MATLAB专题

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

1.0 双指针专题：双指针思想

常⻅的双指针有两种形式，⼀种是对撞指针，⼀种是左右指针。一、对撞指针对撞指针：⼀般⽤于顺序结构中，也称左右指针。对撞指针从两端向中间移动。⼀个指针从最左端开始，另⼀个从最右端开始，然后逐渐往中间逼近。对撞指针的终⽌条件⼀般是两个指针相遇或者错开（也可能在循环内部找到结果直接跳出循环），也就是：left==right（两个指针指向同⼀个位置）left>right（两个指针错开）二、快慢指针快慢指针：

熊峰峰·2025-03-11 15:17

06 - gldas水文模型数据处理 - 下载、matlab读取

gldas水文模型数据处理-下载、matlab读取0.引言1.GLDAS水文数据介绍2.GLDAS数据下载3.GLDAS数据读取的matlab程序0.引言根据水量平衡方程，陆地水储量变化(Δtws\

咋（za）说·2025-03-11 12:24

matlab spmd,matlab并行计算命令

1.matlab仿真模型怎么并行计算以单台双核计算机为例。首先打开MATLAB命令窗口，输入matlabpoolopen就OK了。这样，就相当于将一台计算机的两个核心，当做两台机器用啦。

其实我是老莫·2025-03-11 11:53

CICD系列之jenkins

jenkins专题安装docker&docker-compose安装jenkins编写docker-compose.yml脚本配置jenkins安装常用插件记录jenkins安装、配置、使用的常用操作linux

john137724·2025-03-11 05:30

CICD系列之harbor

镜像仓库专题安装docker&docker-compose安装harbor下载并解压安装文件修改配置文件安装、管理harbor访问harbor重点提示记录镜像仓库的常用操作。

john137724·2025-03-11 05:30

基于双向长短期记忆神经网络结合多头注意力机制(BiLSTM-Multihead-Attention)的单变量时序预测

注：1️⃣、运行环境要求MATLAB版本为2023b及其以上。【没有我赠送】2️⃣、评价指标包括:R

机器学习和优化算法·2025-03-11 03:42

什么是解释型语言？什么又是编译型语言？

、编译器三、执行原理二者的区别编译型语言解释型语言前言本文章主要知识来自于Python编程基础的“编译型语言和解释型语言的区别”一节，原文来自C语言中文网网上的相关描述已经够多了，本文作为前端学习系列专题的一个知识拓展只是为了宝贝们在该专题进行知识查阅时更为方便示例代码示例代码

Aress"·2025-03-10 22:11

千里马Framework手机车机互联投屏实Hal+perfetto+SurfaceFlinger合集

千里马Android高级架构师系统源码Framework实战系列千里马Android手机大厂Framework系统-跨进程通信高级实战课千里马Android手机大厂Framework系统-Input系统专题实战课

2501_91082100·2025-03-10 22:09

【2020蓝桥杯省赛“蛇形填数“python实现】纯暴力规律求解

原题如下在网上找的python解答都让我云里雾里的，无奈自己太笨，于是乎开始寻找这个问题的简单规律，最后倒确实找到了：（我先用MatLab生成了一个蛇形矩阵，这段代码是在CSDN上找的）%Zigzagscanningn

自由之翼explore·2025-03-10 16:56

用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏：代码解析与动态可视

一、效果预览本文我们将用MATLAB实现一个令人惊艳的3D动态可视化效果：旋转的粒子心脏悬浮在星空背景中，粉紫色的心形粒子群与不同层次的旋转星辰交相辉映。

爱玩三国杀的界徐盛·2025-03-10 15:19

基于支持向量数据描述（SVDD）进行多类分类(Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述一、引言二、SVDD算法原理三、基于SVDD的多类分类方法四、讨论与展望五、结论2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述使用支持向量数据描述（SVDD）进行多类分类。

荔枝科研社·2025-03-10 15:14

力扣热题 100：图论专题经典题解析

文章目录一、岛屿数量（题目200）1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析二、腐烂的橘子（题目994）1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析三、课程表（题目207）1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂度分析四、实现Trie（前缀树）（题目208）1.题目描述2.示例3.解题思路4.代码实现（Java）5.复杂

