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ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）
简约少年·2025-03-16 01:25

优化 Java 数据结构选择与使用，提升程序性能与可维护性

Java作为一门广泛使用的编程语言，提供了丰富的内置数据结构，如数组、链表、栈、队列、树、图以及集合框架中的各种接口实现（如List,Set,Map等）。
草药味儿の岁月·2025-03-15 23:09

算法笔记（七）——哈希表

文章目录两数之和判定是否互为字符重排存在重复元素存在重复元素II字母异位词分组哈希表：一种存储数据的容器；可以快速查找某个元素，时间复杂度O(1)；当频繁查找某一个数时，我们可以使用哈希表创建一个容器（unordered_map
闪电麦昆️·2025-03-15 23:06

Three.js 阴影 (Shadow) 知识点整理

renderer.shadowMap.enabled=true✅：全局开启阴影渲染。rende
泫凝·2025-03-15 22:34

数组作为HashMap的键

3、hashmap用数组做key时用的是地址引用计算的的hashcode，所以应避免使用数组为键。
南京鼎山电子设备维修张师傅·2025-03-15 20:46

HashMap的奇幻漂流：当一个数组决定去整容

标准答案（面试官最爱版）HashMap实现原理：数据结构：数组+链表/红黑树（Java8+）哈希算法：(h=key.hashCode())^(h>>>16)索引计算：(n-1)&hash（n为数组长度）
桃木山人·2025-03-15 19:41

一文教你学会Java Stream API 常用函数

Java8引入了StreamAPI，提供了一种声明式编程方式，使数据处理更加简洁、易读。Stream是一个数据流，它不存储数据，而是从数据源（如集合、数组等）获取数据并进行一系列操作。
小健学 Java·2025-03-15 19:10

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

本文将以ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）为背景，深入探讨两种常用的三维地图表示方法——三维占用网格地图（OccupancyGridMap，简称OGM）和八叉树地图（
YRr YRr·2025-03-15 18:37

ollama+qwq小试牛刀

序本文主要演示一下ollama运行QwQ-32B模型步骤pullollamapullqwqpullingmanifestpullingc62ccde5630c...100%▕██████████████
·2025-03-15 18:07

springMvc36-JavaEE-JSP基础-EL表达式和JSTL标签库(Taglibs)

EL表达式作用:${}简化脚本表达式j2ee1.4以前版本需指定j2ee1.4以后版本默认支持EL表达式1.EL内置对象EL内置11个对象,不需定义可直接使用pageScope获取page域属性组成的MaprequestScope
前端歌谣·2025-03-15 18:03

QT编程之图像数据操作（QImage、QPixmap、QBitmap、QPicture）

一、介绍Qt一共提供了四个这样继承QPaintDevice的绘图设备类，分别是：QPixmap、QBitmap、QImage和QPicture。其中：QPixmap专门为图像在屏幕上的显示做了优化。
byxdaz·2025-03-15 17:59

【SpringMVC】常用注解：@RequestBody

3.示例先编写jsp代码用户名称：用户密码：用户年龄：然后编写控制器代码@RequestMapping("useReque
字节源流·2025-03-15 17:23

目标检测中衡量模型速度和精度的指标：FPS和mAP

“FPS”和“mAP”分别衡量了模型的速度和精度。FPS（FramesPerSecond）定义：FPS是“每秒传输帧数”的缩写，用于衡量计算机视觉系统（如目标检测、图像识别等）的实时性能。
asdfg1258963·2025-03-15 16:47

前端面试题---vue项目打包时, 内存不足了怎么办 为什么会出现这样的情况

SourceMap过大：默认produ
*星之卡比*·2025-03-15 15:16

JAVA面试_进阶部分_混杂（1）

线程不安全-如果有多个线程同时在操作主内存中的变量，则线程不安全实现线程安全的三种方式1）互斥同步临界区：syncronized、ReentrantLock信号量semaphore互斥量mutex2）非阻塞同步
茂茂在长安·2025-03-15 15:11

【原创】Linux上普通用户安装、运行nmap功能扫描指定IP地址上的端口

这里我要用到一个工具：nmap，扫描某主机。
赵庆明老师·2025-03-15 15:41

Java全栈开发学习路线：从基础到实战，掌握前后端与数据库，成为全栈软件工程师

数据类型、运算符、控制流程（if、switch、循环等）面向对象编程（OOP）：类与对象、继承、多态、封装、抽象类、接口异常处理：try-catch-finally、自定义异常集合框架：List、Set、Map
软件职业规划·2025-03-15 15:08

