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多目标应用：基于自组织分群的多目标粒子群优化算法（SS-MOPSO）的移动机器人路径规划研究（提供MATLAB代码）

根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。

IT猿手·2025-02-23 05:22

关于Linux中使用USE(使用率/饱和度/错误)方法分析系统性能的一些笔记

写在前面今天和小伙伴们分享通过USE方法对系统进行性能分析和性能调整博文内容涉及：什么是USE方法，以及USE的使用建议具体的USE指标采集分析食用方式:需要Linux基础知识理解不足小伙伴帮忙指正傍晚时分

山河已无恙·2025-02-23 04:51

R语言安装生物信息数据库包

R语言安装生物信息数据库包在生物信息学领域，R语言是重要的数据分析工具。今天，我们就来聊聊在R语言环境下，安装生物信息数据库包（org.*.*.db）的步骤。

Bio Coder·2025-02-23 04:50

R语言关联TCGA数据库下载的RNA-SEQ数据和临床信息

刚开始学习TCGA数据处理和分析，记下来方便以后查看setwd("E:/MyData/luadRNA-SEQ-20201028")#把工作目录定位到manifest文件所在的位置manifest="gdc_manifest.2020-10-28.txt"x=read.table(manifest,header=T)#header为TRUE表示读取第一行作为变量名表格已经建好了，可以view(x)，

胖胖的胖球·2025-02-23 04:20

多模态论文笔记——DiT（Diffusion Transformer）

文章目录论文定义架构与传统(U-Net)扩散模型区别架构噪声调度策略与传统扩散的相同输入图像/条件信息的Patch化（Pat

好评笔记·2025-02-23 04:19

linux在工作中常用命令

简介记录在日常工作中，常用linux命令查日志篇有cattailgrep等等，这里主要介绍grep的用法1.统计特定内容出现的行数和次数1.查询特定内容出现的行数grep-c"关键词"文件名-c:只显示匹配的行数

bs_101·2025-02-23 04:18

生物信息数据库开发之单细胞数据库scrna db（一）

单细胞数据库构建优质已整合的单细胞数据库背景知识需求分析数据库类型数据库构建过程优质已整合的单细胞数据库如果读者只想获得一个现成的内容丰富的单细胞数据库加入至自己的PC或linux服务器，可以跳过下面的详细理论教程数据库下载链接

北京生信课堂·2025-02-23 04:18

如何学好网络安全

屏幕上不时闪现出漂亮的3维立体动画的口令提示框….”在很多影视及文学作品中通常都是这样描述黑客及黑客的工作的。

网络安全（king）·2025-02-23 04:17

【网络教程】如何获取阿里云盘的refresh_token

文章目录介绍演示环境refresh_token获取阿里云盘的refresh_token⚓️相关链接⚓️介绍很多阿里云盘的第三方软件/程序要求我们填写阿里云盘的refresh_token，今天就一步一步叫大家如何正确的获取阿里云盘的

xiaoqiangclub·2025-02-23 04:46

云盘核心实现技术介绍

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网的发展，信息的获取和传递越来越便捷、高效，人们越来越依赖于计算机技术的帮助处理各种各样的信息，包括文本、图片、视频等，使得传统的纸质文件或者邮件方式过时且不方便

AI天才研究院·2025-02-23 04:14

网络安全渗透测试

渗透测试可以从不同的维度进行分类，按信息获取方式分类黑盒渗透(BlackBox)从目标网络的外部进行渗透模拟的，除了被测试目标的已知公开信息外，不提供任何其他信息白盒渗透(WhiteBox)渗透测试者可以通过正常的渠道

小黑安全·2025-02-23 03:42

Linux网络编程_07_多路转接（网络编程完美撒花）

Linux网络编程总目录(点击下面链接即可到达对应章节)Linux网络编程_01_网络基础Linux网络编程_02_socket套接字Linux网络编程_03_应用层HTTP协议Linux网络编程_04

