变换成YUANzi1987,这个密码是他的名字和出生年份,怎么忘都忘不了,而且可以明目张胆地放在显眼的地方而不被别人知道真正的密码
羊蜜不是羊
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2025-03-23 10:23
c++
算法
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HTML语言的贪心
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HTML语言的贪心
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:理论与实践引言在编程和
算法
研究中,贪心
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是一种广泛应用的解决问题的方法。它通过对每一阶段选择最优解的方式来构建整个问题的解决方案。
宇瞳月
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2025-03-23 10:22
包罗万象
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后端
如何用 Python 实现
树
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一、
树
结构基础认知1.1
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的四大特征层级关系:父子节点的从属关系唯一根节点:访问起点无循环:从根到叶的路径不形成环N叉分支:每个节点可有多个子节点1.2核心组件解析classTreeNode:def__
不辉放弃
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2025-03-23 10:22
python
开发语言
《Hello
算法
》火了!!!一本写给
算法
初学者的入门
算法
书籍
曾经也放出豪言壮语,决心要刷遍力扣上的所有
算法
题目。然而现实就很快啪啪的打脸。不知道多少人和我有过一样的经历。在读到《Hello
算法
》的序中,作者靳宇栋给了我们一个“台阶”。
遇码
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2025-03-23 10:50
分享
算法
hello
hello算法
算法书籍
Matlab实现SSA-HKELM麻雀
算法
(SSA)优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例
目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀
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(TTS)优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战
nantangyuxi
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2025-03-23 09:44
MATLAB
算法
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回归
人工智能
数据挖掘
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群体智能优化
算法
-爱情进化
算法
(Love Evolution Algorithm, LEA,含Matlab源代码)
摘要爱情进化
算法
(LEA)是一种基于心理学刺激-价值-角色理论(Stimulus-Value-RoleTheory)所提出的新型元启发式
算法
。
HR Zhou
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2025-03-23 09:12
算法
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群体智能优化
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灰狼优化
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(Grey Wolf Optimization, GWO)及其 Python 代码
灰狼优化
算法
(GreyWolfOptimization,GWO)是一种基于灰狼社会行为觅食过程而设计的优化
算法
。其基本原理是模拟灰狼群体中个体的协作和竞争行为,以迭代更新的方式寻找最优解。
追蜻蜓追累了
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2025-03-23 08:42
算法
python
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pycharm
jupyter
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numpy
25. 策略模式
原文地址:策略模式更多内容请关注:智想天开1.策略模式简介策略模式(StrategyPattern)是一种行为型设计模式,它定义了一系列
算法
,将每一个
算法
封装起来,并使它们可以相互替换。
智想天开
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2025-03-23 08:09
设计模式详解
策略模式
bash
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人工智能与网络信息技术的深度融合
随着技术的不断迭代,我们迎来了许多创新应用,例如AI在电子信息技术中的应用,通过
算法
优化与升级,显著提高了处理效率和准确性。网络信息技术同样在飞速发展。
鸭鸭鸭进京赶烤
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2025-03-23 08:38
学术会议
人工智能
AI编程
ai
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计算机视觉
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计算机网络
OpenCV 4.2.0与扩展模块安装与应用指南
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:OpenCV4.2.0是一个先进的计算机视觉库,包含了图像处理、计算机视觉和机器学习
算法
。
土城三富
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2025-03-23 08:35
java队列实现限流_如何使用队列实现微服务限流
算法
?
队列在平时开发中可能是出现频率最高的数据结构之一了,但是大部分情况下,我们都是用别人已经实现好的,比如kafka,比如redis里的list,以至于让人怀疑为什么还要去学习队列呢?希望今天的内容可以给你一些启发。什么是队列为了整个文章的完整性,我们还是来介绍一下什么是队列。我们举个生活中常见的案例,假设你在周杰伦的奶茶店买奶茶,由于人很多,为了保持公平和秩序,你被要求排队,最先来的人排到最前面,这
纽太普
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2025-03-23 08:34
java队列实现限流
YOLOV11|YOLO12改进系列指南
基于Ultralytics的YOLO11|YOLO12改进目前自带的一些改进方案(持续更新)为了感谢各位对本项目的支持,本项目的赠品是yolov5-PAGCP通道剪枝
算法
.具体使用教程专栏改进汇总YOLO11
魔鬼面具
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2025-03-23 08:03
YOLO
OpenCV ML 模块使用指南
一、模块概述OpenCV的ML模块提供了丰富的机器学习
算法
,可用于解决各种计算机视觉和数据分析问题。
ice_junjun
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2025-03-23 07:02
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
蓝桥杯——
算法
训练——粘木棍
输出格式一行一个整数,表示最小的差距样例输入32102040样例输出10数据规模和约定N,M<=7packagecom.study.蓝桥杯.
