Linux从源代码安装ROS

程序员常用Linux命令

收录实际开发中常用的命令ifconfig查看系统的网卡相关信息suxxxx切换当前系统的账户（root账户可以直接切换到其他账户，其他账户切换到root账户需要密码）pwd打印当前的所处路径cd相对路径/绝对路径进入指定的文件夹（目录）~表示Home路径…表示上一级目录.表示当前目录ls&ll打印当前目录下的所有文件和子目录clear清空命令行2.文件夹的相关操作mkdirxxx创建文件夹（目录）

小柒v·2025-02-18 23:09

python多线程：Thread类的用法

创建Thread对象有两种方法：1.直接创建Thread，将一个callable对象从类的构造器传递出去，这个callable就是回调函数，用来处理任务。

m0_74824661·2025-02-18 22:38

深入解析美团外卖Flutter-架构演进之路（上篇），2021Android研发必问高级面试题

某个类从普通类型转换成枚举类型，或者类型的泛型参数列表变化，都会使人刷新失败。

m0_65321095·2025-02-18 22:38

Linux文件：缓冲区、缓冲区刷新机制 | C库模拟实现

Linux文件：缓冲区、缓冲区刷新机制|C库模拟实现一、缓冲区的作用二、缓冲区的刷新机制三、测试样例解析3.1测试样例和运行结果3.2结果分析1、向显示器文件写入：2、向磁盘文件进行写入：四、语言级别的缓冲区究竟在哪

小白debug~·2025-02-18 22:36

用 Python 撸一个 Web 服务器-第9章：项目总结

我画了一张思维导图，帮助你从宏观的角度来概览TodoList程序，加深你对Web开发的理解。TodoList项目整体思路参考MVC设计模式。

·2025-02-18 22:31

Linux内存管理方式

Linux内存管理涉及到多个方面，包括物理内存的分配和回收、虚拟内存的管理、页面置换、内存保护等。

wjq++·2025-02-18 22:35

大模型应用层的创业挑战

大模型的应用从语言模型扩展到图像、视频和音频领域，为各行各业带来了颠覆性的创新。然而，构建和部署大模型的成本高昂，对计算资源和数据的需求也日益增加。本文将探讨大模型应用层面的创业挑战，并提供

AGI大模型与大数据研究院·2025-02-18 22:34

商汤绝影端到端自动驾驶的迭代优化

自动驾驶,端到端,迭代优化,深度学习,感知,规划,控制,模型训练,数据增强,模型微调1.背景介绍随着人工智能和计算机视觉技术的飞速发展，自动驾驶汽车从科幻走进了现实。

AGI大模型与大数据研究院·2025-02-18 22:33

Docker 入门与实战：从安装到容器管理的完整指南

Docker入门与实战：从安装到容器管理的完整指南简介在现代软件开发中，容器化技术已经成为不可或缺的一部分。而Docker作为容器化领域的领头羊，以其轻量级、高效和跨平台的特性，深受开发者们的喜爱。

X_taiyang18·2025-02-18 22:03

常见Linux命令

第八章常见Linux命令学习目标1熟练文件目录类命令2熟悉用户管理命令3熟悉组管理命令4熟练文件权限命令5熟悉搜索查找类命令6熟练压缩和解压缩命令7熟练进程线程类命令8了解磁盘分区类命令第一节文件目录类命令

程序员小柴·2025-02-18 22:02

ESP32-C3 入门篇（三）Linux下开发环境搭建

文章目录前言一、克隆代码1.克隆esp-gitee-tools2.克隆esp-idf3.安装子模块二、安装编译环境1.更改编译器下载路径2.更改python软件源3.使用脚本安装环境4.安装cmake三、尝试编译1.导出环境变量2.编译例程四、遇到的问题1.ERROR:Thisscriptwascalledfromavirtualenvironment,cannotcreateavirtualen

风往东吹·2025-02-18 22:31

【华为OD机考】华为OD笔试真题解析(11)--对称美学

（k的编号从0开始）输入描述

油泼辣子多加·2025-02-18 22:31

a2,3-唾液酸转移酶|a2,3- sialyltransferase (PmST1)

a2,3-唾液酸转移酶是一种重要的酶类，以下是对其的详细介绍：一、基本信息a2,3-唾液酸转移酶，通常被称为PmST1，是一种催化唾液酸在α2,3-键从其激活形式（如胞苷单磷酸N-乙酰神经氨酸，CMP-Neu5Ac

