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Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标

DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre

莫白想·2024-09-15 20:34

MATLAB语言基础教程、小项目1：简单的计算器、小项目2：有页面的计算器、使用App Designer创建GUI计算器

MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例：简单方程求解小项目1：简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2：有页面的计算器使用

azuredragonz·2024-09-15 20:01

最近在读《最好的决定》

我想起上次我妈本来和我聊天，不知怎么说起那些不要孩子的人，然后她说别人自私自利，女生就是必须的生孩子，blabla……然后我就情绪激动，和她辩论，最后我俩吵起来了，我甚至想连夜逃跑。

碎沫·2024-09-15 19:36

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

MATLAB提供了一系列的工具和功能，这些工具在无线通信系统的测试和验证中发挥着重要作用。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python信噪比信噪比是科学和工程中使用的一种测量方法，用于比较所需信号水平与背景噪声水平。信噪比定义为信号功率与噪声功率之比，通常以分贝表示。高于1:1（大于0dB）的比率表示信号大于噪声。信噪比是影响处理

亚图跨际·2024-09-15 18:50

Python(PyTorch)和MATLAB及Rust和C++结构相似度指数测量导图

多尺度结构相似度指数和光谱角映射器及视觉信息保真度多种指标峰值信噪比和结构相似度指数测量结构相似性图像分类PNG和JPEG图像相似性近似算法图像压缩，视频压缩、端到端优化图像压缩、神经图像压缩、GPU变速图像压缩手术机器人深度估计算法重建三维可视化推理图像超分辨率算法模型三维实景实时可微分渲染算法MATLAB

亚图跨际·2024-09-15 18:20

在服务器计算节点中使用 jupyter Lab

JupyterLab是一个基于网页的交互式开发环境,用于科学计算、数据分析和机器学.jupyterlab是jupyternotebook的下一代产品,集成了更多功能,使用起来更方便.在进行数据分析及可视化时

ranshan567·2024-09-15 17:43

CMU 15-445/645 Lab2-B+Tree Index

0.写在前面GitHub同步更新https://github.com/kaniel-outis/CMU15-445Lab2的地址：https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2020

yyy_3y·2024-09-15 16:08

Spring Cloud: Hystrix请求队列线程不足

在实际生产环境中使用时，我们遇到了这样一个错误："...,stacktrace:[com.netflix.hystrix.exception.HystrixRuntimeException:QueryNodeImpalaBdService

MeazZa·2024-09-15 12:48

MySQL MHA

一、MySQLMHA高可用环境概述1.什么是MHAMHA（MasterHighAvailability）是一款用于MySQL数据库集群的高可用解决方案，主要解决MySQL单点故障问题。

pokemon..·2024-09-15 12:33

探索未来，大规模分布式深度强化学习——深入解析IMPALA架构

探索未来，大规模分布式深度强化学习——深入解析IMPALA架构scalable_agent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/scalable_agent在当今的人工智能研究前沿

汤萌妮Margaret·2024-09-15 12:30

含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述光热发电(concentratingsolarpower，CSP）是一种新型可再生能源发电技术，具有低碳发电和高效储能的优势，但当前光热电站常充当单一发电源进行能源供应

冒泡芳·2024-09-15 11:54

【Python】已解决：WARNING: pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module i

用户可能会遇到如下错误信息：WARNING:pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL,howeverthesslmoduleinPythonisnotavailab

屿小夏·2024-09-15 10:21

车载以太网之SOME/IP

整体介绍SOME/IP(全称为：Scalableservice-OrientedMiddlewarEoverIP)，是运行在车载以太网协议栈基础之上的中间件，或者也可以称为应用层软件。

IT_码农·2024-09-15 10:20

pip is configured with locations that require TLS/SSL, however the ssl module in Python is notable

pipinstall时报错：WARNING:pipisconfiguredwithlocationsthatrequireTLS/SSL,howeverthesslmoduleinPythonisnotavailable.Hint