剑走偏锋o.O·2025-03-10 14:41

基于信息间隙决策理论的碳捕集电厂调度(Matlab代码实现）

‍个人主页欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述基于信息间隙决策理论（IGDT）的碳捕集电厂调度研究综述一、信息间隙决策理论（IGDT）的定义与核心原理二、碳捕集电厂调度的主要研究方向与挑战三、IGDT在碳捕集电厂调度中的模型框架四、现有调度方法的局限性及IGDT的改进五、实证研究案例分析六、总结与

砌墙_2301·2025-03-10 14:06

[C/C++]滑动窗口专题/最小覆盖子串/字符串排列/找到字符串中所有字母异位词/无重复字符的最长子串/串联所有单词的子串

以下内容节选自公众号：labuladong《我写了套框架，把滑动窗口算法变成了默写题》，传送门在最下方参考链接1。我觉得非常牛逼，在此记录，方便复习。1、框架2、LeetCode76：最小覆盖子串3、LeetCode567：字符串排列4、LeetCode438：找到字符串中所有字母异位词5、LeetCode3：无重复字符的最长子串6、LeetCode30：串联所有单词的子串1、框架以下框架中，遇到

消失男孩·2025-03-10 13:02

专题二——滑动窗口

目录一长度最小的子数组二无重复字符的最长字符串三最大连续1的个数Ⅲ四将x减到0的最小操作数五水果成篮六找到字符串中所有字母异位词七串联所有单词的子串八最小覆盖子串原理：定义两个指针(下标)来维护所指向的区间始终是符合题目要求，大致分为三步：1进窗口：用一个指针来进行遍历搜索使指针区间符合要求2更新值：该区间符合要求后记录存储数值(可以是任意区间)3出窗口：另一个指针开始进行向后走继续查找符合要求的

有时间要学习·2025-03-10 12:28

基于BMO磁性细菌优化的WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述无线传感器网络（WirelessSensorNetwork,WSN）由大量分布式传感器节点组成，用于监测物理或环境状况。节点部署是WSN的关键问题，合理的部署可以提高网络的覆盖范围、连通性和能量效率。磁性细菌是一类能够感知地球磁场并沿磁场方向游动的微生物。在BMO算法中，模拟磁性细菌的这种趋磁

软件算法开发·2025-03-10 12:25

MATLAB控制函数测试要点剖析

一、功能准确性检验基础功能核验针对常用控制函数，像用于传递函数建模的tf、构建状态空间模型的ss，以及开展阶跃响应分析的step等，必须确认其能精准执行基础操作。以tf函数为例，在输入分子与分母系数后，理应生成准确无误的传递函数模型；而运用step函数时，则应能够精准计算并绘制出系统的阶跃响应曲线，如实反映系统对阶跃输入的动态响应过程。复杂功能测试对于高级控制函数，例如线性二次调节器lqr、模型预

蚂蚁质量·2025-03-10 11:52

在MATLAB环境中，对矩阵拼接（Matrix Concatenation）的测试

在MATLAB环境中，对矩阵拼接（MatrixConcatenation）的正确性与鲁棒性开展测试时，需要依据不同的拼接场景精心设计测试用例，全面验证矩阵维度、数据顺序、边界条件以及异常处理等关键方面。

蚂蚁质量·2025-03-10 11:18

Java多线程与高并发专题——什么是阻塞队列？

引入阻塞队列（BlockingQueue）是一种线程安全的队列数据结构，它的主要特点是：线程安全：多个线程可以安全地同时访问队列。阻塞操作：当队列为空时，从队列中获取元素的操作会被阻塞，直到队列中有元素可用；当队列为满时，向队列中插入元素的操作会被阻塞，直到队列有空间可用。BlockingQueueBlockingQueue继承了Queue接口，是队列的一种。Queue和BlockingQueue

黄雪超·2025-03-10 03:21

使用MATLAB保存视频每一帧的图像

clear;clc;%chooseavideofile[filename,pathname]=uigetfile('*.mp4','chooseavideofile','video.mp4','Multiselect','off');%选择名称为video.mp4的视频获取文件名称和存储路径fprintf('filename=%s\npathname=%s\n\n',filename,pathna