音视频入门基础：RTP专题（18）——FFmpeg源码中，获取RTP的音频信息的实现（上）

通道数信息：ffmpeg-protocol_whitelist"file,rtp,udp"-iXXX.sdp而由《音视频入门基础：RTP专题（17）——音频的SDP媒体描述》可以知道，SDP协议中，a=rtpmap
崔杰城·2025-03-15 14:32

《Operating System Concepts》阅读笔记：p309-p330

一、技术总结1.Python中的并发编程(1)semaphoreclassthreading.Semaphore(value=1)。
·2025-03-15 14:59

Linux驱动开发——（五）内核中断

目录一、内核中断简介1.1中断号1.2中断API函数1.2.1irq_of_parse_and_map函数1.2.2gpio_to_irq函数1.2.3request_irq函数1.2.4free_irq
KarudoLee·2025-03-15 14:59

鸿蒙 @ohos.arkui.drawableDescriptor (DrawableDescriptor)

通过这个模块，开发者可以获取图片的PixelMap，并对其进行裁剪、融合等操作。一、模块功能概述@oho
淼学派对·2025-03-15 12:18

FLASK核心操作之ORM

ORM一、概要1、说明ORM，即Object-RelationalMapping（对象关系映射），它的作用是在关系型数据库和业务实体对象之间作一个映射，这样，我们在具体的操作业务对象的时候，就不需要再去和复杂的
爬山的小明·2025-03-15 11:38

HarmonyOS NEXT 将ArrayBuffer压缩到指定大小并转化为base64返回

项目中有需求要对获取的图片进行压缩，并且是要压缩到固定大小，考虑到harmonyos中对图片质量压缩方式packing，压缩后要及时检查大小，就使用while循环一步步的压缩，直至压缩到目标值letbitmap
·2025-03-15 10:23

odoo-040 odoo17前端的js方法调用后端py方法action报错

kanban视图上添加了几个自定义按钮，按钮点击可以跳转到对应的tree视图，在写按钮调用方法的时候报错如下：前端调用后端action报错：action.views=[...action.views.map
Sapphire～·2025-03-15 10:59

HashMap 中的 key 值类型

在Java中，HashMap的key一般建议使用String而不是自定义对象，主要有以下几个原因：1.String是不可变对象（Immutable）String在Java中是不可变的，一旦创建就不会改变其哈希值
百里自来卷·2025-03-15 10:58

Java 入门指南：Java 8 新特性 —— Stream 流

文章目录JavaStream操作类型操作过程创建流操作流遍历forEach过滤filter映射map匹配match归约reduce排序sorted去重distinct限制limit跳过skip转换流流操作的特性
热带鱼Tech·2025-03-15 09:26

MyBatis-Plus接入和简单使用

但以下情况可能需要手动编写SQL：1.不需要写XML/SQL的场景(1)通用CRUD操作MyBatis-Plus的BaseMapper接口已经内置了通用的增删改查方法，例如：userMap
测试开发小白变怪兽·2025-03-15 05:16

MybatisPlus查询结果返回值为null

我出现问题的代码如下：1、自定义类StudentMapper继承了BaseMapper接口publicinterfaceStudentMapperextendsBaseMapper{}2、使用StudentMapper
雾林小妖·2025-03-15 05:45

Cursor 终极使用指南：从零开始走向AI编程

mindmaproot(Cursor核心功能)智能编码代码生成自动补全错误修复项目管理多窗口布局版本控制终端集成个性设置主题定制快捷键配置插件扩展AI协作对话编程知识检索文档生成前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站
二川bro·2025-03-15 05:14

C++中map和set的详解

C++中map和set的介绍与使用在C++编程中，map和set是标准模板库（STL）中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树（通常是红黑树）的数据结构来实现，提供了高效的数据存储和检索功能。
yang789022·2025-03-15 05:10

深入理解Java集合框架：构建高效、灵活的数据管理方案

它包含了一系列的接口和类，用于存储和操作对象集合，如列表（List）、集合（Set）、映射（Map）和队列（Queue）等。
love729234ming·2025-03-15 05:39

Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析

可能导致以下典型问题：数据竞争：多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致：部分线程看到集合的中间状态内存可见性：线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险：特定操作引发无限循环（如JDK7的HashMap
扣得A艾·2025-03-15 04:07

C++中map和set的详解

C++中map和set的介绍与使用在C++编程中，map和set是标准模板库（STL）中两种非常重要的关联容器。它们基于平衡二叉搜索树（通常是红黑树）的数据结构来实现，提供了高效的数据存储和检索功能。
漏洞猎人001·2025-03-15 04:37

