目录一、杂项设备注册杂项设备注册简介杂项设备注册特点:杂项设备注册相关APImisc_register()misc_deregister()杂项设备注册相关例程例程简介源码分享二、Linux2.6设备注册Linux2.6设备注册简介Linux2.6设备注册特点Linux2.6设备注册流程Linux2.6设备注册相关函数alloc_chrdev_region()unregister_chrdev_r

目录输入子系统的简介输入子系统的组成部分：输入子系统的工作流程输入子系统的优势和作用设备树相关API函数注册输入子系统取消输入子系统的注册输入子系统核心结构体的初始化释放输入子系统的核心结构体输入子系统事件上报按键事件的上报上报事件的同步相关例程例程简介例程分享输入子系统的简介Linux内核的输入子系统(InputSubsystem)主要用于处理各种输入设备的报告,并将其转换为通用的相关的事件上传

目录IIC简介相关API函数通过iic的通道的编号获取iic适配器的结构体向内核注册iic的设备信息取消iic注册释放iic的控制器向内核注册一个iic驱动层的信息结构体取消iic的驱动层注册iic数据的交互相关例程例程分析例程分享设备层驱动层应用层IIC简介I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种飞利浦（Philips）于1980年推出的同步串行半双工通信协议，用于连接多个

Binder作为Android系统的主要进程间通信方式，在驱动层不会有开发的需求，我们主要还是了解下binder在驱动层的运行原理；要想掌握linux驱动开发就要理解linux驱动模型，同样道理，要想理解

字符设备驱动模型在字符设备中使用structcdev这种结构来描述设备。应用程序：读写文件，点灯；获取按键。用一些接口调用驱动程序去实现一些引用。open这些函数，是C库实现的。从而进入内核，C库怎么进入内核？本质上，这些函数对应的汇编指令会引发一个异常，类似于中断一样，发生了就会进入相应的异常处理函数（进入到了内核空间）。根据发生异常的原因，调用不同的处理函数，比如sys_open,sys_re

RC模式使用外设一般都有LINUX驱动程序，安装好驱动基本都能正常使用。但是对于SOC芯片本身能做EP有能做RC两者如何互相通信可能就需要对PCIE的使用和基

前面已经实现了设备号、字符设备的注册以及节点的自动创建，接下来将实际操作外设，下面将直接通过寄存器操作LED，后续还可以通过设备树来操作。一、驱动入口函数一般对外设的初始化，只要执行一次即可，所以放在驱动入口函数xxx_init1、建立物理地址和虚拟地址的映射在裸机开发时，因为没有OS，所以一般通过直接读写物理地址来操作寄存器；有了OS后，每个进程都会被分配一个虚拟地址空间，使每个进程在自己的地址

裸机开发时，如果要点亮一个LED，我们要做如下内容：初始化时钟设置引脚复用为哪个功能，配置引脚的电气属性设置引脚的IO方向、初始值有了设备树以后，我们可以通过pinctrl和gpio子系统来配置上述内容。pinctrl子系统：控制引脚的复用、电气属性gpio子系统：控制GPIO初始化（如设置IO方向、初始值）一、pinctrl配置节点pinctrl子系统用于配置复用为不同功能时的电气属性，这就需要

pinctrl子系统一般用于快速配置引脚的复用，而gpio子系统一般用于配置引脚的初始状态，只有将一个引脚复用为普通的GPIO功能，而并非作为USART的TXD、SPI的CS或者是I2C的SDA等其他功能时，才会需要用到gpio子系统。一、相关API介绍Linux内核提供了获取gpio子系统相关属性的API，这些API的声明在linux/of_gpio.h文件1、of_get_named_gpio

开始只是从网上看了下信息糊里糊涂的下载了realtek-8811ce,还有tenda官网的linux驱动，tenda官网的驱动显然没有U9这个型号，看到说是U9不支持linux，怀疑这个很不负责的说法。

目录C语言编程分类c语言入门学习C语言单片机开发C语言linux应用开发C语言linux驱动开发C语言开发其他问题参考链接C语言编程分类C语言编程,这里分成这几类:1.c语言入门学习;2.C语言单片机开发

作者：一只大喵咪1201专栏：《RTOS学习》格言：你只管努力，剩下的交给时间！目录Hello驱动程序⚽驱动程序框架⚽编程LED驱动⚽配置GPIO⚽编程驱动程序映射虚拟地址应用层总结Hello驱动程序Linux下一切皆文件，使用open系统调用打开文件时会得到一个文件描述符，也被叫做文件句柄。如上图所示，在打开该文件进程的PCB中有一个文件描述符表的指针structfile_struct*file