陕西星贝爱科·2025-02-18 22:31

基于eBPF的智能诊断平台：实现云原生系统的自愈型运维体系

引言：从被动运维到预测性自愈的进化当某电商平台通过eBPF实时诊断系统提前48小时预测到MySQL集群的锁竞争风暴时，其核心是千万级指标粒度的内核状态分析与AI驱动的根因定位算法的结合。

桂月二二·2025-02-18 21:58

完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载

VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun

luckyext·2025-02-18 21:55

编程之外的财富：程序员必知的盈利策略

程序员找到稳定盈利的管道可以从以下几个方面入手：1.开发软件产品SaaS（软件即服务）：开发并销售订阅制软件，如项目管理工具、CRM系统等。移动应用：开发并上架移动应用，通过广告、内购或付费下载盈利。

guzhoumingyue·2025-02-18 21:55

从零开始掌握哈夫曼树：数据压缩与Python实现详解

时间与空间复杂度优化秘籍03-线性数据结构解密：数组的定义、操作与实际应用04-深入浅出链表：Python实现与应用全面解析05-栈数据结构详解：Python实现与经典应用场景06-深入理解队列数据结构：从定义到

吴师兄大模型·2025-02-18 21:54

python读取bashrc变量不生效问题

修改/etc/environment然后重启终端即可/etc/environment是Linux系统中用于设置全局环境变量的配置文件。它通常用于定义系统范围内所有用户和进程共享的环境变量。

鸭梨山大哎·2025-02-18 21:49

Ubuntu系统的基础操作与使用指南

一、安装Ubuntu1.准备工作在安装Ubuntu之前，你需要准备一张Ubuntu安装盘（如USB启动盘）或直接从官方

小村学长毕业设计·2025-02-18 20:17

CSRF verification failed. Request aborted.

CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery

悟空空心·2025-02-18 20:16

从HuggingFace下载千问模型、数据、微调并运行

视频链接（1）3.从HuggingFace下载千问模型、数据、微调并运行（上）_哔哩哔哩_bilibili在本课程中，我们将带你下载并本地运行一个大模型，进行模型的微调训练等,视频播放量525、弹幕量0

ApiChain·2025-02-18 20:45

ffmpeg configure 研究2:分析屏幕输出及文件输出的具体过程

/configure命令1.sed:can'tread信息是从哪里来的?1.1find_filters_extern()1.2find_things_extern()2.屏幕输出信息的来源2.1,查找

hjjdebug·2025-02-18 20:15

0.1 量海航行：量化因子列表汇总（持续更新）

量海航行：从技术指标到因子库目录量海航行：从技术指标到因子库1.专栏描述2.因子列表1.专栏描述一个开源的量化因子项目，通过Python实现和标准化处理，将各类技术指标转化为可用因子。

AI量金术师·2025-02-18 20:10

什么是神经网络

函数我们以MNIST手写数字图像识别为例，来定义一下对应的函数形式：任务类型：图像分类输入：一张图像包含28x28=784个像素，每个像素用一个实数表示输出：0-9任务描述：从图像张识别出唯一的数字函数定义

jerryjee·2025-02-18 20:09

【Python爬虫(15)】从0到1：Python爬虫实战攻克电商网站动态数据堡垒

从Python基础语法、爬虫入门知识讲起，深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑，覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取，还涉及数据处理与分析。

奔跑吧邓邓子·2025-02-18 20:09

DeepSeek模型实战：从理论到应用的深度探索

本文将深入探讨DeepSeek模型的技术原理，并通过实际案例展示其在不同场景下的应用，为读者提供从理论到实践的全面指导。

CodeJourney.·2025-02-18 19:06

高效知识管理与分类优化指南：从目录设计到实践应用

摘要本文旨在帮助读者在信息爆炸时代构建高效的知识管理体系，提供了知识收藏目录、浏览器书签和电脑文件夹的优化分类方案。知识收藏目录方案包括工作与项目、记录与日常、知识管理等八大类，具有边界清晰、扩展灵活、贴合实际场景等优势。浏览器书签分类方案注重高频工具置顶、设置临时缓冲区和标签辅助管理。电脑文件夹分类方案按角色划分，实行项目制管理，通用层级不超过三层。文章还给出了使用建议，并展望了未来结合AI助手

