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ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）

ROS2入门教程—创建ROS2功能包（C++版）1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件功能包是ROS2中组织代码的基本容器

Roar冷颜·2025-03-02 04:22

StreamPark发布：Flink迎来首个Apache版本

这一版本的发布标志着StreamPark与ApacheFlink的融合迈出了重要的一步，为用户提供了更好的流处理体验。

MfvShell·2025-03-02 04:49

【十大排序算法】（一）冒泡排序算法（优化）

]=arr[j+1];arr[j+1]=temp;lastIndex=j;isSorted=false;}}border=lastIndex;if(isSorted){break;}}}但是，优化第二版仍不是最优方案

2401_84408404·2025-03-02 02:09

斗罗大陆：武魂觉醒最新可用礼包兑换码大全

斗罗大陆：武魂觉醒(众神版)是正版小说授权的手游力作，商城充值享0.1折特惠，签到即赠魂师豪礼，VIP轻松白嫖，福利满满不容错过！新玩家入门别忘了领礼包兑换码！兑换码！兑换码！重要提示说三遍！

安卓君·2025-03-02 02:07

DeepSeek 10 分钟快速部署，告别卡顿，免费使用

特点：提供满血版R1的API和直接对话功能，新用户注册赠送2000万Tokens免费额度（能用好久！！足够日常点的使用了）作为集合顶尖大模型的一站式云服

爱学习的小孩啦·2025-03-02 01:01

GaussDB 学习进阶路线-进阶篇：分布式架构、性能调优与高可用实战

引言GaussDB的进阶能力体现在对分布式架构、企业级高可用、深度性能优化的掌握上。本文将以生产环境为背景，深入剖析GaussDB的数据分片、并行计算、主备容灾、云原生集成等核心技术，结合实战配置与调优案例，助你解锁GaussDB的高阶技能，构建稳定高效的分布式数据库系统！一、分布式架构：数据分片与并行计算1.分布式表设计与数据分片分片策略策略适用场景示例哈希分片数据均匀分布，避免热点DISTRI

Jan123.·2025-03-02 00:55

vim基本命令

网络安全-老纪·2025-03-01 23:19

苹果AI生态再扩容！iOS 18.4代码泄密：Find My定位将获Gemini多模态能力加持

2025年2月24日，开发者社区通过iOS18.4测试版后端代码发现重大升级——苹果正将谷歌Gemini模型深度整合至FindMy定位体系，这标志着全球超20亿苹果设备组成的FindMyNetwork将迎来智能进化

北京自在科技·2025-03-01 23:19

科技快讯 | DeepSeek宣布开源DeepGEMM；多个团队开发AI论文反识别技术；OpenAI GPT 4.5现身Android测试版，即将发布

DeepSeek宣布开源DeepGEMM财联社2月26日电，Deepseek于开源周第三天宣布开源DeepGEMM。DeepGEMM是一个专为简洁高效的FP8通用矩阵乘法（GEMM）设计的库，具有细粒度缩放功能，如DeepSeek-V3中所提出。它支持普通和混合专家（MoE）分组的GEMM。该库采用CUDA编写，在安装过程中无需编译，通过使用轻量级的即时编译（JIT）模块在运行时编译所有内核。FP

最新科技快讯·2025-03-01 23:18

第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++ 大学 B 组 AB路线

//bfs1000100010不会超时#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintn=1e3+11;inta,b,c,h[n][n][12],k[4][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0};chart[n][n];structs{intx,y,z,w;};signedmain(){ios::sync_with_stdio(fals

@liu666·2025-03-01 23:44

入门SpringBoot-mybatis

通上次学的SpringBoot来整合一、使用注解版的Mybatis整合SpringBoot1、实体类（entity）packagecom.cxy.entity;importlombok.Data;@DatapublicclassUser

``Lotus。·2025-03-01 23:14

《DeepSeek》五版资料整合

链接：https://pan.quark.cn/s/c9c795c32bed链接：https://pan.quark.cn/s/7e851bca2dc2

啾啾859·2025-03-01 22:10

org.apache.commons.jar包官方免费版（附下载地址）

官方免费下载链接：http://commons.apache.org/proper/commons-io/download_io.cgi亲测可用，如上所示。

王的博客·2025-03-01 21:33

CAD图纸修改比例，图纸不是1：1绘制如何解决，调整CAD比例教程

from=CSDN一、测量前调整比例1、打开CAD快速看图电脑版软件，加载需要查看和测量的图

CAD快速看图·2025-03-01 20:22

程序员未来的出路：行业趋势与职业发展分析

以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议：一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势：AI技术在各行业的应用日益广泛，从自动驾驶到智能客服，需求持续增长。

guzhoumingyue·2025-03-01 19:46

[持续更新]八股速通之Java基础面试题答案精简速记版!

