Linux之ubuntu

无人设备遥控器之如何分享数传篇

无人设备遥控器分享数传（数据传输）的方式主要依赖于其采用的通信技术和协议。一、基于Wi-Fi技术的数据分享设备连接：确保无人设备遥控器和接收数据的设备（如手机、平板电脑或电脑）都支持Wi-Fi功能。将接收数据的设备连接到无人设备遥控器创建的Wi-Fi热点上，或者通过路由器等网络设备将两者连接至同一局域网内。数据传输应用：使用专门的数据传输应用或无人机制造商提供的配套软件，在接收数据的设备上安装并打
SKYDROID云卓小助手·2025-02-21 18:29

【嵌入式Linux应用开发基础】进程间通信(4)：信号

目录一、信号概述1.1.定义1.2.特点二、常见信号及含义2.1.SIGINT（2）2.2.SIGTERM（15）2.3.SIGKILL（9）2.4.SIGSTOP（19）2.5.SIGCONT（18）2.6.SIGSEGV（11）三、信号的发送3.1.使用kill命令3.2.使用kill函数3.3.使用raise函数3.4.使用alarm函数四、信号的处理4.1.默认处理动作4.2.忽略信号4.
byte轻骑兵·2025-02-21 17:23

ubuntu离线安装ollama

现在，我来一步步说明在Ubuntu上离线安装Ollama的具体步骤：1.准备环境确保目标计算机已预先更新至最新状态。
reset2021·2025-02-21 17:53

Linux 文件与目录管理

Linux文件与目录管理我们知道Linux的目录结构为树状结构，最顶级的目录为根目录/。其他目录通过挂载可以将它们添加到树中，通过解除挂载可以移除它们。
东锋1.3·2025-02-21 17:52

Linux(centos)安装 MySQL 8 数据库(图文详细教程)

前言前几天写了个window系统下安装Mysql的博客，收到很多小伙伴私信需要Linux下安装Mysql的教程，今天这边和大家分享一下，话不多说，看教程。
sanggou·2025-02-21 17:50

网络安全竞赛学习路线及建议

（ps：参加竞赛与就业侧重点不同，竞赛主要是精细化、模块化的专项训练）一、基础知识1.计算机基础操作系统：Linux（常用命令、文件系统、权限管理）、Windows（注册表、服务管理）计算机网络：TCP
星光网络安全社·2025-02-21 16:17

美国第3代哈希散列算法之SHA3(Keccak)

目录（1）Keccak算法简介（2）消息填充规则（3）海绵结构的实现过程（4）内部状态及表示方法（5）Keccak-f置换美国第3代哈希散列算法之SHA3(Keccak)（1）Keccak算法简介Keccak
黄金龙PLUS·2025-02-21 16:15

Ubuntu 20.04 更换软件源

Ubuntu20.04更换软件源在Ubuntu20.04中更换软件源可以提高软件包的下载速度，尤其是使用国内的镜像源时。
LensonYuan·2025-02-21 16:14

使用`nohup`后台运行Python服务不输出日志避坑

nohup是Linux系统中的一个实用工具，用于在用户退出终端后仍继续运行进程。然而，有时你会发现日志没有正确地被记录。本文将介绍一些常见的问题及相应的解决方法。
LensonYuan·2025-02-21 16:11

“深入浅出”系列之C++：（21）C++23

凌晨3点，你盯着屏幕上的段错误崩溃日志："第387行用%d输出了string...这都能过编译？""为了对齐表格，我写了20个setw！""客户说中文乱码，又要调locale到天亮？"2023年，C++开发者终于等来这个历史性时刻：ISO委员会全票通过std::print/println——让printf和cout同时失业的终极打印方案！⌛时间旅行对比：//2003年（C++03时代）std::c
我真不会起名字啊·2025-02-21 16:39

Linux学习笔记 - 3

Linux学习笔记-3本篇将介绍which、find、grep、echo、less、tail以及管道符|的使用。
Norvyn_7·2025-02-21 16:08

Linux学习笔记 - 6

Linux学习笔记-6本篇将介绍网络配置、传输工具、端口管理、进程管理、主机监控及环境变量相关命令。1.IP地址和主机名1.1IP地址作用：用于计算机之间的网络通信。
Norvyn_7·2025-02-21 16:08

