Mat类构造函数第8页

【协同任务】VFH算法多无人机协同控制技术【含Matlab源码 1999期】

⛄一、VFH*算法简介在机器人的每个位置,建立相应的向量场直方图,得到若干个初始候选方向,VFH将沿每个候选方向前进的后果考虑进去。对每个候选方向,首先估算出机器人沿该方向前进一段距离ds后的新位置,然后以该位置为中心,再建立新的向量场,对新的向量场继续分析得到若干候选方向,如此继续下去,重复ng次,就建立了一个深度为ng的搜索树。最后使用A算法,找出一条路径,使根结点到某一个叶子结点的代价最低,

Matlab领域·2025-02-13 13:25

eclipse2017支持的Servlet的版本_jsp进阶（servlet篇）

Servlet篇（jsp重点）@author:杜勇帅@email:[email protected]一.Servlet基础一.Servlet概述Servlet是运行在服务器端的java程序(类)，作用是接收并处理客户端的请求

weixin_39814369·2025-02-13 13:52

【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤

RViz2中共有5类插件：插件类型基类Display（显

郭老二·2025-02-13 12:51

基于联邦学习的政务大数据平台应用研究

联邦学习是一类解决数据孤岛的重要方法，基于联邦学习的政务一体化大数据平台应用具有较高的研究价值。

宋罗世家技术屋·2025-02-13 12:50

线程同步CountDownLatch的使用

CountDownLatch是Java中一个常用的同步工具类，主要用于协调多个线程的执行。它可以让一个或多个线程等待，直到其他线程执行完毕后才能继续。

初夏の猫·2025-02-13 12:49

spring项目中读取类路径下文件的方式

//1.Class.getResourceAsStream()InputStreaminputStream=LoadConfigUtil.class.getResourceAsStream("/mybatis-config.xml");//2.ClassPathResourcefontResource=newClassPathResource("fonts/msyh.ttf");InputStre

初夏の猫·2025-02-13 12:19

大语言模型LLM代码：PyTorch库与ChatGLM模型

文章目录通过阅读大语言模型的代码，熟悉并理解PyTorch大语言模型LLM代码：PyTorch库与ChatGLM模型大语言模型中的PyTorchChatGLM3-6B模型代码ChatGLMModel类总览

North_D·2025-02-13 12:48

Java进阶之泛型

泛型(Generics)定义泛型：允许在定义类、接口和方法时使用类型参数，从而在编译时捕获类型错误，提高代码的类型安全性和复用性。主要用途类型安全：避免类型转换错误，编译时检查类型安全。

m0_74824483·2025-02-13 12:15

ES java客户端中关于BucketSortPipelineAggregationBuilder的问题

聚合后进行分页（非标准分页，涉及到es底层的检索方式）es桶聚合后排序介绍见ES指南介绍//kibana对聚合后的数据GET/_search{"query":{"bool":{"filter":[{"match

Sunager·2025-02-13 12:44

第六届MathorCup高校数学建模挑战赛-A题：淡水养殖池塘水华发生及池水自净化研究

目录摘要1问题的重述2问题的分析2.1问题一的分析2.2问题二的分析2.3问题三的分析2.4问题四的分析2.5问题五的分析3.问题的假设4.符号说明5.模型的建立与求解5.1问题一的建模与求解5.1.1分析对象与指标的选取5.1.2折线图分析5.1.3相关性分析5.1.4问题1的结果分析5.2问题二的建模与求解5.2.1分析对象与指标的选取5.2.2Topsis算法评价5.2.3综合污染指数法5.

