MS体系

家庭服务具身智能机器人体系架构

硬件方面：差速移动机器人+六轴协作机械臂，软件方面选择ROS系统：底盘控制move_group，机械臂操纵MoveIt，大模型方面采用VLM+LLM：（1）视觉语言模型（VLM），用来实现环境理解与指令解析，候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周，工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。（2）大语言模型（LLM），用来实现任务分解与技能调用，候选工具有LangChain（任务

·2025-07-23 15:52

牛客网 - 倒置字符串

AC代码#include#include#definemem(a,b)memset(a,b,sizeofa);#defineINF0x3f3f3f3fusingnamespacestd;typedeflonglongll

Boomni_Sun·2025-07-23 15:19

nodejs的npm

思静鱼·2025-07-23 14:14

相儒养老院-相儒养老价格、环境详询

相儒养老：全方位照护，乐享金色年华在北京市丰台区葆台西路一号院这片充满温情的土地上，相儒养老以其专业的服务、温馨的环境和全面的照护体系，成为了众多老年人及其家庭信赖的养老之选。

小李带你看养老·2025-07-23 14:09

基于 Python 的网站信息探测工具设计与实现

通过对目标网站的操作系统、服务器、CMS、端口、目录结构等信息进行自动化探测，可为后续攻击路径识别提供基础数据支撑。传统工具如WhatWeb、FOFA等虽功能强大，但在定制化与扩展性方面受限。

计算机毕业设计指导·2025-07-23 14:42

什么是arm-arm体系架构版本(指令集版本)-arm内核版本

1、什么是arm？arm公司：是英国一家电子公司的名字，该公司成立于1990年11月，是苹果电脑，Acorn电脑集团和VLSITechnology的合资企业。Acorn曾在1985年推出世界上首个商用单芯片RISC（ReducedInstructionSetComputing）处理器。ARM主要出售芯片设计技术的授权。ARM处理器：英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全

众里寻佳千百度1995·2025-07-23 14:10

UE5 Rider报错Microsoft.MakeFile.Targets(44,5): Error MSB3073

报错内容：Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073最直接的方法是直接删除.git文件或者可以试试看能不能提交文件到本地库，我后面提交了一次本地库，报错又莫名其妙的消失了

谁在敲打我的窗丶·2025-07-23 13:37

车辆云端威胁情报共享系统的多维解析与发展路径

第一部分：内容本质提取原始内容描述了一个闭环网络安全体系：“车辆实时上传异常行为日志至安全运营中心（VSOC），云端通过机器学习分析攻击模式并下发全局防御策略”。

百态老人·2025-07-23 13:37

UE5 Microsoft.MakeFile.targets(44, 5): [MSB3073] 代码为6.报错解决

Microsoft.MakeFile.targets(44,5):[MSB3073]命令“E:\EpicGame\UE_5.1\Engine\Build\BatchFiles\Build.batAAAAAEditorWin64Development-Project

·2025-07-23 13:37

UE 编译项目时遇到的各种问题（收集中）

UE编译项目时遇到的各种问题（收集中）问题1：0>Microsoft.MakeFile.Targets(44,5):ErrorMSB3073解决办法：关闭已经打开的UE编译器，然后重新编译即可问题2：Nobuildactionfilesorversionfilesspecified

xx-xzh·2025-07-23 13:37

UNREAL报错MSB3073解决方案

UE5.1VS2022C++BuildErrorWithMSB3073-Development/Platform&Builds-EpicDeveloperCommunityForums嗨！

liangfan1·2025-07-23 13:36

添加UPROPERTY(EditAnywhere）引起 error MSB3073

1>UnrealBuildTool:error:UnabletodeleteE:\EpicUE4"Microsoft.MakeFile.Targets:errorMSB3073"SolutionsGames

·2025-07-23 13:05

CICS Application Programming Fundamentals 第8-9章

9.VerifyingUserCredentials//JC$CRTQSJOB,'CREATEQSAM',CLASS=C,MSGCLASS=S,MSGLEVEL=(1,1),JOB00039//REGION

·2025-07-23 12:00

docker构建springboot镜像

先在Linux服务器安装docker由于镜像现在访问不了，所以采用其它国内镜像的方法拉去镜像直接运行该命令：dockerpulldocker.1ms.run/library/openjdk:21前面是镜像地址

frt6668·2025-07-23 12:29

重学前端007 --- 响应式网页设计 CSS 排版

文章目录导入字体总结浏览器给元素添加的默认值text-indent:-8px;1.text-indent属性的作用2.总结其他css导入字体这将导入OpenSans字体系列，字体粗细值为400、700和

Sapphire～·2025-07-23 12:29

YAML基础使用教程（单引号和双引号的区别）

内容涵盖服务器硬件（如IBMSystem3650M5）、云服务平台（如腾讯云、华为云）、服务器软件（如Nginx、Apache、GitLab、Redis、Elasticsearch、Kubernetes