_Johnny_·2024-09-15 10:49

主流行架构

nexus，gitlab,svn,jenkins,sonar,docker，apollo，catteambition，axure，蓝湖，禅道,WCP；redis，kafka，es，zookeeper，dubbo

rainbowcheng·2024-09-15 09:43

Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结（25）——四维图形的可视化

利用空闲时间把碎片化的MATLAB知识重新系统的学习一遍，为了在这个过程中加深印象，也为了能够有所足迹，我会把自己的学习总结发在专栏中，以便学习交流。

非常规定义M·2024-09-15 09:42

2022年技术胖私藏工具分享 300+编程实用工具

JavaScript中实现函数式编程https://underscorejs.org/fastclick用于消除物理点击和click移动浏览器上事件触发之间的300毫秒延迟https://github.com/ftlabs

wudongyu·2024-09-15 08:49

长河落日袁同学·2024-09-15 06:21

matlab时域离散信号与系统,时域离散信号和系统的频域分析

信号与系统的分析方法有两种：时域分析方法和频域分析方法。在连续时间信号与系统中，信号一般用连续变量时间t的函数表示，系统用微分方程描述，其频域分析方法是拉普拉斯变换和傅立叶变换。在时域离散信号与系统中，信号用序列表示，其自变量仅取整数，非整数时无定义，系统则用差分方程描述，频域分析方法是Z变换和序列傅立叶变换法。Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用一样，它把描述离散

远方有城·2024-09-15 06:50

基于matlab的离散系统变换域分析实验,实验3 离散时间系统的变换域分析

2010231060011指导教师：邓建一、实验项目名称：离散时间系统的变换域分析二、实验目的：线性时不变(LTI)离散时间系统的特性可以用其冲击响应序列来表示，也可以用传递函数和频率响应来表示,本实验通过使用MATLAB

mmjang·2024-09-15 06:20

matlab上下标如何输入,在Matlab中怎样输入特殊符号或者上标、下标

Matlab的text/title/xlabel/ylabel对象支持简单的TeX排版语法，如希腊字母，上下标等例如text(0.5,0.5,'\alpha^\beta_2');Matlab图形中允许用

李一舟DESIGN·2024-09-15 04:41

matlab带下标的字母,matlab的特殊字符（上下标和希腊字母等）

‘T=25\circC‘，(摄氏度)下标用_(下划线)上标用^(尖号)希腊字母等特殊字符用α\alphaβ\betaγ\gammaθ\thetaΘ\ThetaГ\Gammaδ\deltaΔ\Deltaξ\xiΞ\Xiη\eltaε\epsilonζ\zetaμ\miuυ\nuτ\tauλ\lamdaΛ\Lamdaπ\piΠ\Piσ\sigmaΣ\Sigmaφ\phiΦ\Phiψ\psiΨ\Psiχ

赤脚大仙儿·2024-09-15 04:41

QT 自定义组件界面跳转

QCommandLinkButton:命令连接按钮;2、布局类QHBoxLayout水平QVBoxLayout垂直QGridLayout网格QFormLayout表单QSrackedLayout.堆栈3、输出类QLabel

子座·2024-09-15 03:31

生产者消费者模式_Labview基础之生产者消费者设计模式（事件）

1绪论近期，开了一个QQ群，刚开始的目的也是想多拉写软件相关的大神，有问题的时候也可以交流交流。记得当时有个软件在写的时候遇到了一个棘手的问题，outlook邮箱配置账户密码的问题，到现在也没解决，算了，也不是很迫切。2000人群就留在那里爬虫发单吧！建群以后才发现，原来这一块的小白还挺多，总结起来就一个原因：做这个软件的大多数都不是软件出生，都是因为临时要搭建一个上位机平台，匆匆入门......

weixin_39532699·2024-09-14 22:22

echarts X轴文本太长 formatter自定义文本的显示方式

如果ECharts中X轴的文本太长，可以通过设置axisLabel的rotate属性来旋转标签，或者使用formatter函数来自定义文本的显示方式。

每一天，每一步·2024-09-14 16:43

css滚动条隐藏但是可以滚动

/*隐藏滚动条，但仍可滚动*/.scrollable{overflow:auto;/*保持内容可滚动*/scrollbar-width:none;/*对于现代浏览器，隐藏滚动条*/}/*针对IE和Edge

每一天，每一步·2024-09-14 16:12

掌握MATLAB中的图形用户界面布局管理器

在MATLAB中，图形用户界面（GUI）的设计对于创建专业且用户友好的应用至关重要。布局管理器在GUI设计中扮演着核心角色，它们负责在窗口中自动管理和调整控件的位置和大小。

原机小子·2024-09-14 15:36

treeselect只选了分支节点全选_vue Treeselect 树形下拉框:获取选中节点的ids和lables操作...