Linux系统使用ollama本地安装部署DeepSeekR1 + open-webui

Linux系统使用ollama本地安装部署DeepSeekR1+open-webui1.首先，下载安装ollama#下载安装脚本并执行curl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh
我也想失去烦恼·2025-02-21 15:07

python array_python之模块array

>>>importarray#定义了一种序列数据结构>>>help(array)#创建数组，相当于初始化一个数组，如：d={},k=[]等等array(typecode[,initializer])--createanewarray#a=array.array('c')，决定着下面操作的是字符，并是单个字符#a=array.array('i')，决定着下面操作的是整数|Attributes:||t
weixin_39955953·2025-02-21 15:37

hostapd移植与使用 undefined reference to `getenv@GLIBC_2.0‘ invalid/unknown driver nl80211

/configure--host=mips-linux
把你抓走·2025-02-21 15:05

一起找bug之网盘已知未修复

平常用的最多的就是百度网盘，充值最多的也是百度网盘。阿里网盘有朋友推荐使用，但是看了下限制赠送的空间之后，没有过多使用。百度网盘的体验一直很好，直到一次需要批量上传代码文件时暴露了一个存在了很久的bug。客服解释这个问题很早就有人反馈了，但是解决不了。外行人一听可能就信了，内行人一听就知道问题出在哪里了。问题场景：一个代码文件夹中有多个子文件夹，未压缩。里面包含大概有十万个1KB～5KB大小的编码
梅子专栏·2025-02-21 15:34

在 Linux 上安装 Nginx

戳底部名牌，一起玩耍1.准备工作更新系统包确保你的系统是最新的，并且安装了必要的依赖项：基于Debian的系统（如Ubuntu）sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y基于RedHat
图苑·2025-02-21 15:34

本2硕9电子科学专业，想走linux或是嵌入式，要具体学哪些技术

今天给大家分享的是一位粉丝的提问，本2硕9电子科学专业，想走linux或是嵌入式，要具体学哪些技术接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。
程序员yt·2025-02-21 15:03

在CentOS 7下使用sl命令跑小火车动图效果

安装`sl`命令方法一：通过EPEL仓库安装方法二：通过源码编译安装四、使用`sl`命令1.基本用法2.常用选项3.结合其他命令五、扩展玩法1.自定义火车动画2.结合`cowsay`命令六、总结前言在Linux
ms72wx·2025-02-21 15:02

linux提示结构需要清理

1.df-hT查看出问题的文件夹所在的挂载磁盘及文件格式2.umount挂载磁盘，如果提示在忙,lsof目录查看正在使用的进程，将其kill掉3.修复磁盘根据文件格式修复磁盘fsck.ext4/dev/sda1或者xfs_repair/dev/sda14.重启系统“结构需要清理”（structureneedscleaning）错误通常是由文件系统损坏引起的。以下是一些可能导致文件系统损坏的原因：不
fusugongzi·2025-02-21 15:30

Python 标准库：os——操作系统接口

这个模块帮助Python程序与操作系统进行低层次的交互，无论是在Linux、Windows还是macOS系统上，os模块都能提供统一的接口来进行操作。主要函数文件和目录
骑个小蜗牛·2025-02-21 14:59

HarmonyOS Next模型轻量化之基础认知与流程

本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）中模型轻量化相关技术细节，基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体，难免错漏，欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题，以便共同进步。本文为原创内容，任何形式的转载必须注明出处及原作者。一、模型轻量化概述与重要性（一）概念与意义在HarmonyOSNext的世界里，模型轻量化就像是给一个臃肿的运动员“减肥塑形”。简单来说
·2025-02-21 14:00

Linux系统配置阿里云yum源，安装docker

配置阿里云yum源需要保证能够访问阿里云网站可以先ping一下看看（阿里云可能禁ping，只要能够解析为正常的ip地址即可）pingmirrors.aliyun.com脚本#!/bin/bashmkdir/etc/yum.repos.d/bakmv/etc/yum.repos.d/*.repo/etc/yum.repos.d/bak/wget-O/etc/yum.repos.d/CentOS-Ba
我也想失去烦恼·2025-02-21 14:26

arm环境下，wpa_supplicant交叉编译+wifi sta连接详解

2、前期准备虚拟机：ubuntu18.04源码：libnl-3.11.0.tar.gzopenss
yuansec·2025-02-21 14:56

阿里云如何协助解决操作系统兼容性问题

例如，某些应用在CentOS或Ubuntu上运行时出现异常，影响业务的稳定性和效率。针对这些问题，阿里云提供了多种解决方案，帮助用户快速排查和解决兼容性难题，保障业务平稳运行。
Anna_Tong·2025-02-21 14:55

mysql从库处理报错You must reset your password using ALTER USER statement before executing this statement

