Linux从源代码安装ROS

WebSocket 安全实践：从认证到加密

在前三篇文章中,我们深入探讨了WebSocket的基础原理、服务端开发和客户端实现。今天,让我们把重点放在安全性上,看看如何构建一个安全可靠的WebSocket应用。我曾在一个金融项目中,通过实施多层安全机制,成功防御了多次恶意攻击尝试。安全挑战WebSocket应用面临的主要安全挑战包括：身份认证数据加密跨站点WebSocket劫持(CSWSH)拒绝服务攻击(DoS)中间人攻击让我们逐一解决这些

·2025-01-18 22:20

WebSocket 基础入门：协议原理与实现

记得在一个实时协作项目中,我们通过使用WebSocket,让用户的操作延迟从300ms降到了50ms。今天,我想和大家分享WebSocket的基础知识和实现方案。WebSocket是什么?

·2025-01-18 22:19

空降中层如何做好管理工作？成功过渡的实用策略

做好管理工作可以从以下几个方面着手：快速融入团队、建立信任与沟通、明确目标与期望、优化团队结构、激励与激发团队潜力、以及借助数据与工具进行决策。

·2025-01-18 22:15

Go语言的学习路线

本文将为您提供一条系统的Go语言学习路线，帮助您从零基础逐步掌握这门语言。

技术的探险家·2025-01-18 22:06

【linux命令】ip命令使用

1、设置网口IP方法1：通过IP设置网口ip添加静态IP：ipaddradd1.1.1.1/24deveth0删除ip:ipaddrdel1.1.1.1/24deveth0方法2：nmtui配置IP另外方法：nmtui2、添加路由添加路由：iprouteadd目标网络地址/子网掩码via网关地址iprouteadd目标网络地址/子网掩码via网关地址dev网口名称eg：iprouteadd2.2.

温柔如酒·2025-01-18 21:01

设计模式之命令模式：从原理到实战，深入解析及源码应用

命令模式什么是命令模式？命令模式（CommandPattern）是一种行为设计模式，它将一个请求封装为一个对象，从而允许使用不同的请求、队列或者日志来参数化对象，并支持可撤销的操作。命令模式的核心思想是将命令的发起者和执行者解耦，从而使得命令的发起者不必关心命令是如何被执行的。命令模式的关键组成部分：命令（Command）：定义命令的接口，声明执行方法。具体命令（ConcreteCommand）：

coffee_baby·2025-01-18 20:24

grafana数据库从sqlit3迁移至mysql(tidb)

背景grafana默认采用的是sqlite3，由于sqlite3不支持同时写，sqlite的锁是文件锁，作用的是整个DB文件，同一时间可以有多个读事务，但是同一时间最多只能有一个写事务。容易锁库导致grafana报错，现决定将grafana默认sqlite3db文件迁移至mysql(tidb)中。报错信息：Error:databaseislocked迁移步骤1.下载迁移工具镜像dockerpull

mark.meng·2025-01-18 20:17

Pytorch 三小时极限入门教程

本教程将带你从零基础开始，一步步深入了解Pytorch的核心知识，助你顺利踏上深度学习的征程。二、Pytorch基础环境搭建安装An

power-辰南·2025-01-18 20:43

Python机器学习之XGBoost从入门到实战(基本理论说明)

Xgboost从基础到实战XGBoost:eXtremeGradientBoosting*应用机器学习领域的一个强有力的工具*GradientBootingMachines(GBM)的优化表现，快速有效

雪域枫蓝·2025-01-18 19:10

VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json

zhougl996·2025-01-18 19:10

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存

它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统，同时能够跟很多程序语言相结合，比如T

2201_75335496·2025-01-18 19:37

【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容

类别1：数据读取与处理问题1：如何用Python从Excel文件中读取数据？答：在Python中，可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce

摇光~·2025-01-18 19:07

C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)

将遍历行为从集合对象中分离出来，使得遍历行为可以独立变化。使用场景需要顺序访问一个聚合对象中的元素：如数组、链表或集合。需要支持多种遍历方式：如正序遍历、反序遍历等。需要解耦遍历算