API:https://vue-treeselect.js.org/#events1.ids:即value1.lable:需要用到方法：@select(node,instanceId)和@deselect

weixin_39637285·2024-09-14 14:00

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。

2401_85812026·2024-09-14 13:51

Oracle数据库中的Oracle Label Security是什么

OracleLabelSecurity（OLS）是Oracle数据库中的一个强大特性，它提供了基于标签的行级安全性控制。通过OLS，组织可以实施细粒度的数据访问控制，确保用户只能访问他们被授权的数据。

2401_85812026·2024-09-14 13:21

MATLAB中的代码覆盖测试：深入指南与实践应用

在MATLAB环境中，代码覆盖测试可以帮助开发者确保他们的代码在各种条件下都能正常工作，并且能够发现可能被忽视的错误。

2401_85812026·2024-09-14 12:18

连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象

夏天天天天天天天#·2024-09-14 12:48

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于

蒙眼说·2024-09-14 12:45

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例--基础场景（无电动汽车）、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景，有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标，通过粒子群算法进行求解，程序采用matlab

科研工作站·2024-09-14 12:15

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

【vue】el-table格式化el-table-column内容（主要的三种方法）

templatescope、formatter；一、templatescope、v-if判断男女二、利用formatter、slot属性查看帮助文档<el-table-columnprop="xb1"label

m0_67401499·2024-09-14 07:18

自动生成不重复的订单id

publicclassOrderimplementsSerializable{privatestaticfinallongserialVersionUID=-44480262996409913L;@Id@Column(name="id",nullabl

负熵流·2024-09-14 07:13

如何升级用 Helm 安装的极狐GitLab Runner？

极狐GitLab为GitLab的中国发行版，中文版本对中国用户更友好，可以一键私有化部署，安装升级详情可以查看官网。

极小狐·2024-09-14 06:42

逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现

Radon变换和Hough变换类似，最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换，可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种)，此处不再赘述。关于Radon变换，可以参考wiki或者百科，或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像，及黑白图像，然后检测图像的边缘

少年商学院·2024-09-14 06:08

labview串口调试助手功能实现

目录1.功能实现1.1串口打开1.2串口配置参数1.3VISA关闭1.4串口读写1.5保存log1.6UI界面显示时间戳2.功能改进2.1串口选择和波特率判断2.2前面板设计2.3关闭程序运行2.4生成exe应用程序1.功能实现1.1串口打开利用while循环和事件结构来实现，鼠标按下打开串口按钮时，串口打开；利用按名称解绑函数检测串口状态。当VISA打开无错误输出时为假，进行取反；利用条件结构进

巧了猫也不知道·2024-09-14 06:06

pandas中的loc和iloc

可以使用单个标签、标签列表、标签切片、布尔数组或者callable函数作为索引器。如果使用标签索引并且标签不存在，.loc会抛出一个KeyError。对于切片，包括两端的标签。.ilo

白日与明月·2024-09-14 04:56

pandas loc与iloc的区别

目录一、二者的特点二、官网原文三、例子——总有一款适合你一、二者的特点loc可用“字符”、“整数”、“布尔值”作为索引，也就是标签索引注意：此处的“整数”将被解释为index的一个label而不是index

authorized_keys·2024-09-14 04:25

pandas中loc和iloc的区别

1.loc：基于标签索引loc是基于行或列的标签（label）来选择数据。它可以按行或列的名称来访问数据，也可以通过布尔索引选择。支持的索引类型：行标签、列标签、布尔索引。

林光虚霁晓·2024-09-14 04:54

Qt控件提升为自定义类

今天在提升QLabel控件为自定义控件时，发现弹出的对话框里没有直接出现我的新Label类，后来手动填写自定义类名才添加上去，后边还出现“Notused”，吓我一跳，不过还好能识别。

虾米小小小·2024-09-14 03:49

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