Threejs 实现 VR 看房完结

效果：threejs3dVr看房gitee地址：threejs-3d-map:1、threejs实现3d地图效果链接：https://blog.csdn.net/qq_57952018/article/
多喜乐 长安宁·2025-03-15 03:24

Threejs 实现3D 地图（07）3d 地图 完结

当然项目中也有我不懂的（借鉴其他博主的思路强行实现）3d地图完结gitee地址：threejs-3d-map:threejs实现3d地图效果包含
多喜乐 长安宁·2025-03-15 03:23

Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析

可能导致以下典型问题：数据竞争：多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致：部分线程看到集合的中间状态内存可见性：线程本地缓存与主内存数据不同步死循环风险：特定操作引发无限循环（如JDK7的HashMap
jiajia651304·2025-03-15 03:51

深入理解Java集合框架：构建高效、灵活的数据管理方案

它包含了一系列的接口和类，用于存储和操作对象集合，如列表（List）、集合（Set）、映射（Map）和队列（Queue）等。
星河浪人·2025-03-15 02:46

YOLOv8涨点大全总结（源码）

常见的性能指标包括：指标名称含义mAP5050%交并比阈值下的平均精度mAP50-9550-95%交并比阈值范围内，步长为5%的平均精度Precision预测正确的正样本占总预测正样本的比例Recall
清风AI·2025-03-14 23:21

Batch Normalization理解

BatchNormalization：批归一化我们在图像预处理过程中通常会对图像进行标准化处理，这样能够加速网络的收敛，如下图所示，对于Conv1来说输入的就是满足某一分布的特征矩阵，但对于Conv2而言输入的featuremap
zhimengxiang·2025-03-14 22:13

Vue+OpenLayers 实现点击查询要素信息

1、给地图绑定点击事件this.map.on('click',this.mapClick);2、导入axiosnpmiaxiosimportaxiosfrom'axios'3、编写方法mapClick(
小zhi学习·2025-03-14 21:06

前端笔试高频算法题及JavaScript实现

以下是前端笔试常见的编程算法题及JavaScript代码现，结合最新面试题整理：一、数组/字符串处理两数之和找出数组中两数之和等于目标值的索引consttwoSum=(nums,target)=>{constmap
GISer_Jinger·2025-03-14 21:04

Vue2+OpenLayers实现点位拖拽功能（提供Gitee源码）

实现点位拖拽3.5、完整代码四、Gitee源码一、案例截图可以随意拖拽点位到你想要的位置二、安装OpenLayers库npminstallol三、代码实现3.1、初始化变量关键代码：data(){return{map
黄团团·2025-03-14 21:03

30、map 和 unordered_map的区别和实现机制【高频】

底层结构map底层是红黑树结构，而unordered_map底层是哈希结构;有序性但是红黑树其实是一种二叉搜索树，插入删除时会自动排序hash因为是把数据映射到数组上的，而且存在哈希冲突，所以不能保证有序存储所以有序存储使用
桃酥403·2025-03-14 20:54

MyBatis底层原理深度解析：动态代理与注解如何实现ORM映射

开发者只需定义Mapper接口并添加注解，便能实现数据库操作，这背后隐藏着精妙的动态代理机制与源码设计。本文将从源码层解析MyBatis如何实现这一过程。
rider189·2025-03-14 20:20

python内置函数 V

模块和实例这样的对象具有可更新的__dict__属性；但是，其它对象的__dict__属性可能会设为限制写入（例如，类会使用types.MappingProx
棠越精进·2025-03-14 19:16

C# -Dictionary、HashTable、List、HashSet区别

在.Net模仿java的过程中，抛弃了HashMap，所以我们今天分析下Dictionary、HashTable、HashSet区别。
※※冰馨※※·2025-03-14 19:15

leetcode 3306 C++

classSolution{public:longlongcnt(stringword,intk){setv={'a','e','i','o','u'};longlongres=0*1L;intn=word.size();maptmp
Shadow10260530·2025-03-14 19:13

ES 使用geo point 查询离目标地址最近的数据

1、使用es进行查询将带有经纬度坐标的省市区数据存入es中，mappings字段使用geopoint类型，索引及查询dsl如下。
DavidSoCool·2025-03-14 18:05

Spring MVC面试题（一）

1.客户端发送请求到DispatcherServlet2.DispatcherServlet查询handlerMapping找到
码农 小王·2025-03-14 18:33

2025年渗透测试面试题总结-安恒 （题目+回答）

目录安恒1.sqlmap爆出当前数据库库名的参数是什么？2.nmap探测系统类型的参数是？3.nmap的小写-o和-A是做啥的？4.布尔盲注的具体语句是啥？
独行soc·2025-03-14 17:30
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