问题1：请解释Java中ArrayList和LinkedList的区别？回答思路：数据结构：明确底层实现（数组vs双向链表）。性能对比：从查询、插入/删除、内存占用三方面分析。适用场景：根据性能特点给出使用建议。补充细节：扩容机制、线程安全性等。示例回答：ArrayList基于动态数组实现，支持快速随机访问（时间复杂度O(1)），但在中间插入或删除元素时，需要移动后续元素，性能较差（平均O(n)）

八股文领域大手子·2025-03-01 13:43

第七章：结构体与复合数据

、引言二、结构体基础2.1结构体定义2.2结构体变量的声明与初始化三、结构体对齐3.1结构体对齐的概念3.2影响结构体对齐的因素四、链表实现4.1链表的基本概念4.2单向链表的实现五、学生管理系统升级版实现

0720的IT库·2025-03-01 13:13

ocp 之 Prometheus Operator ~Operator-Prometheus原理 -JG第一次-PrometheusRule - Prometheus断点每周

Prometheus的告警恢复和修改operator版Prometheus默认的Prometheus.ymlgpt回答告警问题如果您没有收到Prometheus的告警恢复通知，请检查以下几个可能的原因：

yuezhilangniao·2025-03-01 13:38

西工大航海学院，新一代电子信息复试资料911电子版！资料全

西工大航海学院已上岸，出新一代电子信息复试资料911(电子版！资料全)，西工大911重点题型资料资料完整齐全，复习学习用这套足够，通过无忧！

weixin_aaa722509·2025-03-01 12:06

Brave 132 编译指南 Android 篇 - 更新和维护源代码 (八)

1.引言成功构建Brave132浏览器Android版仅仅是万里长征的第一步，更重要的是持之以恒地维护代码库的新鲜度和正确性。

守城小轩·2025-03-01 11:25

Canvas高级动画：文字瀑布流

Canvas高级动画：文字瀑布流1.基本概念与作用1.1文字瀑布流简介1.2Canvas在动画中的作用2.示例一：基本的文字瀑布流实现代码解释3.示例二：增强版文字瀑布流新增功能4.示例三：互动版文字瀑布流新增功能

DTcode7·2025-03-01 11:50

JSON-to-Excel v2.0.0发布，可以在Excel内部，把JSON转换成Excel格式，嵌套的JSON也能转

本文是JSON-to-Excel插件的官方文档https://json-to-excel.wtsolutions.cn简化浓缩翻译的中文版，仅供参考。详细的还请查看官方文档。

wtsolutions·2025-03-01 10:16

列表推导式与生成器表达式（深度实战版）

列表推导式与生成器表达式（深度实战版）一、列表推导式：不只是语法糖1.底层原理剖析#编译后的字节码对比deftraditional_loop():result=[]foriinrange(5):result.append

Bruce_xiaowei·2025-03-01 10:15

SpringBoot学习路线总结（附思维导图）

哪吒多年工作总结：Java学习路线总结，搬砖工逆袭Java架构师??

m0_67402026·2025-03-01 09:10

部署Joplin私有云服务器postgres版-docker compose

我曾经使用过一段时间Joplin，官方版本是收费的，而我更倾向于将数据掌握在自己手中。因此，在多次权衡后，我决定自己搭建Joplin服务器并进行尝试。个人搭建的版本与数据库直连，下面是使用DockerCompose配置数据库和Joplin服务的示例。如果你不想使用数据库，也可以修改配置来连接已安装的数据库，具体的细节我就不赘述了。注意事项：请替换为你自己的数据库配置信息。邮箱配置也需要根据你的实际

孙铭Jacky·2025-03-01 09:37

RabbitMQ 学习路线与知识总结

以下是RabbitMQ学习路线与知识总结，结合Mermaid生成的脑图，帮助你系统掌握核心概念和实战技巧。

千里码！·2025-03-01 09:06

GO语言学习笔记——详细版

1.1.1.Go编译词法与语法分析意义:解析源代码文件,将文件中字符串序列转换成Token序列把执行词法分析的程序称为词法解析器(lexer)语法解析的结果就是抽象语法树(AST)每个AST都对应一个单独的Go语言文件,这个抽象语法树中包括当前文件属于的包名,定义的常量,结构体和函数等如果发生错误,被语法解析器发现并将消息打印在标准输出上,编译过程直接中止Go语言早期用lex做词法分析,后续还是使

