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Linux之centos7
长篇科幻小说《黄茧》第5章 吾爱 19
齐队沉想片刻,认真回我:“百分
之
九十概率不会,打个比方,这整块山体就像一块加强钢化玻璃,绝不会为外力猛撞震裂,只有持握锐器,用力持续击打应力一点,才会触爆而开,我们用仪器测量发现,裂缝应力点就集中通道中段地下
橙黄茧香
·
2025-07-20 23:59
Python 代码库
之
如何获取数据array最后一个元素(含demo源码)
Python代码库
之
如何获取数据array最后一个元素(含demo源码)源码>>>some_list=[1,2,3]>>>some_list[-1]=3#Setthelastelement>>>some_list
iCloudEnd
·
2025-07-20 23:22
Binder跨进程通信机制
copy_from_user:将数据从用户空间拷贝到内核空间copy_to_user:将数据从内核空间拷贝到用户空间进程隔离在
Linux
中,虚拟内存机制为每个进程分配了线性连续的内存空间,OS将这种虚拟内存空间映射到物理内存空间
四喜汤圆
·
2025-07-20 23:49
青少年必读
之
积累
图片发自App孩子们好,今天我们跟着陆惠萍老师一起学习两个字--积累,那我们其实在幼儿园有幼儿园的积累,小学有小学的积累,然后初中有初中的积累,那如果你是小学毕业生,你一开口讲话,人家一想一听,哦小学生,因为你的积累,自然会呈现出来嘛。就是你讲的话一定是来暴露你的,你的穿着啊打扮啊你的表情啊,你讲话的这些内容,都在表达你有多少积累在那边,所以有时候我们也做一些决定,但是这些决定其实都是片面的,为什
a许海燕
·
2025-07-20 23:44
红林主人《红语堂十言集》第五十章
4、公司高管,在公司危机时刻,发生事故时,应该是统帅
之
谋,不是勇士之举。5、曾经的经验,虽不是什么金科玉侓,但确实是将一个投资3千万的企业做到价值五个亿。经验经过实践总结,就汇集为了管理方案。
红林主人
·
2025-07-20 23:41
#
Linux
内存管理# 假设使用printf打印指针bufA和bufB指向的地址是一样的,那么在内核中这两块虚拟内存是否“打架”了呢?
不,在内核中这两块虚拟内存不会“打架”。原因在于虚拟内存的工作原理和内核的管理机制。下面我将详细解释,基于你描述的场景:假设在同一个进程或不同进程中,使用printf打印出的bufA和bufB的虚拟地址值相同。关键点:虚拟地址是进程本地的用户空间虚拟地址的含义:printf打印的地址是用户空间的虚拟地址(VirtualAddress)。每个进程都有自己的虚拟地址空间,由操作系统内核通过内存管理单元
·
2025-07-20 22:55
#
Linux
内存管理# vm_normal_page()函数返回的什么样页面的struct page数据结构?为什么内存管理代码中需要这个函数?
vm_normal_page()函数是
Linux
内核内存管理的一个关键且微妙的函数,其职责和返回结果需要深入理解。下面详细解释:1.vm_normal_page()返回什么样的structpage?