在linux中安装好MySQL并完成初始化配置后,使用默认生成的root用户密码登录MySQL时,可能会出现无法执行任何语句的情况,提示「YoumustresetyourpasswordusingALTERUSERstatementbeforeexecutingthisstatement
蜗牛去旅行吧·2025-02-21 14:53

Linux升级openssl解决方案

本文主要介绍了Linux升级openssl解决方案
爱编程的喵喵·2025-02-21 14:21

linux CentOS系统上卸载Kubernetes（k8s）

一、停止Kubernetes服务首先，需要停止所有Kubernetes相关的服务。使用systemctl命令来停止这些服务：sudosystemctlstopkubeletsudosystemctlstopkube-apiserversudosystemctlstopkube-controller-managersudosystemctlstopkube-schedulersudosystemct
魏 无羡·2025-02-21 14:51

C++STL之string

1.介绍在C++中，string是标准库中的一个类，用于处理字符串。相比于C风格字符串（字符数组），string提供了更强大和便捷的功能。2.string用法（1）声明与初始化std::stringstr;//空字符串std::stringstr="Hello,World!";std::stringstr1="Hello";std::stringstr2(str1);//使用str1初始化str2
画个逗号给明天"·2025-02-21 13:49

Linux OpenSSL 生成CA证书及终端用户证书

一、环境OpenSSL1.0.2kFireFox60.064位Chrome66.0.3359.181（正式版本）（32位）InternetExplorer11.2248.14393.0Websocketd0.3.0Nginx1.12.2二、生成CA根证书1、准备ca配置文件，得到ca.conf$vimca.conf内容如下：[req]default_bits=4096distinguished_n
深度视觉机器·2025-02-21 13:18

Pytorch实现之GIEGAN（生成器信息增强GAN）训练自己的数据集

简介简介：在训练数据样本之前首先利用VAE来推断潜在空间中不同类的分布，用于后续的训练，并使用它来初始化GAN。与ACGAN和BAGAN不同的是，提出的GIEGAN有一个分类器结构，这个分类器主要判断生成的图像或者样本图像属于哪个类，而鉴别器仅判断图像是来自于生成器还是真实样本。论文题目：GeneratorInformationEnhancementGenerativeAdversarialNet
这张生成的图像能检测吗·2025-02-21 13:43

安装libcurl4-openssl-dev以支持HTTPS网络通信

`libcurl4-openssl-dev`是一个在基于Debian的Linux发行版（如Ubuntu）中使用的软件包名称，它用于安装libcurl库的开发文件和OpenSSL支持。
Leon_Jinhai_Sun·2025-02-21 13:43

【ATU 随笔记】整车网路系统架构之探讨 ( 一 )

一、前言在现今的车辆设计中，通讯架构扮演着至关重要的角色，以确保车内各个电子控制单元（ElectronicControlUnit,ECU）能够快速且可靠地交换资讯。车用通讯协议的选择多样且具备不同的应用特性，其中包括CAN（ControllerAreaNetwork）、LIN（LocalInterconnectNetwork）、Ethernet和FlexRay等。每一种通讯协议皆有其特定的应用范畴
WPG大大通·2025-02-21 12:10

Unity之IK（反向动力学）

IKInverseKinematic即反向动力学，在骨骼动画中构建骨骼的方法被称为正向动力学。通常来说是父骨骼带动子骨骼旋转或移动，而反向动力学则是子骨骼带动父骨骼旋转或移动。举个例子来说，正向动力学下，我们用手控制鼠标移动，反向动力学下则是鼠标控制我们的手移动。二如何使用首先需要在状态机中开启IK设置。Unity已经定义了一个Ik回调函数——OnAnimatorIK，我们可以通过调用相关API来
winds_tide·2025-02-21 12:08

petalinux-build ERROR

最近编译Xilinx的固件的时候报了一个错，看的我云里雾里，一度认为ubuntu的版本跟petalinux的版本不匹配，想要重新安装操作系统和编译环境，想想都头大。
Ret0·2025-02-21 12:06

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog·2025-02-21 12:06

java八股文之Redis

1.Rdis常见的使用场景缓存分布式锁（redision，setnx）计数器保存token消息队列延迟队列2.说明一下缓存雪崩，缓存穿透和缓存击穿以及解决方式1.缓存雪崩定义：缓存雪崩指的是当大量的缓存数据同时失效，或者Redis服务器突然宕机，导致后端数据库突然承受大量请求的压力，从而可能导致数据库崩溃的情况。解决：1.分散缓存过期时间：给缓存设置不同的过期时间，避免同时失效。2.使用Rdis集
qq_45923849·2025-02-21 12:06

