Linux和ROS

一次Linux下 .net 调试经历

但是移植到Linux去后，.net程序调用init(config_path)总是报错/root/test找不到traderApi.ini(/root/test是程序目录)然后退出程序解决过程:于是考虑是不是参数传错了
norsd·2025-03-17 22:54

Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- D3D12 增强型屏障（二）

增强型屏障接口使用显式SyncBefore和SyncAfter值作为逻辑位字段掩码。在执行屏障之前，屏障必须等待所有前面的命令SyncBefore范围完成。
程序员王马·2025-03-17 22:24

JavaScript松散比较与严格比较

在JavaScript中，==（双等号）和===（三等号）都用于比较两个值，但它们的比较方式有显著区别。以下是它们的详细对比：1.
hzw0510·2025-03-17 22:24

Markdig：强大的.NET Markdown处理器

CommonMarkcompliant,extensibleMarkdownprocessorfor.NET项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/markdig项目基础介绍和主要编程语言
牧爱颖Kelvin·2025-03-17 22:23

推荐文章：GPU 基于顶点着色器的高效动画系统 for Unity.Entities

灵感源自Nordeus和Unity的合作，经过优化和调整，以适应最新的实体系统。它特别适用于需要大量角色各自独特动画的情况，且动画状态处理极其简单。2、项目
劳治亮·2025-03-17 22:53

人工智能伦理与可持续发展

前言人工智能（AI）技术正在深刻地改变我们的生活和工作方式。从自动驾驶汽车到智能医疗系统，从个性化推荐到自动化决策，AI的应用无处不在。然而，随着技术的快速发展，其伦理和社会影响也引发了广泛的关注。
CarlowZJ·2025-03-17 22:53

【DeepSeek应用】本地部署deepseek模型后，如何在vscode中调用该模型进行代码撰写，检视和优化？

若已成功在本地部署了DeepSeek模型（例如通过vscode-llm、ollama或私有API服务），在VSCode中调用本地模型进行代码撰写、检视和优化的完整流程如下：1.准备工作：确认本地模型服务状态模型服务类型
AndrewHZ·2025-03-17 22:53

小米音频理解技术重大突破：7B模型借助DeepSeek-R1算法引领行业新篇章

MMAU评测基准包含10000条音频样本，涵盖语音、环境声和音乐等多种类型，难度极高。即便如此，该模型的表现已超越人类专家的82.2%识别准确率，展现出卓越的音频理解能力。
耶耶Norsea·2025-03-17 22:22

HarmonyOS实战开发：@ohos.arkui.UIContext （UIContext）

在Stage模型中，WindowStage/Window可以通过loadContent接口加载页面并创建UI的实例，并将页面内容渲染到关联的窗口中，所以UI实例和窗口是一一关联的。
蜀道衫QAQ·2025-03-17 22:50

Markdig：强大的 .NET Markdown 解析器详解

在现代开发中，Markdown已经成为了一种广泛使用的轻量级标记语言，特别是在文档、博客和内容管理系统中，Markdown为开发者提供了快速、简洁的格式化文本方式。
江沉晚呤时·2025-03-17 21:50

如何在 GitHub 上修改他人的分支

如果你是项目的协作者，可以直接修改分支；如果没有权限，则需要通过Fork和PullRequest（PR）的方式贡献代码。
vortex5·2025-03-17 21:49

音频 Alsa、Framework及Android

架构简介图11.2ALSA架构简介图21.3ALSA架构简介图31.4ALSA架构简介图41.5ALSA架构简介图51.6ALSA架构简介图61.8音频代码1Alsa、Framework及Android目前，linux
‘禹’你一起·2025-03-17 21:19

【python爬虫实战】——基于全国各城市快递网点的数据采集

‘>本文章中所有内容仅供学习交流使用，不用于其他任何目的，严禁用于商业用途和非法用途，否则由此产生的一切后果均与作者无关！二、项目目的和意义本项目的主要目的是通
小L工程师·2025-03-17 21:18

嵌入式开发之STM32学习笔记day06

STM32F103C8T6是其中非常受欢迎的一款，凭借其强大的性能、丰富的外设接口和低廉的价格，成为了开发者的首选之一。
小程同学>o<·2025-03-17 21:18

## centos7搭建nfs高可用共享存储

centos7搭建nfs双机热备的高可用共享存储本文通过使用keepalived＋nfs＋rsync，解决了主从服务器双向同步和客户端挂载失效的问题，实现了nfs文件系统双机热备。
weixin_45674361·2025-03-17 21:18

pytorch中的DataLoader

它支持数据的批量加载、随机打乱、并行加载和迭代操作，是训练深度学习模型的关键组件之一。1.基本功能DataLoader的主要职责是从数据集中提取样本，并根据设置返回一个批次的数据。
朋也透william·2025-03-17 21:48

linux系统命令——权限

一、有哪些权限读（r）——对应数字4写（w）——对应数字2执行（x）——对应数字1二、权限及数字的对应4对应r--2对应-w-1对应--x5对应r-x6对应rw-7对应rwx三、文件的基本属性如图：①中如果是"一"表示文件类型为文件；如果是"d"表示文件类型是文件夹；如果是"l"表示文件类型为链接②表示文件属主(即谁创建的文件)的权限③中表示文件属主所属组(即文件属主所在的组)中的用户的权限④表示
why—空空·2025-03-17 21:17