·
2025-07-20 22:55
无人设备遥控器
之
航线规划篇
无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备(如无人机、无人车、无人船)高效、安全执行任务的核心环节,涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义:明确无人设备需要完成的具体任务,如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分:根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级,确保关键任务优先执行。约束条件设定:性能限制:考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束:避开禁
SKYDROID云卓小助手
·
2025-07-20 22:22
深度学习
算法
人工智能
单片机
嵌入式硬件
三轴云台
之
姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
·
2025-07-20 22:22
三轴云台
之
电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
·
2025-07-20 22:22
三轴云台
之
控制算法协同技术篇
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
SKYDROID云卓小助手
·
2025-07-20 22:52
人工智能
算法
机器学习
网络
自动化
每日一读|阿兰·德波顿:想象旅行
他几乎足不出户,因为这样,可以避免看见他心中的人
之
丑陋和愚蠢。但有一天清早,德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿,想去伦敦旅
沉鱼_58ae
·
2025-07-20 22:23
求人不如求己
南阳慧忠禅师是牛头宗
之
祖师,唐肃宗,代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒,武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时,有瑞云覆盖精舍,空中又传来天籁之声,慧忠安然而逝。
一盏茗悦
·
2025-07-20 22:53
无人设备遥控器
之
双向通讯技术篇
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
SKYDROID云卓小助手
·
2025-07-20 22:21
算法
单片机
嵌入式硬件
服务器
网络
KVM中使用桥接模式.运维就业技术教程
二、配置步骤1.创建网桥接口大多数
Linux
发行版
·
2025-07-20 22:20
c++ STL
之
队列——priority_queue 详解
一、简介priority_queue是C++STL的一个容器,它中文名是优先队列,注意不是堆,优先队列是一种特殊的队列,每个元素都有一个优先级(一般为升序或降序,也可以按入队顺序,即普通队列)。在插入元素时,根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现,包括堆、有序数组、二叉搜索树等,在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛,只按照一定顺序排列的数组,可以用排序算
必胜的小铭
·
2025-07-20 22:20
c++
python爬虫
之
获取渲染代码
获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容,并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O
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2025-07-20 22:50
《战无极》第一百七十五章:冰峰世界
天兵将领的那桥长枪,正插在剑魔的胸口处,不偷不倚,刚好插在那五彩色的项售
之
。浓稀的五彩色光芒,已经将那精长枪紧紧的包裹了起来,而长枪却似乎在慢慢消融,他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。
孤行迹
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2025-07-20 22:07
CentOS Bash 命令补全增强软件包 bash-completion
之前安装的
CentOS7
是最小化安装,在使用systemctl命令进行服务的管理时,经常手动输入相关服务名。
weixin_30790841
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2025-07-20 21:48
操作系统
shell
运维
《博浪沙的冬天》
之
《武原战“疫”》【第10集】
第10集8706辛丑金牛年农历十二(腊)月十七,公元2022(壬寅)年1月19日,星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人,一定要好好珍惜!路,要和优秀的人一起走,才能长远;事,要和靠谱的人一起做,才能妥当;日子,要和懂你的人一起过,才算值得。早上5:03分醒了,迅速起来了。看了炉火,由于把下面堵严实了,这一夜里仅用了一块煤球。终于不
司马喆
·
2025-07-20 21:32
开源Agent平台Dify源码剖析系列(三)核心模块core/agent
之
BaseAgentRunner
每一篇文章都短小精悍,不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码,并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构,然后逐个分析关键文件,最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先,让我查看core/agent目录的完整结构:dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
ATM006
·
2025-07-20 21:16
机器智能
人工智能
大模型
Agent
Dify
bash-completion未安装或未启用
在
Linux
系统中,按下Tab键无法触发自动补全或提示的情况,通常是由以下原因导致的。
teayear
·
2025-07-20 20:39
bash
开发语言
Java ArrayList
之
应用技巧
JavaArrayList
之
应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现,提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。
wofaba
·
2025-07-20 20:08
java
python
windows
Java 列表排序
之
应用技巧