算法
训练;importjava.util.Arrays;importjava.util.Scanner
大柠丶
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2025-03-23 05:02
蓝桥杯
蓝桥杯
算法
职场和发展
蓝桥杯——
算法
训练——共线
问题描述给定2维平面上n个整点的坐标,一条直线最多能过几个点?输入格式第一行一个整数n表示点的个数以下n行,每行2个整数分别表示每个点的x,y坐标。输出格式输出一个整数表示答案。样例输入50011220323样例输出3数据规模和约定n<=1500,数据保证不会存在2个相同的点。点坐标在int范围内importjava.util.Scanner;/***@authorsjn*@date2022-2-
大柠丶
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2025-03-23 05:32
蓝桥杯
蓝桥杯
算法
职场和发展
BM25S 项目安装和配置指南
bm25sBM25Sisanultra-fastlexicalsearchlibrarythatimplementsBM25usingscipy项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bm/bm25s1.项目基础介绍和主要编程语言BM25S是一个快速实现BM25
算法
的开源项目
陆汝涓Marissa
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2025-03-23 04:53
c++
算法
赛万能模板个人笔记适用蓝桥杯,天梯赛,acm等赛事
算法
笔记-更新与2025-3-22点赞收藏+关注持续更新
算法
基础二分整数二分//在一个单调区间里面去找答案boolcheck(intx){/*...*/}//检查x是否满足某种性质//区间[l,r]被划分成
a东方青
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2025-03-23 02:07
个人笔记
c++
算法
笔记
一切皆是映射:实现神经网络的硬件加速技术:GPU、ASIC(专用集成电路)和FPGA(现场可编程门阵列)
文章目录一切皆是映射:实现神经网络的硬件加速技术:GPU、ASIC(专用集成电路)和FPGA(现场可编程门阵列)1.背景介绍2.核心概念与联系3.核心
算法
原理&具体操作步骤3.1
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原理概述3.2
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步骤详解
AI天才研究院
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2025-03-23 02:36
AI大模型企业级应用开发实战
DeepSeek
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大数据AI人工智能大模型
计算科学
神经计算
深度学习
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大型语言模型
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架构设计
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RPA
第三十一篇 数据仓库(DW)与商业智能(BI)架构设计与实践指南
目录一、DW/BI架构核心理论与选型策略1.1主流架构模式对比(1)Kimball维度建模架构(2)Inmon企业工厂架构(3)混合架构二、架构设计方法论与实施步骤2.1维度建模实战指南(1)模型选择决策
树
(
随缘而动,随遇而安
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2025-03-23 02:05
数据库
sql
数据仓库
大数据
数据库架构
平衡二叉
树
(AVL
树
):数据结构特性与自平衡技术详解
摘要平衡二叉
树
,尤其是AVL
树
,在追求高效数据存储与检索的场景中占据重要地位。本文深入剖析AVL
树
的数据结构特性,详细解读其自平衡技术原理与实现,帮助读者理解AVL
树
如何在动态数据操作中维持高效性能。
One Key Variable
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2025-03-23 02:03
课程设计
C++中map和set的详解
它们基于平衡二叉搜索
树
(通常是红黑
树
)的数据结构来实现,提供了高效的数据存储和检索功能。本文将详细介绍map和set的特点、用法以及一些常见的操作示例。
程序员Hagei
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2025-03-23 01:30
c++
算法
开发语言
堆数据结构:从基础原理到高效
算法
实现的技术探讨
摘要堆作为一种特殊的
树
形数据结构,在多种
算法
场景中发挥着核心作用。
Everyrt
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2025-03-23 01:00
课程设计
蓝桥大使【
算法
赛】----贪心
算法
这里比较的难点在于sort排序的根据是什么,为什么是两人的报酬差,我的理解是当两人报酬差越大,那么总报酬的损失就越大,其实是缺少具体的证明的,但是通过就说明确实是这样。也就不深究证明了。#include#includeusingnamespacestd;longlongans=0;constintN=100005;structnode{//结构体inta;intb;};nodea[N];intma
wyshh119
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2025-03-23 01:59
算法
学习
贪心算法
算法
设计与分析4(变治法)
变治法的应用:预排序思想用预排序可以简化许多问题,如检查元素唯一性,检查出现次数最多的元素等堆
算法
堆的定义首先它是一个完全二叉
树
,完全二叉
树
表明
树
的每一层都是满的,只有最后一层最右边的元素有可能缺位。
songx_99
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2025-03-23 01:57
算法设计与分析
算法
JavaScript基础-DOM事件流
DOM事件流描述了当一个事件发生时,它在文档
树
中的传播路径。了解事件流的概念有助于我们更精确地控制事件处理逻辑,避免不必要的行为,并提升用户体验。
難釋懷
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2025-03-23 01:25
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开发语言
动态规划
算法
--找零方式
二、
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思路枚举法,列出使用某张钞票n次的所有可能。
大王算法
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2025-03-23 00:24
数据结构和算法实战宝典
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位图思想详解:用一个小小的比特征服整个世界
二、位图的形象理解三、位图的Java实现四、位图的
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原理剖析五、实际应用案例:网站用户活跃度统计五、真实的应用场景:布隆过滤器的基础六、
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题:判断字符是否唯一(easy)一、什么是位图?