奔跑吧邓邓子·2025-07-23 12:27

进口商品网购平台那个好？进口跨境电商平台排行榜！

京东全球购致力于对全球重点上游资源做布局，通过合作或自营等方式建设京东全球化的仓储、物流体系。京东海外购是京东海淘业务的主要方向，同时京东严控产品的质量，力

优惠券高省·2025-07-23 11:47

LeetCode 25. K 个一组翻转链表 java题解

反转链表进阶版题目https://leetcode-cn.com/problems/reverse-nodes-in-k-group/代码/***Definitionforsingly-linkedlist

·2025-07-23 11:20

闲鱼助手——监控解析

importrequestsfrombs4importBeautifulSoupfromseleniumimportwebdriverfromapscheduler.schedulers.blockingimportBlockingScheduler

·2025-07-23 10:13

清理磁盘空间

你当前的磁盘使用情况如下：FilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/mapper/centos-root46G36G9.8G79%/当前根目录/已使用79%，空间已经较为紧张

星星点点洲·2025-07-23 10:41

淘宝积分有什么用？介绍淘宝积分可以干什么

支付宝、淘宝、飞猪等都是很多人购物、支付的常用工具，虽然它们同属阿里巴巴旗下，但会员和积分体系却是「各自为政」，很多人平时也懒得花心思研究其区别和用途。

高省张导师·2025-07-23 09:13

Jetpack Compose 学习：掌握 ModalBottomSheet（底部弹窗）

ModalBottomSheet是MaterialDesign中一个非常实用的组件，用于从屏幕底部向上滑动显示一个模态化的内容面板（如菜单、选项、详情）。

bpluo42657·2025-07-23 08:04

【世纪龙科技】电动汽车原理与构造-汽车专业数字课程资源

紧扣行业需求，重构知识体系课程围绕新能源汽车电气设备的全生命周期展开，涵盖电路识图、整车控制、电动助力转向、热管理系统等关键模块。不同于传

江苏世纪龙科技·2025-07-23 08:30

「日拱一码」035 机器学习——调参过程可视化

曲面可视化##超参数搜索的3D曲面可视化importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfromsklearn.datasetsimportmake

胖达不服输·2025-07-23 08:29

力扣-300.最长递增子序列

题目链接300.最长递增子序列classSolution{publicintlengthOfLIS(int[]nums){int[]dp=newint[nums.length];intres=1;Arrays.fill

এ᭄画画的北北·2025-07-23 08:29

在本地127.0.0.1上跨实例访问远程数据库

1.确保可以和远程目标库连接通畅2.确保开启了sqlserver的TCP/IP3.创建LInkedserver-------先删除掉已存在的Remote203IFEXISTS(SELECT1FROMsys.serversWHEREname

和麻·2025-07-23 07:28

编译源代码形式的CVE为二进制.o文件需要先使用GPT补全

#include#include#include#defineVLC_EGENERIC-1#defineVLC_SUCCESS0#defineMMS_BUFFER_SIZE1024//定义access_sys

Che_Che_·2025-07-23 07:27

供应链可视化工具：穿透全球贸易的迷雾

更致命的是，53%的企业无法实时查看二级以下库存（IDC全球供应链调研），计划体系形同虚设。2.物流黑箱的蝴蝶效应红海危机中某车企因未实时监控绕行航线，2000辆新车滞留港口45天（马士基航运数据）。

花海如潮淹·2025-07-23 07:26

数据质量是机器学习项目的核心痛点，AI技术能提供智能化解决方案。

一、数据质量诊断系统（Python实现）importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromsklearn.clusterimportKMeansfromsklearn.ensembleimportIsolationForestfromtensorflow.keras.modelsimportSequentialfromte

zzywxc787·2025-07-23 07:56

中国人发假发和延伸行业市场供需与战略研究报告

人发假发和延伸市场的企业竞争态势该报告涉及的主要国际市场参与者有Rebecca、GreatLengths、Godrejcp、HairDreams、Easihair、Balmain、DonnaBella、

贝哲斯咨询·2025-07-23 06:22

项目管理流程体系建设：从碎片化到系统化的进阶路径

项目管理流程体系是企业实现战略落地的“操作系统”，也是项目经理从被动救火转向主动掌控的核心工具。据统计，拥有成熟流程体系的企业，项目成功率比无体系企业高出42%（PMI《全球项目管理现状报告》）。

玩转数据库管理工具FOR DBLENS·2025-07-23 06:51

pytorch图像分类全流程（二）

在传入图片或视频之前我们都会对其进行预处理，归纳下来为四个字母RCTN：缩放、裁剪、转Tensor、归一化，可以使用transforms.Compose()函数打包对应四个函数进行预处理，当然这里有个小坑