格图素书·2025-02-13 12:13

玩转序列化，用这个库就对了：Python的pickle库

5个简单的库函数使用方法dump函数load函数dumps函数loads函数高级用法：使用协议5个场景使用代码说明场景1：保存和加载自定义类实例场景2：保存和加载复杂数据结构场景3：跨网络传输Python

正东AI·2025-02-13 12:42

结合实际讲NR系列2—— SIB1

这是在基站抓取的sib1的一条信令L3MessageContentBCCH-DL-SCH-Messagemessagec1systemInformationBlockType1cellSelectionInfoq-RxLevMin

写代码写到手抽筋·2025-02-13 12:12

Datawhale数学建模导论课程第八章学习心得(I)一时间序列与投资模型

学习链接：Datawhale数学建模教程Descriptionhttps://datawhalechina.github.io/intro-mathmodel/#/CH8/%E7%AC%AC8%E7%AB

星.惜尘·2025-02-13 11:40

【GA MTSP】基于matlab遗传算法求解多旅行商问题（目标函数：最短距离单起点多终点）【含Matlab源码 4354期】

欢迎来到Matlab研究室博客之家✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码论文复现程序定制期刊写作科研合作扫描文章底部QQ二维码。

Matlab研究室·2025-02-13 11:40

数学建模与MATLAB实现：插值技术详解

本文基于一维插值与二维插值的理论框架，结合MATLAB代码实战，系统讲解拉格朗日插值、分段线性插值、三次样条插值等方法，并通过温度预测、地貌分析等案例，帮助读者掌握插值技术的核心原理与实现技巧。

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

数学建模与MATLAB实现：稳定状态模型与资源管理策略

引言在实际问题中，动态过程的瞬时性态往往难以直接分析，而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。本章介绍如何通过微分方程稳定性理论，结合再生资源管理、种群竞争等案例，分析系统的平衡点及稳定性，为实际决策提供数学依据。一、微分方程稳定性理论1.1基本概念自治系统：若微分方程组不显含时间变量ttt，则称为自治系统。例如：dxdt=F(x)\frac{dx}{dt}=F(x)dtdx=F(x)非自治系统可通

青橘MATLAB学习·2025-02-13 11:39

02.单一职责原则详解

02.单一职责原则详解目录介绍01.问题思考分析02.单一职责原则介绍03.如何理解单一指责04.用例子理解单一职责05.为何遵守单一原则06.方法层面单一职责07.接口层面单一职责08.类层面单一职责

·2025-02-13 11:26

【Matlab算法】[特殊字符]基于人工势场的多机器人协同运动与避障算法研究（附MATLAB完整代码）

人工势场模型2.2运动控制流程3.核心函数解释3.1主循环结构3.2力计算函数4.实验设计4.1参数配置4.2测试场景5.结果分析5.1典型运动轨迹5.2性能指标6.总结与建议成果总结改进方向附录：完整MATLAB

Albert_Lsk·2025-02-13 11:36

2.6 TestExecutionListener

1.TestExecutionListener核心方法接口定义了以下关键方法（均为默认方法，可按需重写）：方法名触发时机典型用途beforeTestClass测试类

不听话的小耳朵·2025-02-13 11:04

《教你用Python写出浪漫的表白代码》

2.环境准备在开始之前，请确保已经安装了Python的matplotlib库，这是一个用于绘制图形的库。可以用以下命令安装：pipinstallmatplotlib3.代码实现

后端工匠之道·2025-02-13 11:04

【ElasticSearch】Es 启动流程初始化流程源码分析

文章目录1.概述1.1核心类2.主要流程2.1主方法2.1.1关闭过程分析2.2execute方法2.3Bootstrap.init2.4INSTANCE.setup方法2.5创建节点2.5.1创建PluginsService2.5.2

九师兄·2025-02-13 10:31

qt+ffmpeg 实现音视频播放（二）之音频播放

一、音频播放流程1、打开音频文件通过avformat_open_input()打开媒体文件并分配和初始化AVFormatContext结构体。

码农客栈_V13427279549·2025-02-13 10:58

接口和抽象类之间有什么区别

在Java编程语言中，接口（Interface）和抽象类（AbstractClass）都是重要的抽象机制，用于定义类的行为规范或提供通用的属性和方法。然而，它们在设计和使用上有一些显著的区别。

chengxuyuan1213_·2025-02-13 10:28

2.3 事务控制注解

@Transactional作用在测试方法或类上启用事务管理：所有数据库操作在事务内执行，默认在方法结束后回滚。隔离测试数据：确保每个测试方法的数据变更不会影响其他测试或持久化到数据库。