思考在马桶上·2025-02-18 19:05

网络安全：从攻击到防御的全景解析

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言在互联网高度发达的今天，网络安全已成为影响社会稳定、国家安全和企业发展的关键因素。无论是个人用户的数据隐私，还是企业的商业机密，亦或是国家关键基础设施（如电网、金融系统、医疗网络），都面临着网络攻击的潜在威胁。近年来，网络攻击的方式越来越多样化，攻击规模越来越大，防御技术也在不断升级。本文将从攻击者的视角出发，分析网络攻击的主要手段，并探

一ge科研小菜鸡·2025-02-18 19:04

字节跳动后端或大数据基础知识面试题及参考答案（2万字长文）

大模型大数据攻城狮·2025-02-18 19:03

Linux 磁盘满了怎么办？快速排查和清理方法

当Linux磁盘满了，会导致系统无法正常运行，比如无法写入文件、服务停止、甚至系统崩溃。因此，快速排查并清理磁盘空间是非常重要的。

网硕互联的小客服·2025-02-18 19:30

Linux常用指令

Linux系统中有许多常用的指令，以下是一些基本的命令及其用途：文件和目录操作ls-列出目录内容ls-l：以长格式列出ls-a：显示隐藏文件cd-切换目录cd/path/to/directory：进入指定目录

懒人村杂货铺·2025-02-18 19:59

望获实时Linux系统在低空经济中的关键作用分析

在现代经济发展的新赛道上，低空经济正以前所未有的势头迅速崛起，成为一个备受瞩目的创新领域。这一新兴的经济形态，通过充分挖掘低空空域资源，整合有人驾驶与无人驾驶航空器的多元化飞行活动，正在重构传统产业边界，描绘出一幅跨界融合的经济蓝图。国家为何如此重视并大力支持这一充满潜力的产业？低空经济的定义与特点低空经济可以视为通用航空的全新升级版本，是一个多维度、跨领域的综合性产业生态系统。它巧妙地整合了航空

望获linux·2025-02-18 19:28

从表征视角看VLLM--总讲（万字专栏，持续更新）

BLIP系列：BLIP1.0、BLIP2.0从表征视角看VLLM（1）——BLIP系列模型-CSDN博客LLAVA系列：LLAVA1.0、LLAVA1.5、LL

仙人球小熊·2025-02-18 19:25

Java永久性修改Linux(Debian/Ubuntu)网络

文章目录前言一、实现思路二、手动配置网络（一）编辑/etc/network/interfaces文件（二）重启网络（三）查看网络配置三、shell脚本配置网络（一）脚本执行流程（二）编写脚本（三）完整代码（四）脚本执行方式（五）直接覆盖版（六）使用工具包的实现方案四、通过Java调用shell脚本（一）SSH远程连接调用（二）使用本地指令调用的方案总结前言对于一些私有化部署的系统，部署完毕后经常需

久违放晴·2025-02-18 19:54

【DeepSeek】DeepSeek 如何应用于政务系统？

以下从应用场景、技术支撑、实际成效及未来方向等方面进行深度解析：一、核心应用场景智能公文处理政策解读与文件起草：DeepSeek基于自然语言处理（NLP）技术，可自动生成公文初稿，结合政务语境提取关键信息

深度求索者·2025-02-18 18:52

算法-队列-买票需要的时间

给你一个下标从0开始的整数数组tickets，数组长度为n，其中第i人想要购买的票数为tickets[i]。每个人买票都需要用掉恰好1秒。

程序员南飞·2025-02-18 18:16

#Java笔记 #程序实现：数组的操作——创建、插入、裁剪、扩展、翻转、排序

刚开始学JAVA，从笔记做起！program1数组的操作目的书上说，数组[...]的长度一经初始化就不能改变；但是对数组的一些操作（插入、裁剪、扩展等）又要求改变数组的长度。