Java列表排序
之
应用技巧在实际开发中,列表排序是常见的操作之一。
wofaba
·
2025-07-20 20:08
java
python
windows
Linux
命令:uname
Linux
uname命令详细教程uname(UnixName)是
Linux
系统中用于获取系统基本信息的基础命令。它能快速展示操作系统、内核、主机名等关键信息,是系统诊断和环境确认的常用工具。
hweiyu00
·
2025-07-20 20:36
Linux命令
linux
运维
服务器
我的架构梦:(五十三) 分库分表实战及中间件
之
ShardingSphere实战
上一篇:我的架构梦:(五十二)分库分表实战及中间件之实战背景分库分表实战及中间件
之
ShardingSphere实战二、ShardingSphere实战1、ShardingSphere2、Sharding-JDBC3
老周聊架构
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2025-07-20 20:36
我的架构梦
Java 包装类
之
应用技巧
Java包装类的核心作用Java包装类(如Integer、Double、Boolean等)将基本数据类型转换为对象,主要解决以下场景:集合框架(如List)必须使用对象类型需要区分未赋值状态(null与0的差异)提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu
jianaio
·
2025-07-20 20:04
java
开发语言
Java 正则表达式
之
应用技巧
Java正则表达式
之
应用技巧基本语法与匹配规则Java正则表达式通过java.util.regex包实现,核心类为Pattern和Matcher。
jianaio
·
2025-07-20 20:04
java
正则表达式
mysql
李煜:用血泪
之
笔,滴染成凄美篇章
《问君能有几多愁》剧照了解李煜,就不得不感受那些如泣如诉、如怨如慕的血泪之词。李煜,仿佛已不在是帝王的身份,而是一位历尽红尘、终得解脱的圣徒。他不是佛圣徒,而是一颗真正伟大心灵的天使。——引言一可能很多人都听过由台湾歌手萧丽珠演唱的那首《山河泪》吧!这首经典老歌之所以被称为经典,一方面是因为它的词是由南唐后主李煜所作,另一面则是它那充满豪情和悲壮,沉郁与顿挫的凄丽之音。四十年来家国,三千里地山河。
黛珂读经典
·
2025-07-20 20:25
Linux
进程间通信--命名管道
目录1、什么是命名管道1.1命名管道的创建和使用1.2、命名管道的工作原理1.3、命名管道与匿名管道的区别2.命名管道的特点及特殊场景2.1特点2.2四种特殊场景3.日志类的模拟3.1可变参数的利用3.2time()函数和structtm类的介绍3.3日期类的实现1、什么是命名管道命名管道是一种在文件系统中存在的特殊文件类型,它允许不同进程通过文件名(即“命名”)来访问和进行通信。与匿名管道相比,
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2025-07-20 19:31
Java Comparable
之
应用技巧
Comparable接口的基本概念Java中的Comparable接口位于java.lang包中,主要用于定义对象的自然排序规则。该接口仅包含一个方法compareTo(),实现该接口的类需要重写该方法以提供对象之间的比较逻辑。publicinterfaceComparable{intcompareTo(To);}实现Comparable接口的步骤定义一个类并实现Comparable接口,重写co
jianaio
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2025-07-20 19:31
java
开发语言
意见不合怎么办?
在面对意见相左,谁也说服不了谁的情况下,一般有两种结果1.忍气吞声、顾全大局;2.一时
之
气,分道扬镳。对此,大家有何感受或见解?
无名77
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2025-07-20 19:05
个人笔记(
linux
/sort与uniq命令)
sort命令(排序)功能:行排序核心语法:sort[选项][文件]常用选项:选项作用示例-n数值排序sort-n-r降序排序sort-nr-k指定排序列sort-k2,2n-t指定分隔符sort-t':'-k3n-u去重(相当于uniq)sort-u典型用法:#按第二列数字降序排序sort-k2,2nrdata.txt#处理CSV文件(以逗号分隔)sort-t','-k3ndata.csv注意事项
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2025-07-20 19:00
如何做线下流量?
自己真心的自然流露流量之法:阴:做社群,建一个场,有情有爱,给家人们她们的需求,里面要有家规,家训,家的活动,家的生活方式,要有管理,总有一天他们会理解为什么会管理,是为了他们好阳:找场,找你想要的粉丝在的地方流量
之
术
顔兮
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2025-07-20 19:16
inotify-tools监控文件的变动情况
在实际的生产中,都会存在不同系统的对接问题,比如A系统将数据生产后存放到/data文件下,B系统需要监控/data文件夹下数据的变动情况,来做出调整,
linux
系统中inotify-tools正好可以完成系统的监控而
Tim在路上
·
2025-07-20 19:15
通过 Ollama 获取并运行本地大型语言模型(LLM)
它支持多种操作系统(Windows、macOS、
Linux
),并提供简单的命令行接口和API,适合开发者、研究人员以及对数据隐私有较高要求的用户。
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2025-07-20 18:56
《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主
《潜夫论》卷16述赦诗解3性恶之人数赦无悔大奸媚上瑞异戒主题文诗:今也不然,性恶之人,居家不孝,出入不敬,轻薄慢傲,凶悍不变,明以威侮,侵利为行,竟以贼残,酷虐为贤,数陷王法,乃民
之
贼,下愚极恶,之人者也
琴诗书画
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2025-07-20 18:04
2023-05-08
保定影像
之
街道(一二三九)2018年12月22日,星期六。农历戊戌年甲子月戊子日(狗年)十一月十六。河北省保定市:府学后街。保定市,古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴,又称靴城。
我_4b6f
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2025-07-20 18:48
软件测试理论基础、质量保证常见面试题
4.