柿子__·2025-02-23 03:11

网络安全渗透测试的八个步骤_网络安全渗透测试的流程和方法

、漏洞验证1.自动化技术验证：融合自动化技术漏洞扫描工具所提供的结论2.手工制作验证，依据公布数据进行验证3.实验验证：自己建模拟环境开展验证4.登陆猜解：有时候可以试着猜解一下登录口的账户密码等相关信息

2401_84264536·2025-02-23 03:41

几种常见的处理器架构应用场景

文章目录序通用型1、x861-1、x86_64（即AMD64）非通用型示例：嵌入式1、80512、ARM2-1、ARMLinux性能成本社区支持兼容性定制化安全性2-2、ARM64研究意义通用型1、x86

红栈说BSP·2025-02-23 03:40

机器学习的数学基础(三)——概率与信息论

目录1.随机变量2.概率分布2.1离散型变量和概率质量函数2.2连续型变量和概率密度函数3.边缘概率4.条件概率5.条件概率的链式法则6.独立性和条件独立性7.期望、方差和协方差7.1期望7.2方差7.3协方差8.常用概率分布8.1均匀分布U(a,b)U(a,b)U(a,b)8.2Bernoulli分布8.3Multinoulli分布8.4高斯分布(正态分布)N(x;μ,σ2)N(x;\mu,\s

梦醒沉醉·2025-02-23 03:09

Ubuntu下的守护进程的编写

守护进程（Daemon)及特性在linux或者unix操作系统中在系统的引导的时候会开启很多服务，这些服务就叫做守护进程。

zeal_fish·2025-02-23 03:39

在ubuntu中如何写一个守护进程

二、编写步骤1.这里以定时更新时间为例进行说明2.my_config_time.service的编写3.加入开机自启动选项总结前言在Ubuntu或者其它的Linux发行版中，守护进程是一个很重要的概念。

学习和思考·2025-02-23 03:38

MySQL 的存储引擎简介

使用showengines可以查看安装的MySQL的引擎相关信息MySQL的引擎不止这么多，这只是安装的这个版本有的引擎。可以看到，只有InnoDB支持事务，其他的引擎都是不支持事务的。

三书yjy·2025-02-23 02:07

《论系统自动化测试及其应用》写作心得 - 系统分析师

该系统集成了客户信息管理、交易处理、风险控制及报表生成等多个模块，旨在提升金融机构的运营效率和风险管理能力。

程序员古德·2025-02-23 02:36

VGG 改进：加入GAMAttention注意力机制提升对全局信息捕捉能力

融入模块后的网络经过测试，可以直接使用，设置好输入和输出的图片维度即可1.GAMAttention注意力机制GAMAttention（GlobalAttentionMechanism）是一种用于增强深度学习模型对全局信息捕捉能力的注意力机制

听风吹等浪起·2025-02-23 02:36

Ubuntu24.04部署OBS Studio笔记

1.安装OBSStudio2.安装droidCam客户端https://files.dev47apps.net/linux/droidcam_latest.zip.

wisetoro·2025-02-23 02:34

Ajax与IndexedDB的数据处理流程

背景介绍假设我们需要完成以下任务：发送一个主Ajax请求获取数据。处理并存储这些数据到IndexedDB。根据主数据发起一个子Ajax请求获取依赖数据。存储子数据到IndexedDB。

t0_54coder·2025-02-23 02:33

linux ldd依赖拷贝

ldd.sh#!/bin/bashLibDir=$PWD"/lib"Target=$1lib_array=($(ldd$Target|grep-o"/.*"|grep-o"/.*/[^[:space:]]*"))$(mkdir$LibDir)forVariablein${lib_array[@]}docp"$Variable"$LibDirdone#!/bin/shappname=`basenam

JsenLong·2025-02-23 02:01

AKShare使用方法

什么是AKShareAKShare主要是用于财经研究，解决在财经研究中数据获取的问题。目前的版本主要是基于Python语言，通过调用相关的数据接口来获取数据到本地。

