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基于CUBEMX的HAL库can
通信
实操代码(非理论)
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
基于CUBEMX的HAL库串口
通信
实操代码
使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示
通信
配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
stm32
面试浏览器框架八股文十问十答第二期
⭐1)进程之间的
通信
方式进程之间
通信
的方式包括:管道(Pipe):单向
通信
,通常用于具有亲缘关系的进程间
通信
。命名管道(NamedPipe):允许无亲缘关系的进程进行
通信
。
程序员小白条
·
2024-02-20 04:43
面试八股文系列
面试
职场和发展
八股文
面试必备
前端
浏览器
计算机网络
探讨微服务未来:探索未来趋势,助力微服务架构演进升级
一、微服务架构的演进与现状微服务架构是一种基于服务化思想的架构模式,将单体应用拆分为一系列小型、独立的服务,每个服务都运行在独立的容器进程中,并使用轻量级
通信
机制进行服务间的
通信
。
灸哥漫谈
·
2024-02-20 04:07
架构师修炼导航
架构
微服务
java
【XR806开发板试用】 UART串口
通信
篇
目录:一.环境配置二.串口
通信
三.oled显示总结:源码中有头文件及例子等。一.环境配置在https://aijishu.com/a/1060000000286755中已经写好。
极术社区
·
2024-02-20 04:29
开发板测评
单片机
嵌入式硬件
计算机网络——13P2P应用
P2P应用纯P2P架构没有(或极少)一直运行额服务器任意端系统都可以直接
通信
利用peer的服务能力Peer节点间歇上网,每次IP地址都有可能变化例子:文件分发流媒体VoIP文件分发:C/SvsP2P问题
Aubyn11
·
2024-02-20 04:24
计算机网络
计算机网络
p2p
网络协议
WebSocket | 基于TCP的全双工
通信
网络协议
它实现了浏览器与服务器全双工
通信
——浏览器
逐梦苍穹
·
2024-02-20 04:53
JavaEE
网络协议
websocket
tcp/ip
C++如何向另一个网络里的主机发送数据包
套接字是计算机网络中的一种
通信
端点,它允许不同计算机上的程序相互
通信
。
行动之上
·
2024-02-20 04:23
c++
VirtualBox 虚拟机和主机
通信
一、解决方案分配两个网卡。1.桥接网卡2.仅主机网络管理-->主机网络管理器...-->添加一个虚拟网卡(手动配置网卡)配置如下网卡1仅主机网络网卡2:桥接网卡二、注意事项虚拟机需要关闭防火墙。
光脚丫的孩子
·
2024-02-20 04:40
Android 基础技术——Binder 机制
笔者希望做一个系列,整理Android基础技术,本章是关于Binder机制什么是Binder机制:Binder是一种进程间
通信
机制驱动:Binder是一个虚拟物理设备驱动应用层:Binder是一个能发起
通信
的
我不勤奋v
·
2024-02-20 03:10
Android
基础技术
binder
android
基础
HCIA-HarmonyOS设备开发认证V2.0-IOT硬件子系统-SPI
API三、接口调用实例四、SPIHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、SPI概述SPI是串行外设接口(SerialPeripheralInterface)是一种高速的全双工同步的
通信
总线
嵌入式底层
·
2024-02-20 03:09
harmonyos
物联网
华为
LiteOS
OpenHarmony
鸿蒙
openairinterface5-概述
1.定义概述OAI5G是指OpenAirInterface5G,是一种用于5G
通信
的空中接口标准。它定义了5G移动
通信
的空中接口标准,包括物理层、数据链路层和网络层等方面的规范。
wuweiwangyao
·
2024-02-20 03:52
网络
电脑设置静态地址有啥用
在网络世界中,每一台计算机都需要一个独特的标识来与其他计算机进行
通信
,这个标识就是IP地址。其中,静态IP地址作为一种固定的网络配置方式,在特定的应用场景中发挥着重要的作用。
hgdlip
·
2024-02-20 03:48
电脑
ip
静态
ip地址
电脑
林浩然与杨凌芸的Java List大冒险
Onasunnyday,thecoding“knight”
Lin
howard2005
·
2024-02-20 03:15
漫游编程世界
java
ArrayList
LinkedList
计算机要点
第一章主要有4个要点:计算机语言、python语言、环境搭建、Pycharm的安装和配置;1.1计算机语言的基础概念计算机语言(ComputerLanguage)指用于人与计算机之间的