前人栽树,后人乘凉·2025-07-23 06:49

服务器搭建python响应https,python实现简单的https服务器

1、使用pyOpenSSL库：#coding:utf-8fromBaseHTTPServerimportHTTPServer,BaseHTTPRequestHandlerfromSocketServerimportThreadingMixInfromSocke

·2025-07-23 05:48

Leetcode刷题笔记——哈希表篇

Leetcode刷题笔记——哈希表篇一、哈希表在面试中的高频考题第一题：两数之和Leetcode1:两数之和：中等题（详情点击链接见原题）给定一个整数数组nums和一个整数目标值target，请你在该数组中找出和为目标值

code_lover_forever·2025-07-23 05:18

理解module, script, library, package in Python

OverviewPythonmodulesandPythonpackagesaretwomechanismsthatfacilitatemodularprogramming.AscriptisaPythonfilethat

ikeepo·2025-07-23 05:16

听秦望老师报告会感悟

听完之后，突然感觉班主任课题是项很大的课题，做班主任是门细活，真是佩服秦老师将班主任课题建成了体系化。

tiramisu_4317·2025-07-23 05:21

vue中实现验证码输入

webpack,想vue学的更好一点，了解底层代码，学算法，学计算机原理，想写自己的博客网站…这是一条学无止境的路，没办法要恰饭效果html部分js部分exportdefault{props:{inputNums

结城·2025-07-23 04:42

Pytorch图像二分类代码 AlexNet

importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptimimporttorch.utils.dataimporttorch.nn.functionalasFimporttorchvisionfromtorchvisionimporttransformsfromPILimportImagedefcheck_image

望舒向晚·2025-07-23 04:10

系统休眠（System Suspend）和设备中断处理

系统休眠（SystemSuspend）和设备中断处理一、设备IRQ的suspend和resume本小节主要解决这样一个问题：在系统休眠过程中，如何suspend设备中断（IRQ）？

天亮ing·2025-07-23 04:07

YYYYMMDD/HHMMSS如何表达

YYYYMMDD/HHMMSS是一种表示日期和时间的格式。

十三木·2025-07-23 04:07

精读《能断金刚》（14）：六时书

6:471上一篇介绍到，要想将“万物潜能和意识铭印”这一套理念转化为个人事业上的成功，最好的实践方式是建立一个追踪体系，你用这个体系来积累你的行为。

一心船长·2025-07-23 03:18

138. 复制带随机指针的链表

2021-07-22LeetCode每日一题链接：https://leetcode-cn.com/problems/copy-list-with-random-pointer/标签：哈希表、链表题目给你一个长度为

秃头哥编程·2025-07-23 03:58

Word文档乱码恢复方法详解

本文将系统讲解Word文档乱码的成因及多种修复方案，帮助读者建立完整的故障处理体系。一、乱码产生的四大核心原因编码格式冲突：不同系统（Windows/Mac）或不同语言环境下，文档的默

nntxthml·2025-07-23 03:31

2023-08-21

NPDP由美国产品开发与管理协会（PDMA）所发起，是国际公认的唯一的新产品开发专业认证，集理论、方法与实践为一体的全方位知识体系，为公司组织层级进行规划、决策、执行提供良好的方法体系支撑。

de5ea6d11ab2·2025-07-23 02:14

盘点十款广州包包高仿拿货，推荐十个购买渠道

2.广州玛瑞珍包包厂：这家工厂有着严格的制作流程和品控体系，拿到的仿牌包包质量上乘。3.车陂皮具城：这里有很

广州时尚王子·2025-07-23 02:09

达梦数据库-dm8的docker部署及其导入导出

#部署单节点dockerrun-d-p5236:5236--restart=always--name=dm8--privileged=true-eLD_LIBRARY_PATH=/opt/dmdbms/

睡不醒的双眼皮·2025-07-23 02:57

ffmpeg音视频开发实战6，flutter开源项目商业化

这里只列出了四点，但Java的体系非常庞大，重难点当然不只这些，列出来的是在实际项目和面试中常用或常见的。

2401_84408734·2025-07-23 02:26

hihocoder53

http://hihocoder.com/contest/offers53/problems题目1:继承顺位建树，然后前序遍历packagel531;importjava.util.ArrayList;

GoDeep·2025-07-23 02:22

stm32内存分析

为什么是512KMbyteSRAMSystem-MemoryFlash的内存映射;映射中最大的内存大小2、SystemMemory有什么用出厂预置的Bootloader系统启动控制固件更新支持调式与恢复

·2025-07-23 01:24

git bash命令不够完善，想整合msys2该怎么办？

GitBash本质上是基于MSYS2的精简版，它使用的是一个较轻量的MSYS2环境，因此它们在某种程度上是“同源”的。

·2025-07-23 01:52

推荐频道