计算机小混子·2025-01-18 19:36

[转载]Nodejs 利用 express 框架获取接口参数

1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数，并自动保存在req对象的query属性中。我们直

柒柒公子呐·2025-01-18 18:02

【产品思维13讲】系统能力与确定性：产品成功的核心要素

系统能力：从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树，它会通过自己的系统

Qingzong_MA·2025-01-18 18:02

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

同时，也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对

增援未来章北海·2025-01-18 18:32

Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理

OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps

·2025-01-18 18:10

使用vnstat监控网络流量和带宽占用

使用vnstat监控网络流量和带宽占用简介vnstat是个Linux下基于shell终端的网络流量监控工具，可帮助用户在不同时间段内监视，记录和查看网络统计信息。

handsomestWei·2025-01-18 18:01

hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现

Hive权限控制Hive权限机制：Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。

weixin_39826089·2025-01-18 18:31

hive表级权限控制_Hive权限管理

最近遇到一个hive权限的问题，先简单记录一下，目前自己的理解不一定对，后续根据自己的理解程度更新一、hive用户的概念hive本身没有创建用户的命令，hive的用户就是Linux用户，若当前是用mr用户输入

weixin_39769091·2025-01-18 18:01

python错误：No module named 'sklearn.cross_validation'

调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为

小炸鸡钟熊·2025-01-18 18:30

Git 的引用规格（refspec）语法

gitfetchoriginremote-branch:local-branch和gitpushoriginlocal-branch:remote-branch区别引用规格语法格式格式如下：[+]:常见用法#fetchgitfetchorigin:从远程仓库

张紫娃·2025-01-18 18:00

HIVE的权限控制和超级管理员的实现

Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看，已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。

weixin_34364071·2025-01-18 18:59

如何在Node.js里实现依赖注入

在IoC中，对程序流的控制是颠倒的：依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件，而是从外部源提供给组件。

·2025-01-18 18:07

Linux性能优化CPU篇之平均负载

首先使用uptime命令查看对应平均负载.平均负载是指单位时间内,系统处于可运行状态和不可中断状态进程数所谓的可运行状态的进程是指,正在使用CPU或者正在等待的CPU进程数量,也就是我们常用的ps命令,处于R状态。不可中断状态的进程是正在处于内核关键流程中的进程,注意这些进程不可以被打断的,当我们向一个磁盘写入一个文件的时候,它是不可以被打断的。那么平均复杂怎么样才算好呢?平均负载最理想的情况是等

·2025-01-18 18:06

记录搭建一个私人搜索引擎

把某个行业、某个领域，对应的网址放在一个txt文件内，接下来动动鼠标，点几下，从爬取到最后即时搜索，自动全部搞定，效果跟在百度搜索没什么两样。

·2025-01-18 18:36

2025年，游戏行业何去何从？65位业内大佬给出答案

为此，我们采访了65位游戏行业的领军人物，从创意领袖到初创公司创始人，从社区领袖到营销专家，他们给出了各自独到的见解和新年决心，为这个疯狂且不断发展的行

花生糖@·2025-01-18 18:29

无缝融入，即刻智能[二]：Dify-LLM平台(聊天智能助手、AI工作流)快速使用指南，42K+星标见证专属智能方案

、AI工作流)快速使用指南，42K+星标见证专属智能方案1.快速创建应用你可以通过3种方式在Dify的工作室内创建应用：基于应用模板创建（新手推荐）创建一个空白应用通过DSL文件（本地/在线）创建应用从模板创建应用初次使用

汀、人工智能·2025-01-18 18:58

关于 PHP 性能优化

网上关于50条PHP优化的方法，除此之外从架构或环境方面的优化建议等，是非常有益的。本文讲讲我所关注的一些方法或建议。

很青的青蛙·2025-01-18 18:27

Python 数据建模完整流程指南

通过有效的数据建模，我们能够从原始数据中提取有用的洞察，并为预测或分类任务提供支持。在本篇博客中，我们将通过Python展示数据建模的完整流程，包括数据准备、建模、评估和优化等步骤。

木觞清·2025-01-18 18:56

HiveMetaException: Unknown version specified for initialization: 3.1.0（或者其他版本号）

遇到这个问题，也是很难发现的，查阅很多文章，乱七八糟，也可能是遇到的问题不相同吧，我们从以下两个方面去排查吧1.检查你的hive-site.xml和hive-env.sh，配置对就行，这个网上一大片，注意要正确