通信
。
嘿虚
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2024-02-20 03:24
Python:多线程(threading)的学习和使用详解
与进程不同,线程在同一进程下共享相同的内存空间,因此线程之间的
通信
更加方便。在Python中,threading库提供了对线程的支持。创建线程threading库是Pytho
Rocky006
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2024-02-20 02:29
python
微前端qiankun从头写一个demo,包含主微应用、微微应用
通信
用例
文章目录qiankun微前端demo说明1.路由说明:1.1hash路由:1.2history路由:路由切换2.LifeCycles:3.父子通讯3.1主应用与微应用的
通信
3.2微应用之间的
通信
4.手动加载微应用
Yoyo_Yan
·
2024-02-20 02:58
前端
qiankun
微前端
qiankun
vue
钓鱼攻击防范
这些
通信
都声称(自己)来自社交网站、拍卖网站、网络银行、电子支付网站或网络管理者,以此来诱骗受害人的轻信。常见场景以及攻击手段通常攻击者会使用批量发送邮件或短信,伪装成某一个身份来对受害者进行欺骗。
fzy18757569631
·
2024-02-20 02:53
网络
php
开发语言
(十九)springboot实战——springboot集成redis实现消息的订阅与发布
Redis中的发布与订阅是一种消息
通信
模式,允许发送者(发布者)将消息发送给多个接收者(订阅者)。在Redis中,发布与订阅通过PUBLISH和SUBSCRIBE命令实现。
厉害哥哥吖
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2024-02-20 02:21
#
springboot
spring
boot
基于STM32技术的智慧农业系统
关键词:STM32;智慧农业;物联网;传感器;无线
通信
一、引言智慧农业是利用现代信息技术和农业技术相结合,实现农业生产环境的智能感知、智能决策、智能管理和智能
科创工作室li
·
2024-02-20 02:07
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
Vmware的三种网络连接方式
需要手工为虚拟系统配置ip地址、子网掩码,而且还要和宿主机处于同一网段,这样虚拟系统才能与宿主机进行
通信
。因为这个虚拟机是局域网中的一个独立的主机,所以可以通过局域网的网关或
renwujie
·
2024-02-20 02:36
Spring Cloud Stream:消息驱动
1.理解消息驱动微服务消息驱动微服务是一种架构模式,通过消息传递机制实现微服务之间的
通信
和协作。在这种模式下,微服务之间通过发送和接收消息来实现解耦合,从而提高系统的灵活性、可伸缩性和可维护性。
星光闪闪k
·
2024-02-20 02:31
Spring
Java
spring
cloud
spring
后端
架构
java
maven
spring
boot
Spring Cloud Hystrix:服务容错与熔断
1.理解服务容错与熔断1.1服务容错的概念和重要性在分布式系统中,由于各种原因(例如网络延迟、服务故障等),服务之间的
通信
可能会出现故障或者延迟。
星光闪闪k
·
2024-02-20 02:00
Java
Spring
spring
cloud
hystrix
java
后端
spring
架构
5G网络eMBB、uRLLC、mMTC
ITU(国际电信联盟)于2015年9月正式定义了5G的三大应用场景:eMBB(增强型移动宽带)、uRLLC(低时延高可靠
通信
)、mMTC(海量物联网
通信
)。
HernSong
·
2024-02-20 01:13
数智内容学习
5G网络
eMBB
uRLLC
mMTC
地图可视化还不会做?看完这篇文章你就懂了
一、编程图表类(一)MatlabMatlab是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于数据分析、无线
通信
、深度学
数据小达人
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2024-02-20 01:56
ansible
2)通过ssh协议与被控制节点
通信
3)基于模块工作的,可以通过模块实现在被控制节点上执行相应的命令操作4)很多模块具有幂等性,即可实现多次模块操作的状态,如果没有发生改变,则不会重复执行ansib
沈阳最速传说と疾走の猛虎!贵物刀一郎です
·
2024-02-20 01:04
网络
服务器
linux
java中的枚举与注解
枚举的概述枚举是Java中一种特殊的类(类型),它可以定义固定数量的枚举实例(此类的对象),例如:性别、交
通信
号灯、季节等等->enum枚举类的对象不是new出来的,而是一一罗列出来的.