不听话的小耳朵·2025-02-13 09:55

【鸿蒙在OpenHarmony系统上集成OpenCV，实现图片裁剪】

它由一系列的C函数和少量C++类构成，同时提供Python、Java和MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

萌虎不虎·2025-02-13 09:25

qt QOpenGLContext详解

1.概述QOpenGLContext是Qt提供的一个类，用于管理OpenGL上下文。它封装了OpenGL上下文的创建、配置和管理功能，使得开发者可以在Qt应用程序中以平台无关的方式使用OpenGL。

码农客栈_V13427279549·2025-02-13 09:55

cpp智能指针

普通指针的释放类内的指针，在析构函数中释放。C++内置数据类型，如何释放?new出来的类，本身如何释放?

xianwu543·2025-02-13 09:24

PySide6 QMessageBox 详解

1.基础用法快速显示静态方法PySide6提供了静态方法直接显示预设对话框：fromPySide6.QtWidgetsimportQMessageBox#信息提示框QMessageBox.information

诚信爱国敬业友善·2025-02-13 08:47

[SAP ABAP] 面向对象程序设计-构造方法

构造方法(constructor)是一类特殊的方法，在创建对象实例时，构造方法自动运行(在实例化对象时，自动完成对象的初始化)我们可以使用METHODSCONSTRUCTOR或者CLASS-METHODSCLASS_CONSTRUCTOR

山茶花开时。·2025-02-13 08:45

SpringBoot处理全局异常详解（全面详细+Gitee源码）

目录一、基本介绍二、项目整体结构图三、基础配置3.1、导入pom.xml依赖3.2、application.yml配置四、常用类封装4.1、HttpStatus状态码常量类4.2、AjaxResult统一封装返回

黄团团·2025-02-13 08:15

C++设计模式——Singleton单例模式

一、单例模式的定义单例模式，英文全称SingletonPattern，是一种创建型设计模式，它保证一个类在程序中仅有一个实例，并对外提供一个访问的该类实例的全局接口。

程序员与背包客_CoderZ·2025-02-13 08:45

Android网络技术——HttpUrlConnection和OkHttp

Android网络技术——HttpUrlConnection和OkHttpHttpURLConnection是一个abstract类，可用于发起网络请求OkHttp不仅在接口封装上做得简单易用，就连在底层实现上也是自成一派

penghc_xhs·2025-02-13 08:12

python+pytest接口自动化之测试函数、测试类/测试方法的封装

前言今天呢，笔者想和大家聊聊python+pytest接口自动化中将代码进行封装，只有将测试代码进行封装，才能被测试框架识别执行。例如单个接口的请求代码如下：importrequestsheaders={"user-agent":"Mozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/99.0.4

美团程序员·2025-02-13 07:39

输入输出运算符重载

/*输入输出运算符重载.cpp*//*有一销售人员类Sales，其数据成员有姓名name，身份证号id，年龄age。重载输入/输出运算符实现对Sales类数据成员的输入和输出。

江河地笑·2025-02-13 07:39

Java进阶面试题（网上资料整理）

参考：10个最难回答的Java问题文章目录1.为什么notify和wait是在Object类而不是Thread中声明的2.为什么Java中不支持多重继承3.为什么Java不支持运算符重载4.为什么String

m0_74825614·2025-02-13 07:06

【AI】人工智能没那么神秘！

AI人工智能不是简单的应用程序，而是一类技术，包含机器学习、自然语言处理、计算机视觉等多个领域。AI系统通常由算法、数据、模型和代码组成，其中代码用于实现算法，数据用于训练模型，最终形成智能决策能力。

仇辉攻防·2025-02-13 07:04

机器学习: 逻辑回归

它通过计算目标变量的概率来预测类别归属，并假设数据服从伯努利分布（二分类）或多项式分布（多分类）。逻辑回归模型输出的是概率值，通常使用sigmoid函数将线性组合映射到0和1之间。