MYSQL之--------事务的隔离级别有哪些？MySQL默认是哪个？

1.MySQL默认的事务隔离级别有四个，分别是ReadUncommitted(读取未提交)、ReadCommitted(读取已提交)、RepeatableRead(可重复读)、Serializable(串行化)2.默认隔离级别：default下面将分别对每个隔离级别进行详细的介绍和解释。1.ReadUncommitted：是指在该隔离级别下，事务可读取其他事务未提交的数据。这种隔离级别最低，会导致
平民百姓小人物·2025-02-21 11:59

JavaSE基础知识点记录 08章 面向对象编程（高级）

目录8-1static修饰成员变量与方法8-2单例的设计模式1、饿汉式2、懒汉式8-3main()的理解8-4类的成员之四：代码块1、静态代码块2、非静态代码块8-5实例变量赋值位置与赋值顺序8-6final
老CCC·2025-02-21 11:59

python自动化交易_用Python寫自動交易程式的入門平台: Quantopian

很多會寫程式的人開始踏入投資或金融市場後，都會有種想要寫程式來自動進行交易的衝動，但大多是不知道從何入門而不了了之。最近有個新平台Quantopian大大簡化了開發交易策略的難度。
weixin_39614657·2025-02-21 10:24

Linux技术学习分享-Vim 编辑器与 Shell 命令脚本【1.5】

3.3命令行的通配符大家可能都遇到过提笔忘字的尴尬，作为Linux运维人员，我们有时候也会遇到明明一个文件的名称就在嘴边但就是想不起来的情况。
BinaryStarXin·2025-02-21 10:22

Qt添加链接库总结

针对遇到过的问题记录如下备忘，同时也希望能为更多开发者朋友提供前车之鉴。二基础知识简介：2.1关于lib和dll的区别如下：(1)lib是编译时用到的，dll是运行时用到的。
糯米藕片·2025-02-21 10:50

OpenCV机器学习（10）训练数据的一个核心类cv::ml::TrainData

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::ml::TrainData类是OpenCV机器学习模块中用于表示训练数据的一个核心类
村北头的码农·2025-02-21 10:19

ElasticSearch+Kibana通过Docker部署到Linux服务器中

1、ElasticSearch概念Elasticsearch是一个基于Lucene构建的开源搜索引擎，它提供了一个分布式、RESTful风格的搜索和数据分析引擎。Elasticsearch能够对大量数据进行快速全文搜索，并且具有非常好的水平扩展能力，这意味着当你需要处理更多数据时，可以通过增加更多的服务器来提升性能。文档和字段：elasticsearch是面向文档（Document）存储的，可以是
易安杰·2025-02-21 09:17

Docker 镜像操作笔记

：镜像的名称，例如nginx、ubuntu。：镜像的版本或变体，例如latest
π大星星️·2025-02-21 09:14

Linux如何修改SSH端口号

Linux如何修改SSH端口号SSH是什么？SSH为SecureShell由IETF的网络工作小组（NetworkWorkingGroup）所制定；SSH是建立在应用层和传输层基础上的一种安全协议。
wuling129·2025-02-21 09:14

修改ssh默认端口号

修改的是/etc/ssh/sshd_config文件[root@linux~]#vi/etc/ssh/sshd_config#$OpenBSD:sshd_config,v1.692004/05/2323
weixin_33830216·2025-02-21 09:13

视觉分析之边缘检测算法

9.1Roberts算子Roberts算子又称为交叉微分算法，是基于交叉差分的梯度算法，通过局部差分计算检测边缘线条。常用来处理具有陡峭的低噪声图像，当图像边缘接近于正45度或负45度时，该算法处理效果更理想。其缺点是对边缘的定位不太准确，提取的边缘线条较粗。importcv2ascvimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotasplt#读取图像img=cv.im
Erekys·2025-02-21 09:42

Linux修改ssh默认端口22为其他端口2024

一、修改配置文件修改ssh服务的配置文件：/etc/ssh/sshd_config将Port22放开注释，并将22修改为2024，并保存二、重启sshd服务systemctlrestartsshd三、重启服务失败如果重启服务失败，可以执行以下命令：semanageport-a-tssh_port_t-ptcp2024semanageport-a-tssh_port_t-ptcp2024命令在SEL
lytcreate.·2025-02-21 09:41

如何更改Linux的ssh端口

1.修改/etc/ssh/sshd_config里的Port字段Port22改为Port1000（你自定义的端口）2.重启sshd服务#servicesshdrestart
lxw1844912514·2025-02-21 09:10
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