小钱要努力
·
2024-02-20 01:12
java
java
spring
开发语言
手持式平板电脑终端对仓储有什么好处?
常规的仓储物流管理模式成本高,货物管理不准确,人工记录数据容易丢失,材料进出仓库速度慢,没有WIFI即时
通信
,数据实时共享无法实现等。这些问题可以通过使用手持平板电脑(也称为手持终端)来解决。
emdoorrugged
·
2024-02-20 01:10
平板
交通物流
人工智能
制造
三防平板电脑
手持式平板电脑终端
有了Synchronized为什么还需要Lock?
同步:指的是线程之间的
通信
和协作。这两大问题用管程(monitor,是操作系统中的一个重要概念)都能解决。
yes的练级攻略
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2024-02-20 01:41
7.前置知识2:CNI
有不同的网络选项可供选择。none网络。如果网络为none,则Docker容器不会连接到任何网络。docker无法联通外部,外部流量也无法到达docker。在多个容器上,它们都是在不属于任何网络的情况下创建的,并且无法相互
通信
或与外部
通信
程序媛9688
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2024-02-20 00:59
php
开发语言
什么是跨境电商?跨境电商与api的关系是什么?
它提供了一种机制,使得不同的软件系统之间可以通过标准的
通信
协议进行交互和数据交换,而无需直接访问对方的源代
OB15797612830
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2024-02-20 00:53
大数据
java
开发语言
python
爬虫
什么是跨境电商?跨境电商与api的关系是什么?
它提供了一种机制,使得不同的软件系统之间可以通过标准的
通信
协议进行交互和数据交换,而无需直接访问对方的源代
OB15797612830
·
2024-02-20 00:22
大数据
java
开发语言
python
爬虫
Java EE初阶---网络原理之初识
1、网络发展史1.1独立模式独立模式:计算机之间相互独立;1.2网络互连随着时代的发展,越来越需要计算机之间互相
通信
,共享软件和数据,即以多个计算机协同工作来完成业务,就有了网络互连。
茶虹
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2024-02-20 00:39
Java
EE初阶
开发语言
java
【Java成王之路】EE初阶第十四篇:(网络原理) 4
应答报文丢了都要重传超时时间是动态变化的.500ms为单位3.连接管理(最爱考)三次握手状态转换LISTENESTABLISHED四次挥手CLOSE_WAITTIME_WAIT4.滑动窗口在可靠性的基础上,提升
通信
效率把数据进行批量发送
K稳重
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2024-02-20 00:35
java
网络
servlet
udp
网络协议
【Java EE初阶十九】网络原理(四)
4.数据链路层数据链路层也有很多种协议,其中一个比较常见常用的,就是“以太网协议”(通过网线/光纤,来
通信
所使用的协议叫做以太网协议,以太网是横跨数据链路层+物理层);4.1以太网数据帧格式帧头+载荷(
委婉待续
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2024-02-20 00:04
JAVA
EE
初阶
java-ee
java
网络
【JavaEE】网络原理: UDP协议和TCP协议的相关内容
2.1端口号2.2UDP协议2.3TCP协议1.确认应答2.超时重传3.连接管理三次握手四次挥手状态转换4.滑动窗口5.流量控制6.拥塞控制7.延迟应答8.捎带应答9.面向字节流粘包问题10.异常情况网络
通信
中
夏微凉.
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2024-02-20 00:33
JavaEE
网络
tcp/ip
服务器
java
开发语言
java-ee
udp
QT中不转换,直接发送十六进制
上位机
通信
中经常用到十六进制的数据传输,有很多时候是不需要从输入框中获取数据并转换的,可以直接发送。
Zoolybo
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2024-02-20 00:56
qt
开发语言
RTT的线程同步篇——信号量
野火RTT19章信号量2018年12月29日10:46相当于裸机中的标志信号量:实现线程间的
通信
,实现线程间的同步货临界资源的互斥访问。多线程系统中,线程间需要同步或互斥实现临界资源保护。
云会宾
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2024-02-20 00:18
rt-thread
流量卡19元100g全国通用,19元100g纯流量卡永久(内部人士告诉你)
在移动
通信
领域,随着技术的不断进步,流量卡也成为了一种受欢迎的选择。关注微•信•公•众•号"卡泡泡"就知道啦!☞大流量卡套餐「→点这免费申请办理」或关注微·信·公·众·号「卡泡泡」自助办理!