水深00安东尼·2025-03-09 16:40

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算教程

我们将使用Matlab编写一个代码循环，以计算不同温度和尺寸下的热导率。引言纳米线的热导率是研究纳米尺度热传导行为中的重要参数。通过模拟和计算，我们可以

uote_e·2025-03-09 06:31

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码

LAMMPS非平衡分子动力学：纳米线热导率计算与Matlab代码在这篇文章中，我们将介绍如何使用LAMMPS（Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator

悠悠烟雨·2025-03-09 06:22

LAMMPS体系轨迹分析系列：MATLAB计算温度

LAMMPS体系轨迹分析系列：MATLAB计算温度在分子动力学模拟中，LAMMPS是一个常用的开源软件包，可以用于模拟原子、分子以及其他粒子的动力学行为。

独行侠影·2025-03-09 05:20

matlab 设置网格线为虚线

gridon;set(gca,'GridLineStyle',':','GridColor','k','GridAlpha',1);https://blog.csdn.net/cursethegod/article/details/80359738

phymat.nico·2025-03-09 05:05

【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码

1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划，建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物，用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区，其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时，适应度函数用以评价生成路径的优劣程度，也是算法种群迭代进化的依据，适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进

天天Matlab科研工作室·2025-03-09 05:03

MATLAB 坐标轴以及plot的使用与相关设置

使用matlab的绘图函数plot绘图时系统默认设置了一些属性，例如坐标轴字号大小等并根据情况自动设置坐标轴显示的上下限，这些属性可以通过函数灵活改动。

持～月·2025-03-09 05:02

定位方法与程序讲解（专栏目录，更新中···）

文章目录MATLAB定位程序与详解专栏定位技术的分类1.GPS类2.INS类/累计计算类3.TDOA4.TOA5AOA6.RSSI7.指纹8.视觉匹配定位方法的应用1.全球定位系统（GPS）2.地面基站定位

MATLAB卡尔曼·2025-03-09 04:30

【扩频通信】基于matlab m序列和gold序列扩频通信【含Matlab源码 4011期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-03-09 04:59

【扩频通信】 QPSK和DSSS扩频通信（先扩频后调制误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab仿真科研站·2025-03-09 04:29

【SWO三维路径规划】基于matlab蜘蛛蜂算法SWO复杂山地环境下无人机三维路径规划【含Matlab源码 3576期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-03-09 04:28

【扩频通信】QPSK和DSSS扩频通信（先扩频后调制误码率对比）【含Matlab源码 4549期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。

Matlab研究室·2025-03-09 04:58

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证

基于FPGA的图像中值滤波Verilog实现及MATLAB辅助验证图像处理是计算机视觉和图像识别领域的重要组成部分。

CodeWG·2025-03-09 04:26

基于混合蝴蝶粒子群算法粒子群算法蝴蝶算法实现无人机复杂山地环境下航迹规划附matlab代码

一、引言1.1、研究背景和意义无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术在过去几十年中取得了显著进展，其在军事侦察、灾害救援、物流运输、地理测绘等领域的应用日益广泛。路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一，对于提高无人机的飞行效率和任务执行能力具有至关重要的意义。特别是在复杂山地环境中，合理的路径规划不仅能确保飞行安全，还能有效延长无人机的飞行时间和提升任务完成的成功率。无

机器学习之心·2025-03-09 04:55

用matlab语言进行傅里叶分析

在MATLAB中，可以使用fft函数执行快速傅里叶变换(FFT)并获取信号的频谱信息。

贫僧法号止尘·2025-03-08 17:45

基于Simulink的单个PWM信号的傅里叶分析&特定谐波抑制

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

科研辅导帮·2025-03-08 16:35

【无人机】基于排队论系统、三角模型和马尔可夫链构建航空交通系统综合模型附matlab代码

目录研究背景：研究目标：研究思路：研究内容：研究步骤：代码框架研究背景：随着无人机技术的不断发展和应用，无人机在航空交通系统中的角色变得越来越重要。然而，随着无人机数量的增加，如何高效地管理和调度无人机的交通成为一个挑战。为了解决这个问题，研究者们开始利用排队论系统、三角模型和马尔可夫链等方法来构建航空交通系统的综合模型，以优化无人机的交通流量和安全性。研究目标：该研究的目标是开发一个综合模型，可