Linux如何查询文件及文件夹大小

查看当前目录下各文件、文件夹的大小，这个比较实用du-h-max-depth=1*查询当前目录总大小du-sh3.最大文件夹倒叙和正序du-s*|sort-rn从小到大按字节排序du-sh*sort-n
大数据侠客·2025-03-17 21:47

基于Gradio实现的增删改查（CRUD）模板系统设计方案

基于Gradio实现的增删改查（CRUD）模板系统设计方案，结合了交互界面优化与数据持久化方案，支持本地JSON存储和动态界面更新：一、系统架构设计数据存储层采用JSON文件实现数据持久化（data.json
大霸王龙·2025-03-17 21:17

pyqt 上传文件或者文件夹打包压缩文件并添加密码并将密码和目标文件信息保存在json文件

一、完整代码实现importsysimportosimportjsonimportpyzipperfromdatetimeimportdatetimefromPyQt5.QtWidgetsimport(QApplication,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayout,QPushButton,QLineEdit,QLabel,QFileDialog,QMessageBox,Q
大霸王龙·2025-03-17 21:17

pytorch 天花板级别的知识点 你可以不会用 但是不能不知道

以下是PyTorch的高级知识点，详细且全面：1.模型优化与加速1.1混合精度训练定义：使用半精度（FP16）和单精度（FP32）混合训练，减少内存占用并加速计算。
小赖同学啊·2025-03-17 21:17

【GPT入门】第20课 langchain的function calling 初步体验

functioncalling初步体验1.langchain的functioncalling非常简洁2.代码3.执行结果：1.langchain的functioncalling非常简洁在方法名说明方法用途和参数作用增加
*星星之火*·2025-03-17 21:46

泰克AFG1022这么强大的功能，你还没有了解么？

多模式运行：支持连续模式、扫描模式、突发模式和调制模式。连续模式可连续输出选定波形；扫描模式能在一定频率范围内进行扫描输出；突
思迈18086111968·2025-03-17 21:46

【数学基础】第十三课：参数估计

1.1.参数估计和假设检验参数估计和假设检验是统计推断的两个组成部分，它们都是利用样本对总体进行某种推断，但推断的角度不同。参数估计讨论的是用样本统计量估计总体参数的方法，总体参数在估计前是未知的。
x-jeff·2025-03-17 21:15

【深度学习基础】第二十四课：softmax函数的导数

我们只需关注输出层即可，其余层和之前介绍的二分类模型一样，不再赘述。我们先考虑只有一个样本的情况
x-jeff·2025-03-17 21:15

linux sed命令

linuxsed命令作为三剑客的一员，也是到了不得不写写总结的时候了，按惯例，先给出出处，首当齐冲wikihttps://zh.wikipedia.org/wiki/Sedsed（意为流编辑器，源自英语
weifexie·2025-03-17 21:15

versal架构简介：Sec I Introduction

1.SoCHardwareOverviewAMD的SoC（系统级芯片）具有广泛的功能，适用于需要可扩展处理能力、集成功能单元和可扩展可编程逻辑的高端应用，并且可以在正常系统操作期间动态配置和重新配置。
妮蔻mega·2025-03-17 21:14

基于多向量检索器的多模态RAG实现：用于表格、文本和图像

原文地址：Multi-VectorRetrieverforRAGontables,text,andimages2023年10月20日概括跨不同数据类型（图像、文本、表格）的无缝问答是RAG追求的目标之一。我们将发布threenewcookbooks，展示在包含混合内容类型的文档上使用RAG的多向量检索器。这些cookbooks还提出了一些将多模态LLM与多向量检索器配对以解锁图像上的RAG的想法。
lichunericli·2025-03-17 21:44

redis有哪几种持久化方式

Redis提供了两种持久化方式：RDB（RedisDatabase）和AOF（Append-OnlyFile）。它们各有优缺点，适用于不同的场景。
杏花春雨江南·2025-03-17 21:44

Hystrix 实现限流\降级\熔断

Hystrix是一个强大的库，用于处理分布式系统中的延迟和容错问题。它提供了限流、降级和熔断等功能。下面是一个完整的Java示例，展示如何使用Hystrix实现限流、降级和熔断。
杏花春雨江南·2025-03-17 21:44

AI如何创作音乐及其案例

生成对抗网络（GAN）：包含生成器和判别器，生成器负责生成音乐样本，判别器判断生成的音乐是否真实。两者相互对抗、不断优化，使生成器生成更逼真的音乐。变分自编码器（
alankuo·2025-03-17 21:44

AI时代如何引流

个性化内容创作：运用AI的自然语言处理功能，依据客户特点和需求生成个性化的营销内容，如广告文案、产品推荐等。以电商平台为例，可针对不同用户生成符合其喜好的商品推荐文案。
alankuo·2025-03-17 21:43

element-ui简介、安装和使用代码

它提供了丰富的组件，如按钮、表单、表格、菜单、对话框等，这些组件具有统一的视觉风格和交互设计，能够帮助开发者快速构建美观、易用的Web应用程序。
alankuo·2025-03-17 21:43