码农之家★资源共享·2025-03-01 07:21

ES6学习——let和const变量

ES6既是一个历史名词，也是一个泛指，含义是5.1版以后的JavaScript的下一代标准，涵盖了ES2015、ES2016、ES2017等等，而ES2015则是正式名称，特指该年发布的正式版本的语言标准

鹿蹊zz·2025-03-01 07:19

Golang 1.18 中泛型的使用

Golang在2022-03-15发布了V1.18正式版，里面包含了对泛型的支持，那么最新版本的泛型如何使用呢？有哪些坑呢？本文全面且详细的带你了解泛型在Golang中的使用。

戴国进·2025-03-01 06:45

windows安装VScode版本选择

最近安装VScode时不清楚下载那个版本，下载的user版导致无法选择安装路径，需使用System版，故记录一下，防止我们遇到此类问题时不知到什么原因。

邢少荣·2025-03-01 04:57

OED下载助手地址

ODEv0.8.9官方版(自窝挖坑多功能生态应用)|克隆窝ODE易称"窝的"，是窝头将以多功能生态为主扩展开发的应用，会随时间发展慢慢堆积些有的没的功能，主要用于自窝学习，也希望能帮到大家。

凉风听雪·2025-03-01 04:57

SkyWalking Server配置文件

application.yml/config/application.yml1、cluster集群相关配置#集群配置cluster:#选择哪一种集群模式selector:${SW_CLUSTER:standalone}#单机版standalone

五百年前FHYA·2025-03-01 04:55

python官方文档中文版[15],python3.7官方文档中文版

大家好，给大家分享一下python官方帮助文档中文版，很多人还不知道这一点。下面详细解释一下。现在让我们来看看！Python学习路线by鱼皮。原创不易，请勿抄袭，违者必究！

2401_84503846·2025-03-01 03:47

python下载大文件mp4,python下载速度太慢

Python学习路线by鱼皮宿迁趣品网络。原创不易，请勿抄袭，违者必究！

2401_85305177·2025-03-01 03:47

玩转Java微服务：架构设计与实战进阶终极指南

提供可落地的性能优化方案与云原生演进路线，助您构建高可用、易扩展的现代化分布式系统。关键词：Java微服务、SpringCloud、分布式架构、容器化部署、服务治理一

Light60·2025-03-01 02:44

腾讯元宝+DeepSeek满血版，5分钟搞定PPT和项目汇报——你的效率翻倍指南

腾讯元宝作为官方合作平台，提供稳定版DeepSeek-R1模型，支持联网搜索、文件解析、多模态交互，手机端操作更丝滑一、快速上手指南1.下载安装（3秒完成）应用商店搜索“腾讯元宝”→下载安装→选择微信/

a小胡哦·2025-03-01 02:43

火山方舟引擎免费注册送3675万DeepSeek R1满血版tokens

前言字节跳动旗下的火山方舟平台注册赠送3675万tokens，提供满血deepseek、豆包等大模型。注册打开火山引擎首页，注册，点立即体验选择模型-直接对话，如下图API火山方舟也提供兼容Openai的API接口，点击右上角的API接入，如下图：第一步创建key，第二部选择模型-开通选择的模型，然后会给出实例代码。apibesturl:https://ark.cn-beijing.volces.

无痕melody·2025-03-01 00:01

基于stm32HAL库的简易调度器

前言大家好，我是一名电子信息专业的初学者，为了更好地准备学习FreeRTOS，自己动手实现一个简易版的任务调度器。使用的是蓝桥杯的板子，但主要目的是为了加深对嵌入式系统任务管理的理解。

taptaptap.jic·2025-02-28 23:53

KubeSphere 企业版 v4.1.3 发布！可观测性深度优化，管理策略更灵活更安全

KubeSphere企业版始终致力于为企业提供安全、稳定、高效的云原生全栈管理能力。

KubeSphere 云原生·2025-02-28 22:52

Linuxvim和bash基础笔记（自用）

Linux课程笔记1、Vim编辑器概念：vim是一个全屏幕纯文本编辑器，是vi的增强版优点：不需要鼠标介入可以完成所有操作vim和vi的区别：vi打开的文件是黑白的，用vim打开在部分代码处会有高亮显示