一品_人生·2025-01-18 18:25

Linux 系统性能调优

嘿，朋友们，今天咱们来唠唠Linux系统性能调优这事儿。你是不是觉得这听起来特高大上、特复杂？别担心，我保证用最简单的语言，让你这个0基础的小伙伴也能轻松入门。

周盛欢·2025-01-18 18:55

全星研发管理APQP软件系统：让汽车电子研发管理体系化建设事半功倍

为了确保产品从设计到量产的每个环节都能满足质量要求，越来越多的企业开始采用APQP（AdvancedProductQualityPlanning）方法。

APQP枫枫·2025-01-18 17:52

动态规划算法----回文串问题

本文将深入探讨如何运用动态规划算法来解决回文串相关问题，从问题描述、动态规划思路，到代码实现与复杂度分析，全面剖析这一过程。

阿_北·2025-01-18 17:51

每日新闻掌握【2024年1月18日星期六】

SpaceX“星舰”从美国得克萨斯州发射升空不久后，火箭第二级飞船与地面团

cdmt·2025-01-18 17:20

大语言模型（LLMs）入门教程（非常详细）从零基础入门到精通，看完这一篇就够了

大语言模型（LLMs）作为人工智能（AI）领域的一项突破性发展，已经改变了自然语言处理（NLP）和机器学习（ML）应用的面貌。这些模型，包括OpenAI的GPT-4o和Google的gemini系列等，已经展现出了在理解和生成类人文本方面的令人印象深刻的能力，使它们成为各行各业的宝贵工具。如下这份指南将涵盖LLMs的基础知识、训练过程、用例和未来趋势……一.WhatareLargeLanguage

大模型零基础教程·2025-01-18 17:19

BERT详解

论文的主要特点以下几点：使用了双向Transformer作为算法的主要框架，之前的模型是从左向右输入一个文本序列，或者将l

comli_cn·2025-01-18 17:18

chatgpt赋能python：Python：免费下载音乐的神器

Python有许多库可以帮助你从网上下载免费音乐。其中，最著名的库是"youtube_dl"

atest166·2025-01-18 17:16

《多模态语言模型：一个开放探索的技术新领域》

核心主题多模态语言模型的特点仍处于探索和定义阶段没有固定的标准任务和评估方法研究方向高度开放技术路径主要存在两种方法：后期融合(LateFusion)从语言模型backbone开始添加图像编码器效果稳定

XianxinMao·2025-01-18 17:16

leetcode——令牌放置（java）

其中tokens[i]是第i个令牌的值（下标从0开始）。你的目标是通过有策略地使用这些令牌以最大化总分数。

gentle_ice·2025-01-18 17:15

微博文本挖掘并生成词云图（亲身经历~超级小白教程）

一、微博数据爬取（另外介绍）二、生成词云图从微博爬取的数据会以csv的格式存放在项目文件中，目前我采用的方法是将csv文件转为excel，再对excel中的文本进行词频统计，从而生成词云图，将

吟游诗人理智鱼·2025-01-18 17:45

Nodejs 利用 express 第三方模块获取接口参数

1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数，并自动保存在req对象的query属性中。我们直

H-萝贝·2025-01-18 16:44

[python]通过whl文件安装torchvision和torchaudio及国内whl文件下载地址汇总

你可以从PyTorch的官方网站获取适合你系统的安装命令例如，如果你使用的是CUDA11.3和Python3.8，你可以使用以下命令安装PyTorch：p

萌萌哒240·2025-01-18 16:40

Centos7.6离线安装软件

在离线情况下，安装Centos软件，有几个方法1、直接下载离线软件包如果能直接下载离线软件包，是最省事的方法，可以直接baidu查找试试，或到下面这个网址试试：PackagesforLinuxandUnix-pkgs.orgUbuntu

PascalMing·2025-01-18 16:38

性能场景之异常场景

此外，从主机、网络、应用等角度出发，还会有一些细

wfw123123·2025-01-18 16:37

华为机试【机器人走迷宫】

2、机器人固定从方格(0，0)出发，只能向东或者向北前进。出口固定为房间的最东北角，如下图的方格(5，3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。3、房间有些方格是墙壁，如(4，1)，机器人不能经过那儿。

weixin_41934659·2025-01-18 15:06

华为OD机试C卷-- 机器人走迷宫（Java & JS & Python）

2.机器人固定从方格(0，0)出发，只能向东或者向北前进。出口固定为房间的最东北角，如下图的方格(5，3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。3.房间有些方格是墙壁

飞码创造者·2025-01-18 15:03

大神教你用Python实现Wake On Lan远程开机功能

文中给大家补充介绍了python通过wakeonlan唤醒内网电脑开机，非常不错，感兴趣的朋友跟随小编一起学习吧Wake-On-LAN简称WOL，是一种电源管理功能；如果存在网络活动，则允许设备将操作系统从待机或休眠模式中唤醒

云计算运维工程师·2025-01-18 15:33

蓝易云 - Linux系统中常见的远程管理协议！

Linux系统中常见的远程管理协议有以下几种：1.SSH（SecureShell）：SSH是一种安全的远程登录协议，用于在网络上安全地远程登录到Linux服务器。

蓝易云·2025-01-18 15:03

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