Joseit
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2025-03-23 00:54
优选算法
java
算法
松下空调全国售后服务指南及维修
讲诚信、
树
新风、诚以待人、信以立世、认真负责、精益求精、积极热情,本公司为厂家全国维修服务!全/天候、全/天蔬诚为您服务。
2503_90926332
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2025-03-23 00:23
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PCL基础:pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN>函数全面说明,一遍文章精通平面分割
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创作不易,如果本篇文章能够给你提供帮助,请点赞鼓励+收藏备查+关注获取最新技术动态,支持作者输出高质量干货!(一般在周末更新技术干货)`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型,该类型包含三维坐标
多宝Kim
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2025-03-23 00:51
#PCL点云库
使用笔记
c++
算法
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visual
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算法
及数据结构系列 - 动态规划
系列文章目录
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及数据结构系列-二分查找
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及数据结构系列-BFS
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文章目录框架思路子序列问题解题模板一维dp数组二维dp数组经典题型322.零钱兑换暴力递归带备忘录的暴力递归动态规划300.最长上升子序列
诺亚凹凸曼
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2025-03-23 00:20
算法及数据结构
算法
数据结构
动态规划
小白零基础学数学建模系列-引言与课程目录
第一周:数学建模基础与工具第二周:高级数学建模技巧与应用第三周:机器学习基础与数据处理第四周:监督学习与无监督学习
算法
第五周:神经网络二、学完本专辑能收获到什么?三、适合什么样的人群学习?
川川菜鸟
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2025-03-22 23:47
数学建模小白到精通系列
数学建模
C++基础系列【26】排序和查找
算法
游戏开发入门级选手《C++20高级编程》《C++23高级编程》等多本书籍著译者更多原创精品文章,首发gzh,见文末记得订阅专栏,以防走丢C++基础系列专栏C语言基础系列专栏C++大佬养成攻略专栏C++训练营排序与查找
算法
的重要性不用过多介绍了吧
程序喵大人
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2025-03-22 23:15
C++基础系列
c语言
算法
开发语言
c++
遗传
算法
-变异
算法
遗传
算法
系列(4)变异
算法
在基因交叉之后产生的子代个体,其变量可能以很小的概率或者步长发生转变,这个过程称为变异(Mutation)。
ArthurKingYs
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2025-03-22 22:42
遗传算法
遗传算法
神经网络
初始OpenCV
OpenCV是一个功能强大、应用广泛的计算机视觉库,它为开发人员提供了丰富的工具和
算法
,可以帮助他们快速构建各种视觉应用。随着计算机视觉技术的不断发展,OpenCV也将会继续发挥重要的作用。
指尖下的技术
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2025-03-22 22:41
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
遗传
算法
均匀变异
importnumpyasnpimportrandompop_1=np.array([[1,11,21,9,16,10,8,17],[2,12,22,10,17,11,9,18],[3,13,23,11,18,12,10
huahua20190514
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2025-03-22 22:09
01年实习生被曝负责字节RL核心
算法
!系字节LLM攻坚小组成员
一个超越DeepSeekGRPO的关键RL
算法
出现了!
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2025-03-22 22:24
量子位
CSP-J备考冲刺必刷题(C++) | AcWing 1253 家谱
本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的
算法
标签和难度等级进行了系统分类。
热爱编程的通信人
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2025-03-22 22:39
c++
开发语言
栈和队列基础
应用很少,多用于对一些
算法
的优化(动态规划等),不再赘述。优先队列:普通的队列是一种先进先出的数据结构,元素在队列尾追加,而从队列头删除。在优先队列中,元素被赋予优先级。
Luther coder
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2025-03-22 21:37
算法
华为OD机试 - 相对开音节 - 正则表达式(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX
算法
、XX
算法
的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
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2025-03-22 21:03
华为od
正则表达式
python
华为OD机试 - 数列描述 - 动态规划(Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX
算法
、XX
算法
的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
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2025-03-22 21:33
华为od
动态规划
python
华为OD机试 - 输出单向链表中倒数第k个结点 - 双指针(Python/JS/C/C++ 2024 B卷 100分)
刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX
算法
、XX
算法
的适用场景,发现新题目,随时更新。
哪 吒
·
2025-03-22 21:03
华为od
链表
python
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