全网优惠分享
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2024-02-20 00:49
5G网络RedCap
推出RedCap的意义5G分为三大应用场景:eMBB(增强型移动宽带)、uRLLC(低时延高可靠
通信
)、mMTC(海量物联网
通信
)。eMBB是4GMBB(移动
HernSong
·
2024-02-19 23:33
数智内容学习
5G网络
RedCap
optee UTA加载
通过GP标准调用的与TA
通信
的命令(opensession\invoke\closession)其实都是stdsmccall,该smc调用后,会进入到TEE中的tee
Hola_ya
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2024-02-19 23:25
信息安全
安全架构
Connman 网络管理 快速入手指南
描述Connman是管理嵌入式设备联网的守护进程,集成了大量的
通信
功能.Connman是一个完全模块化的系统,可以通过插件化进行扩展,以支持各种有线或无线技术.功能介绍Connman以下功能内置于连接管理器中
程序手艺人
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2024-02-19 23:52
I2C
通信
I2C简介I2C(InterICBus)是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根
通信
线:SCL(SerialClock)、SDA(SerialData)同步,半双工带数据应答支持总线挂载多设备(
热爱嵌入式的小许
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2024-02-19 23:40
STM32单片机标准库
单片机
stm32
c语言
嵌入式硬件
学习
SPI
通信
SPI简介SPI(SerialPeripheralInterface)是由Motorola公司开发的一种通用数据总线四根
通信
线:SCK(SerialClock)、MOSI(MasterOutputSlaveInput
热爱嵌入式的小许
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2024-02-19 23:40
STM32单片机标准库
stm32
嵌入式硬件
单片机
学习
笔记
HTTPS网络
通信
协议基础
目录前言:1.HTTPS协议理论1.1协议概念1.2加密2.两类加密2.1对称加密2.2非对称加密3.引入“证书”3.1证书概念3.2数据证书内容3.3数据签名4.总结前言:了解完HTTP协议后,HTTPS协议是HTTP协议的升级加强版,在目前的日常开发中,以使用HTPS协议为主,HTTPS协议对于HTTP协议有很多安全优点。本节主要介绍HTTPS协议的基本内容。序列:HTTP/HTTPS-005
加菲猫-siu
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2024-02-19 23:39
JavaEE-进阶
java-ee
网络
网络协议
https
服务器
区块链对食物安全带来什么影响?
而当发生污染事件时,传统的方式是通过Excel帐户或集中式数据库记录食物的流
通信
息。
木木大木木
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2024-02-19 23:20
目标检测算法之YOLOv5的应用实例(智能交
通信
号控制、体育赛事分析、野生动物研究领域应用的详解)
1.YOLOv5在"智能交
通信
号控制"领域的应用在智能交
通信
号控制领域,YOLOv5可以通过实时检测交通流量的变化来辅助信号灯的调度决策。
小嘤嘤怪学
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2024-02-19 23:05
目标检测
YOLO
自动驾驶
08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555
一、前言07蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_串口
通信
-CSDN博客,承接上文,本文将继续介绍剩余蓝桥杯涉及模块(NE555以及超声波测距),为大家做出详细编程指导。
_小猪沉塘
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2024-02-19 23:34
蓝桥杯
STC89C52单片机入门
蓝桥杯
单片机
蓝桥杯电子类单片机学习二——DS18B20温度传感器(onewire驱动)
目录前言单片机资源数据包_2023(点击下载)一、通过onewire(单总线)驱动DS18B201.关于onewire单总线
通信
2.关于onewire驱动二、读取DS18B201.ROM检查2.DS18B20
旺仔nai糖
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2024-02-19 23:32
蓝桥杯
蓝桥杯
单片机
学习
消息中间件之RocketMQ源码分析(二)
生产者的消息发送流程业务层:通常指直接调用RocketMQClient发送API的业务代码消息处理层:指RocketMQClient获取业务发送的消息对象后,一系列的参数检查、消息发送准备、参数包装等操作
通信
层
coffee_babe
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2024-02-19 22:57
消息中间件
rocketmq
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