一、LVDS简单理解LVDS粗略了解LVDS=Low-VoltageDifferentialSignaling低电压差分信号，属于平衡传输信号。这种技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，从而有以下特点：低功耗—低误码率—低串扰—低抖动—低辐射良好的信号完整性。推荐的最高数据传输速率是655Mbps，而理论上可以达到1.923Gbps。在17inch及以上的液晶显示器中得到广泛应用。单路6

学习linux内核或者linux驱动的人应该先掌握内核编码规范，这样才能更好的驾驭linux内核、驱动。下面就从这几个方面讲解一下linux内核编码规范。

Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。

一前言前文介绍过怎么通过ABAP访问外部数据库配置篇,详见链接无峰，公众号：ABAP技巧与实战ABAP基础知识访问外部数据库-配置篇开发篇,详见链接无峰，公众号：ABAP技巧与实战ABAP基础知识访问外部数据库

安装v4lv4l意思为videoforLinux，是linux驱动链接摄像头的软件应用部分，当然先要安装好v4l-utils$sudoaptinstall-yv4l-utils$v4l2-ctl--list-devices

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强企业！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！

接上一篇文章…上两篇文章已经介绍了大部分的JavaUI组件，因为时间关系把一个内容分为了三个部分，这是最后一篇组件的介绍。分别介绍ListContainer、ScrollView和WebView。二、分类说明⑪ListContainerListContainer是用来呈现连续、多行数据的组件，包含一系列相同类型的列表项。ListContainer和ScrollView在介绍嵌套开发时使用到了其中的

应用程序运行在用户空间，而Linux驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。应用程序需要打印信息到串口时，一般调用printf()函数，但是，内核中需要打印信息时则会调用printk()函数。

1设备的概念在学习驱动和其开发之前，首先要知道所谓驱动，其对象就是设备。1.1主设备号&次设备号：在Linux中，各种设备都以文件的形式存在/dev目录下，称为设备文件。最上层的应用程序可以打开，关闭，读写这些设备文件，从而完成对设备的操作。为了管理这些设备，系统为设备编了号，每个设备都拥有主设备号和次设备号。主设备号用于区分不同种类的设备，而次设备号用于区分同一类型的多个设备。（对于常用的设备如

0工具准备1.SOEM-1.4.0源码（官网：http://openethercatsociety.github.io/）2.cmake（版本不得低于3.9，本文为3.9.2）3.Ubuntu16.04（用于编译生成Linux开发板的可执行文件）4.CMakeV3.9.6参考手册（官网：https://cmake.org/cmake/help/v3.9/manual/cmake-commands.

我们第二章“桌面开发篇”就快要结束了。今天我们把话题重新回到架构上。基础架构与业务架构桌面开发篇我们主要涉及的内容如下。

Linux驱动框架是什么？platform平台设备驱动是什么？设备树是什么？阻塞IO是什么？非阻塞IO是什么？如何实现IO多路复用？什么是异步IO？什么是信号驱动IO？竞态问题是什么？锁机制是什么？

参考资料：1、LinuxIIC驱动分析—框架分析-知乎(zhihu.com)2、《Linux驱动开发指南》第十一章3、《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6》4、《Linux设备驱动开发详解

本文工作：1、Linux驱动与应用程序编写：使用了设备树、中断、异步通知知识点，实现了红外对射状态的异步信息提醒。

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一.简介我们在学习裸机或者STM32的时候关于驱动的开发就是初始化相应的外设寄存器，在Linux驱动开发中，肯定也是要初始化相应的外设寄存器。

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目录一、pinctrl子系统1.pinctrl子系统简介二、gpio子系统1.gpio子系统简介2.gpio子系统API函数3.与gpio相关的OF函数三、硬件原理图分析四、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP五、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试上一章我们编写了基于设备树的LED驱动，但是驱动的本质还是没变，

目录一、设备树LED驱动原理二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.LED灯驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试1.编译驱动程序和测试APP（1）编译驱动程序（2）编译测试APP2.运行测试一、设备树LED驱动原理在上节中，我们直接在驱动文件newchrled.c中定义有关寄存器物理地址，然后使用io_remap函数进行内存映射，得到对应的虚拟地址，最后操作寄存器对应的虚拟地

我们第三章“服务端开发篇”就快要结束了。我们原计划的第三章会分拆为两章：第三章：服务端开发篇。主要介绍服务端的基础架构与业务架构。第四章：服务治理篇。主要介绍服务端程序上线与线上服务如何管理的问题。

1从上电到bootloaderromboot:初始化硬件：cpu上电后，首先从片内rom中执行指令，即片内boot程序加载引导程序：ROMBootloader从可访问的存储介质（如闪存、SD卡等）中读取引导程序，并将其加载到正确的内存位置。引导程序负责进一步的系统初始化和加载操作系统。（读取外部固件到片内ram，最后跳转到片内ram执行新的用户boot程序）2bootloader分类及其作用GRU