天天酷科研·2025-03-08 16:50

电商系统设计专题系列的第一篇：概述与总体架构

1.1系统目标电商系统旨在构建一个高效、可扩展、模块化的平台，支持多种业务模式（如B2C、C2C、B2B），覆盖从用户前端交互到后端供应链管理、财务结算的全流程。主要目标包括：用户体验：提供流畅的购物流程（商品浏览、购物车、支付等）。业务支持：支持商品管理、订单处理、营销活动、物流配送等核心功能。生态整合：对接供应商、服务商、第三方支付等外部系统。数据驱动：通过大数据分析优化定价、库存和用户服务。

不出名的架构师·2025-03-08 15:37

基于MATLAB_Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢附参考文献

基于MATLAB/Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢附参考文献光储电解制氢模型，光伏制氢，电解槽恒功率制氢，光伏耦合PEM制氢，母线电压维持800V。

qq924711725·2025-03-08 12:55

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。

资深码侬·2025-03-08 12:25

matlab中logm函数的应用,matlab 各种对数函数用法以及实例是什么

在MATLAB中输入对数函数主要分为以下两种类型：一、直接型以e、2或者是10为底的对数的话，直接输入：y=log(x)，y=log2(x)，y=log10(x)。

刘惠昌·2025-03-08 06:35

MATLAB中isstrprop函数用法

目录语法说明示例确定哪些字符为字母确定字符串数组中的字符类型确定元胞数组中的字符类型在元胞数组中返回逻辑向量确定数值数组中的字符类型isstrprop函数的功能是确定输入字符串中的哪些字符属于指定类别。语法TF=isstrprop(str,category)TF=isstrprop(str,category,'ForceCellOutput',tf)说明TF=isstrprop(str,categ

jk_101·2025-03-08 06:20

Matlab中input函数用法

目录语法说明示例请求数值输入或表达式请求未处理的文本输入input函数的功能是请求用户输入。语法x=input(prompt)str=input(prompt,'s')说明x=input(prompt)显示prompt中的文本并等待用户输入值后按Return键。用户可以输入pi/4或rand(3)之类的表达式，并可以使用工作区中的变量。如果用户不输入任何内容直接按下Return键，则input会返

jk_101·2025-03-08 06:20

音视频入门基础：RTP专题（13）——SDP的packetization-mode

一、引言由《音视频入门基础：RTP专题（3）——SDP简介》可以知道，SDP中的packetization-mode表示RTP有效载荷类型的属性或接收器实现的功能。

崔杰城·2025-03-08 05:39

老榕树的Java专题：深入理解线程池

一、引言在现代软件开发中，多线程编程是提升应用程序性能与响应性的关键手段。不过，频繁创建和销毁线程会产生较大开销，线程池技术便由此诞生。它能高效管理线程，提高线程复用性，进而增强系统整体性能。本文将深入探究线程池的概念、原理、优势，以及在Java中的具体应用。二、线程池的概念线程池，简言之，就是容纳多个线程的“池子”。系统启动时，它会预先创建一定数量的线程，并将其存储在一个线程队列中。当有任务需要

程序员_老榕树·2025-03-08 05:34

老榕树的Java专题：XA的二阶提交

XA（二阶提交）执行原理准备阶段（PreparePhase）事务协调者（TransactionCoordinator，TC）向所有参与事务的资源管理器（ResourceManager，RM）发送准备请求。例如，在一个包含数据库A和数据库B的分布式事务中，TC会分别向管理数据库A和数据库B的RM发送准备消息。RM接收到准备请求后，会执行本地事务操作，但并不提交。它会将事务执行过程中涉及的数据修改记录

程序员_老榕树·2025-03-08 05:03

老榕树的Java专题：如何连接达梦数据库到idea

安装达梦数据库JDBC驱动下载驱动：首先需要从达梦官方网站下载适用于Java的JDBC驱动程序（一般是一个JAR文件，文件名类似dm-jdbc-driver.jar），确保下载的版本与你要连接的DM数据库版本相匹配。添加驱动到项目：在IDEA中，可以通过以下几种方式添加驱动到项目依赖中：项目结构配置：点击“File”->“ProjectStructure”->“Libraries”，在“Libra