linux
常见查看日志命令有哪些?5.线上质量BUG频频爆发怎么办?6.如何分析一个bug是前端还是后端的问题?这些问题你一定要能够很全面的表述出来。
程序员阿沐
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2025-07-20 18:45
“知识”、“学识”、“见识”华罗庚
因为我们要认识事物的本质,达到灵活运用,变为自己的东西,就必须知而识
之
,学
穷人就要多旅行
·
2025-07-20 18:44
Linux
+Python实战课堂:笔记、练习与应用
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包提供全面的
Linux
学习资源和Python编程练习,旨在帮助初学者和IT从业者深入理解
Linux
系统及其技能,并通过Python编程练习巩固相关技能。
·
2025-07-20 18:22
【607】仅此当下
想那年那刻,没有鸿鹄
之
志的我毕业选择回家,也就注定了选择了安逸。和大城市
幽幽白书0
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2025-07-20 17:37
【立创泰山派】
Linux
驱动
之
UART驱动程序
Linux
串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2
Monisa_sama
·
2025-07-20 17:51
linux
单片机
运维
此恨无穷,脉脉江上渡
试问迷人的月色,你是在悲怜那些孤身在外的漂泊
之
客吗?还是说,用这微弱是光,淡化他们心底难以愈合的伤口?春寒料峭时节,独处客栈,望着空无一物的远方,不由地怀疑,陶渊明笔下所遇见的桃花源真的存
深蓝色的鲸鱼
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2025-07-20 17:03
颓然
不怕晚,就怕不开始,摒弃找搞刺激的事物,慢慢喜欢上平淡
之
美。晚安
Rarmuri
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2025-07-20 17:00
Android面试题
之
Kotlin扩展函数和apply函数详解
本文首发于公众号“AntDream”,欢迎微信搜索“AntDream”或扫描文章底部二维码关注,和我一起每天进步一点点扩展函数扩展可以在不直接修改类定义的情况下增加类功能扩展可以用于自定义类,也可以用于标准函数和继承相似,扩展也能共享类行为,在无法接触某个类定义,或者某个类没有使用open修饰符,导致无法继承它时,扩展就是增加类功能的最好选择和定义一般函数差不多,但需要指定接收功能扩展的接受者类型
AntDreamer
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2025-07-20 17:20
kotlin
android
kotlin
java
2021-12-30
尽管疫情还在影响着生活,未曾有过期待中的远行,在生活的小圈圈里打转可还是感觉时间流逝
之
快。有时感觉自己像只蝼蚁一般只知道低头生活,按部就班的做着枯燥的家务。看不到远方也不去想什么未来。
可爱句点
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2025-07-20 17:38
buildroot+qemu+arm64虚拟环境多种方式启动
linux
内核
Qemu:QEMU是一款开源的硬件虚拟化软件,可以在不同的主机平台上运行虚拟机。它通过动态的二进制转换,模拟CPU,并且提供一组设备模型,使它能够运行多种未修改的客户机OS。QEMU采用全系统仿真,可以模拟完整的计算机系统,包括处理器、内存、存储和外围设备。它提供硬件仿真,允许在一个虚拟环境中运行不同体系结构的操作系统和应用程序。QEMU可以与KVM一起使用,进而接近本地速度运行虚拟机。目前,QE
左家垅的牛
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2025-07-20 17:47
linux
运维
服务器
生命从来都不需要解释
在没看到社交圈的消息时,人们都以为李咏还活着......事实上他已经在某一天,某一时刻悄悄地离开了,这个人人都为
之
眷恋的红尘。
宁静的夏天001
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2025-07-20 17:58
《羊太岁》武功描写
之
羊太岁、美辰、药瓶子武功(摘自第十六章《风流云散》)
鱼都督:羊太岁,别演戏了,谁是你舅?!说着,一槊刺来。太岁略一闪身,那槊便被夹在腋下,咔叭一声折为两截。太岁一舒猿臂,一把逮住鱼伏波英雄带,捉将过来,横放鞍前。李千总自顾立功,指挥大军回师明月小镇。地毯式搜寻,不见山庄人影。后放出3000军犬开路,西向若水追逃。太岁战马驮着两人,远远地被大军抛在身后,转眼不见踪影。鱼都督哀求不止:天尊是璇玑师父,我是璇玑亲舅,论来也不是外人。你不会滥杀无辜,六亲不
赵群星
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2025-07-20 17:27
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