Kobuki

kobuki 学习笔记for ROS

kobuki学习笔记具体参考：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials1.安装1.1.安装包：  sudoapt-getinstallros-hydro-kobukiros-hydro-kobuki-core1.2
zyh821351004·2015-02-09 19:00

linux外设权限：hokuyo权限设置（udev文件） ubuntu USB外设重映射思路

-------------------------------补充: ubuntu USB外设重映射思路先查看设备的id (lsusb),再依据相应的设备id,创建相应的udev规则.编写方法可以参照kobuki
zyh821351004·2014-11-28 15:00
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