学习Web3.0需要具备哪些基础知识？

这将有助于理解Web3.0应用程序的开发和智能合约的编写。-熟悉编程概念，如变量、数据类型、控制结构、函数等。
alankuo·2025-03-17 21:43

【versal】【petalinux】添加LED驱动

versal添加LED驱动`提示：本文使用外部kernel与uboot`一、LED1.1LED功能1.2LED节点1.3LED操作命令1.3.1点LED1.3.2关闭LED二、LED驱动2.1驱动文件2.2设备树兼容属性三、LED设备树配置3.1设备树配置信息3.2设备树配置信息讲解四、提示4.1正确4.2错误4.3提示：本文使用外部kernel与uboot一、LED1.1LED功能向节点中bri
qq2108462953·2025-03-17 21:13

LLM-PowerHouse: 一站式大型语言模型定制训练与推理指南

LLM-PowerHouse:解锁大型语言模型的潜力在人工智能和自然语言处理领域,大型语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)正在掀起一场革命。
Nifc666·2025-03-17 21:43

深入理解C++编程：从内存管理到多态与算法实现

C++是一门功能强大的编程语言，广泛应用于系统编程、游戏开发和高性能计算等领域。
嵌入式Jerry·2025-03-17 21:43

深入解析音频编解码器（Audio CODEC）：硬件、接口与驱动开发

本篇文章将从硬件结构、接口解析、驱动开发和软件配置等方面，深入讲解如何正确理解和使用音频编解码器。
嵌入式Jerry·2025-03-17 21:42

Vue3+ts+router项目创建

1.安装Node.js和npm确保你已经安装了Node.js和npm。你可以通过以下命令检查是否已安装：node-vnpm-v如果没有安装，可以从Node.js官网下载并安装。
DaKangya·2025-03-17 21:42

202年充电计划——自学手册 网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
网安康sir·2025-03-17 20:42

【sklearn 05】sklearn功能模块

sklearn功能模块分类：识别某个对象属于那个类别回归：预测与对象相关联的连续值属性聚类：将相似对象自动分组降维：减少要考虑的随机变量的数量模型选择：比较、验证、选择参数和模型预处理：特征提取和归一化
@金色海岸·2025-03-17 20:41

C/C++ 每日一练：单链表的反转

指针部分：存储指向下一个节点的地址（单链表）或上一个和下一个节点的地址（双向链表）。链表的类型主要有以下几种：单链表：每个节点只指向下一个节点。
風清掦·2025-03-17 20:41

如何在Linux中切换用户？

Linux切换用户在Linux系统中，切换用户可以通过使用su命令和sudo命令实现1、su命令su是switchuser的缩写，用于切换到另一个用户。
对许·2025-03-17 20:10

在 CentOS 7 上安装 PHP 7.3

在CentOS7上安装PHP7.3可以按照以下步骤进行操作：1.安装必要的依赖和EPEL仓库EPEL（ExtraPackagesforEnterpriseLinux）是为企业级Linux提供额外软件包的仓库
wjf63000·2025-03-17 20:40

linux启动db2的命令窗口_linux下如何启动db2数据库命令窗口

在Linuxx86上安装Oracle数据库10g(来自ORACLE网)原文出处：http://www.oracle.com/technology/global/cn/pub/articles/smiley
少学汉·2025-03-17 20:10

java监听mq消息_Java ActiveMQ 讲解（二）Spring ActiveMQ整合+注解消息监听

整合Spring后，代码不仅变得非常优雅，而且易用性和扩展性更好。废话不多说，直接开搞。
清风明月人间·2025-03-17 20:10

01-写在前面

这些内容是我在2022年8月编写的，当时在部门内部进行了分享，主要涉及项目管理知识和个人工作经验总结。最开始我是计划以写书的方式系统整理这些内容，但因种种原因一直搁置。
·2025-03-17 20:58

YashanDB用户表空间管理

创建表空间数据库管理员在接收到一个创建表空间的申请时，需要从以下方面进行考量：表空间所服务的业务属性：HEAP表和TAC表采取段页式结构，挂载普通数据文件--不指定DATAFILE将默认创建一个数据文件
·2025-03-17 20:27

组织效能突围战：从人效洼地到行业标杆（上）

摘要组织在人力效能方面常面临多重困境：管理层缺乏科学管理方法和数据化决策支持，目标设定与资源配置不合理，引发资源错配与浪费；激励机制与员工需求错位，职业发展通道不清晰导致工作动力衰减；跨部门协作存在信息孤岛和流程壁垒
·2025-03-17 20:52

HarmonyOS NEXT 开发环境搭建与旅游攻略APP开发

开发环境搭建首先，开发者需要准备以下工具和资源：DevEcoStudio：华为提供的集成开发环境（IDE），支持HarmonyOS应用的开
·2025-03-17 20:52
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