光纤搬运工·2025-02-23 02:00

Ubuntu学习备忘

alt+t2.Ubuntu22.04的root没有默认初始密码，为root设置密码，下面链接的step1,HowtoallowGUIrootloginonUbuntu22.04JammyJellyfishLinux-LinuxConfig

Arms206·2025-02-23 02:59

ubuntu部署小笔记-采坑

问题二包体过大生产环境下所需文件问题三部署在vercel时出现的问题需要魔法访问后端api时，必须使用==https==协议电脑端访问正常，手机端出现异常控制器部署路由正常，但是刷新后提示404的问题相对路径问题后端部署在实际将项目部署到linux

淳杰·2025-02-23 02:59

一文读懂Vue中的el-dialog（附Demo）

目录前言1.基本知识2.Demo前言原先对于该知识点写过一个Demo，推荐阅读：点击按钮框来选择相应信息（Vue+Java）1.基本知识el-dialog是ElementUI框架中的一个组件，用于创建对话框提供了丰富的功能和选项

码农研究僧·2025-02-23 01:28

linux nmon 进程io,【性能工具】Linux性能监控工具nmon使用指南

1.1工具简介Nmon是一款广泛使用在Aix与Linux操作系统上的监控与分析工具，它记录的信息非常全面，并支持生成数据文件与图形化结果。

weixin_39631017·2025-02-23 01:57

linux java性能监控工具_Linux监控和Java性能监控命令

常见性能分析命令1.1查看CPU使用pidstatvmstatmpstatsartop统计机器总CPU使用情况#1.查看本机CPU个数和利用率lscpuCPU(s):2//总cpu数量On-lineCPU(s)list:0,1//在线的cpu的编号;Thread(s)percore:2//每个Core核心的线程数Core(s)persocket:1//每个cpu插槽核数Socket(s):1//c

软工苏·2025-02-23 01:57

Linux之Shell：Shell/Shell脚本(sh)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略

Linux之Shell：Shell/Shell脚本(sh)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略目录相关文章Windows之Batch：Batch批处理脚本(bat/cmd)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略

一个处女座的程序猿·2025-02-23 01:25

基于java的SpringBoot/SSM+Vue+uniapp的驾校管理系统的详细设计和实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

文章目录前言详细视频演示具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot前端框架Vue持久层框架MyBaitsPlus系统测试系统测试目的系统功能测试系统测试结论为什么选择我代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍

花椒coding·2025-02-23 01:23

基于java的SpringBoot/SSM+Vue+uniapp的饭店餐饮管理系统的详细设计和实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

文章目录前言详细视频演示具体实现截图技术栈后端框架SpringBoot前端框架Vue持久层框架MyBaitsPlus系统测试系统测试目的系统功能测试系统测试结论为什么选择我代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍

花椒coding·2025-02-23 01:23

linux MySQL 实时性能监控工具

在Linux上，有多个工具可以用于实时监控MySQL的性能。根据你的需求，以下是常用的MySQL实时性能监控工具，包括轻量级的命令行工具和可视化监控工具。

成都市-高级Java开发-空·2025-02-23 01:52

RK3568平台开发系列：Linux性能调试工具汇总与Android

RK3568平台开发系列：Linux性能调试工具汇总与Android在RK3568平台的开发过程中，对于Linux性能调试工具的了解和掌握是非常重要的。

技术猎手·2025-02-23 00:50

JS(110-130)

01_日期对象日期对象：用来表示时间的对象作用：可以得到当前系统时间实例化在代码中发现了new关键字时，一般将这个操作称为=实例化=创建一个时间对象并获取时间例：获得当前时间constdatenewDate