一、前言要学习嵌入式linux设备驱动，就一定逃不过设备树。结果过嵌入式linux的读者都应该知道，设备树是描述硬件的一种方法，能够让设备在不需要改动驱动代码的情况下快速适配不同的方案。那么本文就简述一下设备树的相关描述属性和一些转换过程。当然，本文是笔者的一些理解，如果有错漏，还望指出。二、设备树描述设备树编译命令:makedtbsARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-

Linux驱动开发需要掌握哪些编程语言和技术？

掌握设备树是Linux驱动开发人员必备的技能！

前言在嵌入式Linux中，"private_data"是一个结构体或类中的成员变量，用于指向该设备的私有数据。这个变量的作用是为了让驱动程序可以在设备和设备文件之间建立联系。分析当内核访问某个设备文件时，它会调用设备驱动程序中的打开函数，这个函数通常会使用"kmalloc()"函数来分配内存，然后把这块内存赋值给"private_data"变量。在接下来的操作中，驱动程序就可以使用这块内存来保存与

1、字符设备驱动简介字符设备是Linux驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。

文章目录Linux驱动开发入门什么是内核模块？

Linux--V4L2驱动框架一、V4L2框架二、V4L2驱动主要数据结构三、V4L2提供的外部接口四、V4L2驱动框架模板五、虚拟摄像头驱动参考资料Linux–V4L2驱动框架一、V4L2框架v4l2驱动框架主要的对象有video_device、v4l2_device、v4l2_subdev、videobufvideo_device一个字符设备，为用户空间提供设备节点(/dev/videox)，

视频高校教学、学生毕设、个人项目练手嵌入式实战项目推荐15个嵌入式Linux+Qt综合应用项目，涉及家居、医疗、农业等多种应用领域，案例中使用了嵌入式、物联网、人工智能多技术，包括Linux应用开发、Qt开发、Linux

文章目录1.简单驱动hello代码1.1驱动代码详情2.简单Makefile2.1详细makefile如下2.2编译输出3.简单加载驱动hello3.1加载模块hello3.2查看模块详情3.3移除模块hello1.简单驱动hello代码1.1驱动代码详情#include#includestaticint__inithello_init(void){printk(KERN_INFO"enterhe

原因：内核版本变了cd/lib/modules可以看到有2个版本，那个小的就是更新之前的5.3.0-28-generic5.4.0-58-generic新的里面没有网卡驱动首先确定自己的网卡型号方法1，如果是双系统则进入windows的设备管理器查看第二，在Ubunut中确定这个设备是可以看到的listpci上的设备lspci01:00.0Networkcontroller:RealtekSemi

创建驱动程序的目录2.创建vscode工程3.编写实验程序4.编译驱动程序和测试APP代码（1）加载驱动模块（2）创建设备节点文件（3）chrdevbase设备操作测试（4）卸载驱动模块一、字符设备驱动简介字符设备是Linux

平台U-Boot版本LinuxSDK版本RK356x2017.09v1.2.3RK356x在MTD驱动初始化的情况下，如果没有检测到已经添加支持的NorFlash型号，U-Boot会打印识别错误ID：unrecognizedJEDECidbytes:20,41,18根据报错信息，根据源码下进行查找打印日志的位置，发现在drivers/mtd/spi/spi-nor-core.c的spi_nor_r

目录前言第一章搭建开发环境一、配置静态IP二、搭建开发环境三、构建Linux系统1.编译完整系统第二章IMX6ULL的驱动开发一、三种Linux驱动二、GPIO引脚操作方法1.使能GPIO引脚2.设置GPIO

Linux启动管理11.1CentOS6.x系统启动过程详解CentOS6.x系统启动过程发生了较大的变化，使用Upstart启动服务取代了原先的SystemVinit启动服务。Upstart启动服务的效率更高，启动速度更快。我们学习Linux的启动过程，有助于了解Linux系统的结构，也对系统的排错有很大的帮助。11.1.1CentOS6.x基本启动流程启动过程比较复杂，我们先整理一下基本的启动

关注、星标嵌入式客栈，精彩及时送达[导读]前一篇文章，介绍了如何将一个helloword模块编译进内核或者编译为动态加载内核模块，本篇来介绍一下如何利用Linux驱动模型来完成一个LED灯设备驱动。

我的圈子：高级工程师聚集地我是董哥，高级嵌入式软件开发工程师，从事嵌入式Linux驱动开发和系统开发，曾就职于世界500强公司！创作理念：专注分享高质量嵌入式文章，让大家读有所得！