Mr_yuanh·2025-02-18 18:44

如何使用EchartS

1.引入ECharts库你可以通过以下两种方式引入ECharts库：方法一：使用CDN在HTML文件的标签中添加以下代码：EChartsExample方法二：下载并本地引入你可以从ECharts官方网站下载

前段技术人·2025-02-18 18:44

C++集群聊天服务器项目博客目录

博客github源码地址：DarlingGYQ/chatserver:基于C++11的可以工作在nginxtcp负载均衡环境中的集群聊天服务器和客户端源码环境配置windows下使用vscode远程连接Linux

为了前进而后退，为了走直路而走弯路·2025-02-18 18:43

深度解析HTTP/HTTPS协议：从原理到实践

深入浅出HTTP/HTTPS协议：从原理到实践前言在当今互联网世界中，HTTP和HTTPS协议如同空气般存在于每个网页请求的背后。作为开发者或技术爱好者，理解这些基础协议至关重要。

和舒貌·2025-02-18 18:43

关系数据库运算

传统的集合运算是从关系的水平方向进行的，包括并、交、差及广义笛卡儿积。专门的关系运算既可以从关系的水平方向进行运算，又可以向关系的垂直方向运算，包括选择、投影、连接以及除法。

iamphp·2025-02-18 18:42

在Linux/Ubuntu/Debian中使用SSH连接远程服务器VPS

在Linux/Ubuntu/Debian中使用SSH连接远程服务器VPS在远程管理服务器时，SSH（SecureShell）协议是我们常用的工具之一。它提供了一种加密的方式来访问和管理远程主机。

理工男老K·2025-02-18 18:39

AI大模型学习之白话笔记（一）-- GPT和LLM

前言2022年底第一次听说chatGPT,从最初的对话，到如今的文生视频Sora，带来的效果，越来越超出我们的想象。

Langchain·2025-02-18 18:09

2025私有化部署工具推荐：企业数据安全的最佳选择

2025年项目管理软件私有化部署全解析：数据安全与效率的终极平衡术从成本控制到合规管理，一文讲透企业为何必须拥有“专属数字化引擎”[]()【热点引入：数据主权时代，私有化部署成刚需】2025年，全球数据泄露事件同比增长

·2025-02-18 18:52

Redis：深入理解阻塞列表弹出与消息发布订阅机制_brpop原理

高级工程师2024·2025-02-18 18:38

如何通过可视化管理实施方案提升企业效率？

如何从繁杂的数据中提取有价值的信息，并将其转化为可操作的洞察，成为企业管理的关

·2025-02-18 18:21

智能推送系统的智能推送功能：精准触达与高效转化的技术密码智能

从“流量消耗”到“价值创造”的跃迁引入智能消息推送系统后，头部APP企业普遍实现关键指标的显著提升：·提升用户生命周期价值（LTV）

·2025-02-18 18:50

HarmonyOS Next 界面开发新特性与技巧

一、ArkUI框架在HarmonyOSNext中的演进（一）发展历程ArkUI框架从最初的版本一路走来，在HarmonyOSNext中实现

·2025-02-18 17:47

打造十六进制文本编辑器：从基础到高级功能

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：十六进制文本编辑器是一种用于查看和编辑文件原始二进制数据的工具，它在编程调试和数据分析中尤其有用。这类编辑器提供对CEdit控件的子类化支持，可以处理十六进制字符输入，并自动添加空格以提高可读性。通过子类化CEdit，开发者能够定制标准文本编辑器的行为，实现对输入的限制和自动格式化功能。本项目的实现需要深入了解WindowsAPI、MFC以及二进制数据处理，并

无形小手·2025-02-18 17:05

【带你 langchain 双排系列教程】1. langchian 基本架构与环境配置（siliconFlow Deepseek接入）

LangChain是一个用于构建和部署大模型应用的框架，涵盖了从语言模型（LLM）到检索增强生成（RAG）、OpenAI集成以及智能体（Agent）的全套工具链。

夜里慢慢行456·2025-02-18 17:35

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