小箌·2025-02-23 00:19

530 Login fail. A secure connection is requiered(such as ssl)

id=28错误信息“530Loginfail.Asecureconnectionisre

爱吃南瓜的北瓜·2025-02-23 00:18

Linux性能监控工具汇总

性能监控工具介绍1.概念介绍2.常用组合方式3.对比二、sar工具1.sar安装2.sar工具参数3.sar工具使用示例3.1.每两秒采集一次cpu使用情况，总计采集2次,然后输出CPU使用情况的统计信息

少儿频道·2025-02-23 00:48

医疗报销系统的设计与实现(代码+数据库+LW)

摘要传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理，然而，随着近些年信息技术的迅猛发展，让许多比较老套的信息管理模式进行了更新迭代，报销单信息因为其管理内容繁杂，管理数量繁多导致手工进行处理不能满足广大用户的需求

小码学长·2025-02-23 00:47

Python网络爬虫技术详解与实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：随着信息技术的发展，网络数据获取和处理变得至关重要。Python以其强大的库支持和简洁语法，成为开发网络爬虫（Spider）的首选工具。

懒癌弓箭手起源·2025-02-23 00:46

ubuntu22.04搭建ETCD集群

ubuntu01192.168.209.124ubuntu02192.168.209.125ubuntu03192.168.209.126三、使用cfssl生成自签证书1.下载cfssl工具（/home/wuyu）wgethttps://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl_linux-amd64wgethttps

qq_43199968·2025-02-23 00:45

自动化网页检测提醒

自动化网页检测提醒一、前言随着网页动态化技术的普及，许多关键信息（如新闻公告、商品价格、库存状态等）会实时更新。

Otaku love travel·2025-02-23 00:45

手把手教你使用Java四大核心特性，构建一个学生管理系统

系统设计目标首先咱们这个学生管理系统得有以下功能：学生信息管理：能添加、查看、修改、删除学生信息。课程管理：给学生分配课程，查看他们选了啥。成绩管理：记录课程成绩，算个平均分啥的。为了整明白OOP，

小巫程序Demo日记·2025-02-23 00:44

《Linux运维总结：基于Ubuntu 22.04+x86_64架构CPU部署etcd 3.5.15二进制分布式集群》

东城绝神·2025-02-23 00:44

PHP2（WEB）

而源代码没有东西，且/robots.txt是不允许访问的于是一番查询后发现，有个index.phps的文件路径，里头写着一段php的逻辑，对url的id参数传参，对内容admin进行了解密才能得到flag，但信息原先就会被加密然后再解密

Sweet_vinegar·2025-02-22 23:42

Python网络爬虫技术详解

Python网络爬虫技术详解引言网络爬虫（WebCrawler），又称网络蜘蛛（WebSpider）或网络机器人（WebRobot），是一种按照一定规则自动抓取互联网信息的程序或脚本。

蓝天资源分享·2025-02-22 23:12

什么是Firehose？它的作用是什么？

目录1.Firehose的作用2.Firehose文件（prog_firehose.mbn）如何获取Firehose文件？3.Firehose模式（EDLMode）如何进入EDL模式？

王景程·2025-02-22 23:41

什么是手机的boot分区

Boot分区（BootPartition）是Android设备启动时最关键的分区，它包含了引导系统所需的核心文件，包括Linux内核（Kernel）和启动镜像（Ramdisk）。

王景程·2025-02-22 23:40

conda下载并配置国内镜像源

并复制文件链接，使用wget下载wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py39_23.11.0-2-Linux-x86

番茄牛肉~·2025-02-22 23:39

Python调用c#DLL

3.注意importclr代码需要set_runtime之后导入，否则加密后的信息虽然不会报

全烂测试工程师·2025-02-22 23:38

RabbitMQ报错：Shutdown Signal: channel error； protocol method

报错信息：ShutdownSignal:channelerror;protocolmethod:#method(reply-code=406,reply-text=PRECONDITION_FAILED-unknowndeliverytag1

奔腾的野码·2025-02-22 23:08

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