Bai_Long_Hui·2025-02-28 21:42

el-pagination下拉框错位

如果你使用的是ElementPlus（Vue3版本），可以尝试在el-pagination（或它内部用于显示页容量下拉框的组件）上添加属性:teleported="false"2.如果你使用的是Vue2版ElementUI

微臣酒驾来迟·2025-02-28 20:36

【Docker】Linux部署web版Firefox

秉着万物皆可docker的原则，浏览器能否docker呢？有一天，lz想下载某个插件时发现打不开网址，一看发现原来是google的地址。浏览器打不开谷歌。很正常对吧，但是这个正常的事件发生在我这个不正常的人身上，这本身就不正常。于是为了让它回归正常，命运的齿轮开始转动~这篇博文的标题又叫：如何正确下载google插件1.创建外部挂载目录mkdir -p /data/firefox/config2.

流情·2025-02-28 19:00

MySQL数据库安装

首先是方便自己日后有需要可以翻查,其次作为学习过程中的总结和积累.下载安装包访问MySQL官网发现网站看起来很乱并且全英文感觉都不知道应该下载哪一个版本.在下载之前来点科普知识MySQLCommunityServer-社区版MySQLEnterpriseServer

dsliang12·2025-02-28 19:59

如何使用pyenv-win来管理和使用不同版的python

使用pyenv-win来管理和使用不同版本的Python可以简化多版本共存和切换的过程。以下是详细的安装和使用步骤：步骤1：安装pyenv-win安装Chocolatey（可选）：如果尚未安装包管理器Chocolatey，打开命令提示符（以管理员身份）并运行以下命令进行安装：Powershell1Set-ExecutionPolicyBypass-ScopeProcess-Force;iex((N

weixin_40625159·2025-02-28 19:57

Conda 全面使用指南：从基础操作到高级优化

Conda有Anaconda和Miniconda两种发行版，Anaconda包含大量常用的数据科学包，Miniconda则仅包含Conda及其依赖项。

漫谈网络·2025-02-28 19:26

基于深度学习的SSD口罩识别项目完整资料版（视频教程+课件+源码+数据）

基于深度学习的SSD口罩识别项目完整资料版，包含视频教程、PPT课件和源码.01项目介绍.mp402SSD算法原理回顾.mp403数据集收集.mp404自定义数据集.mp405生成anchors.mp406

AI方案2025·2025-02-28 18:54

针对红警之类老游戏适用WIN10和11的补丁cnc-ddraw7.1汉化版

###经典游戏兼容补丁cnc-ddraw7.1汉化版使用指南（适用于《红色警戒》《命令与征服》等老游戏在Win10/Win11系统运行）参考原文：针对红警之类老游戏适用WIN10和11的补丁cnc-ddraw7.1

辣香牛肉面·2025-02-28 18:23

第九章 Spring AI API中文版 - Ollama Embeddings API

Ollama嵌入通过Ollama，您可以在本地运行各种大型语言模型（LLMs），并从中生成嵌入。SpringAI通过OllamaEmbeddingClient支持Ollama文本嵌入。嵌入是一个浮点数向量（列表）。两个向量之间的距离衡量它们的相关性。小距离表明高相关性，大距离表明低相关性。先决条件您首先需要在本地机器上运行Ollama。参考官方Ollama项目链接：README，开始在本地机器上运

明爷们儿·2025-02-28 18:52

python路线规划_利用Python实现A*算法路径规划

一、A*算法介绍A*算法实际上是一种启发式算法，也是路径规划中应用最为普遍的算法之一。A*算法并不是只用于路径规划，同时，路径规划中也不只有A*一种启发式方法。A*算法相比其他路径规划算法，如遗传算法、蚁群算法等，其算法过程较为简单、易于理解，运行速度快。而且，应用A*的路径规划结果也还不错。因此，总体来说，A*算法应该是性价比较高的一种路径规划算法。A*算法的基本思想是，对于当前的搜索点CNod

weixin_39664962·2025-02-28 17:15

《基于文本挖掘的青岛市民宿评论分析系统设计与实现》开题报告

研究背景2.理论意义3.现实意义4.国内外研究现状、水平及发展趋势简述（1）国外研究现状（2）国内研究现状（3）发展趋势二、研究内容1.主要研究内容2.研究方法(1)文献研究法(2)数据挖掘法3.技术路线

Python数据分析与机器学习·2025-02-28 17:11

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