小源学AI·2025-02-13 07:04

【HarmonyOS 鸿蒙黑马程序员学习笔记 90.1】

目录类class实例属性(字段)构造函数(初始化函数)传参对象方法静态属性静态方法继承extends关键字super检测实例instanceof修饰符(类限制符)类class大纲因为class很关键,自己不再组建语言和学习大纲引用黑马程序员原教学大纲

adminwxs·2025-02-13 07:33

【图像重建】基于matlab BP神经网络双基地SAR成像图像重建【含Matlab源码 1950期】

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式（1）完整代码，已上传资源；需要的

海神之光·2025-02-13 07:03

接口自动化测试之 pytest 接口关联框架封装

，涨薪更快一般情况下，我们是通过一个yaml文件进行关联实现在根目录下新建一个文件yaml，通过上述conftest.py文件实现全局变量的更新:1.首先需要建立一个读取、写入、清除yaml文件的工具类如下

测试大圣·2025-02-13 07:03

java 框架面试题-Spring Boot自定义配置与自动配置共存_自定义配置类 java

SpringBoot是一个快速开发框架，可以简化Spring应用程序的开发，其中自定义配置是其中一个非常重要的特性。在SpringBoot中，自定义配置允许开发者以自己的方式来配置应用程序。自定义配置可以用于覆盖默认配置，也可以用于添加新的配置项。本文将详细介绍java框架面试题-SpringBoot自定义配置与自动配置共存，并提供Java代码案例。一.SpringBoot自定义配置的过程Spri

2401_85613964·2025-02-13 07:02

JAVA面试技巧之项目介绍

因而，技术类岗招聘的时候，更注重项目经验。项目介绍是有套路的，面试时，要将简历中的项目准备好！如何介绍简历中的项目呢？

m0_74825238·2025-02-13 06:57

JavaScript设计模式—单例模式

定义单例模式：保证一个类只有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。无论创建多少次，都只返回第一次所创建的那唯一的一个实例。单例模式是创建型设计模式的一种

Hanpeng Chen·2025-02-13 05:55

JavaScript：设计模式之单例模式

JavaScript：设计模式之单例模式单例模式：原理：构造函数一生只创建一个对象当构造函数创建的每个实例对象的属性和方法都一模一样的时候，就可以使用单例设计模式（如：工具类就可以使用单例设计模式）案例一

xiaoH_ing·2025-02-13 05:55

TX2+FFmpeg+OpenCV读取显示网络摄像头

引子OpenCV中有自己的用于处理图片和视频的类VideoCapture，可以很方便的读入文件和显示。

宗而研之·2025-02-13 05:53

matlab环面,基于Matlab和UG8.0一次包络环面蜗杆建模方法研究

weixin_39633276·2025-02-13 05:51

python 摄像头异常,opencvpython摄像头读取错误

我有个错误VIDEOIOERROR:V4L2:PixelformatofincomingimageisunsupportedbyOpenCVUnabletostopthestream:DeviceorresourcebusyVIDEOIOERROR

weixin_39580564·2025-02-13 05:51

创新引领，从零到一：陶氏减速机在高精密领域的深耕与突破

在高精密机械传动中，陶氏智能正以一款革命性的“第四类”减速机——环面包络多齿啮合减速机，书写着属于自己的传奇篇章。

苏州璟丰机电·2025-02-13 05:50

量化框架backtrader入门

优点：github开源，策略编写简单快速安装方便，除了matplotlib外，不依赖其他外部lib支持ib等券商实时交易数据来源支持csv文件，在线数据源或pandas格式，同时支持多数据来源、多策略支持

诸葛说talk·2025-02-13 05:20

Lua函数的调用（：和.的调用区别）

Lua中类的函数定义方式有三种方法：定义方式：①tab.func=function(参数)–bodyend②functiontab.func(参数)–bodyend③functiontab:func(参数

skinGap·2025-02-13 05:49

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