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【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或
操作
手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的
操作
。
DRobot
·
2024-09-10 02:57
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记(新)——05部署主按钮
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇,主要的区别在于实时
操作
系统的不同,章节的安排和任务的推进保持一致,并对源码做了改进和优化,各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表
南耿先生
·
2024-09-10 02:26
嵌入式开发
龙芯
FreeRTOS
LVGL
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记(新)——02准备工程和驱动文件
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇,主要的区别在于实时
操作
系统的不同,章节的安排和任务的推进保持一致,并对源码做了完善与优化,各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表
南耿先生
·
2024-09-10 02:56
嵌入式开发
龙芯
FreeRTOS
LVGL
龙芯+FreeRTOS+LVGL实战笔记(新)——04开启主任务
本专栏是笔者另一个专栏《龙芯+RT-Thread+LVGL实战笔记》的姊妹篇,主要的区别在于实时
操作
系统的不同,章节的安排和任务的推进保持一致,并对源码做了改进和优化,各位可以先到本人主页下去浏览另一专栏的博客列表
南耿先生
·
2024-09-10 02:56
笔记
Excel技巧集锦
2.快速启动Excel如果想在启动系统自动运行Excel,可以这样
操作
:1.双击“我的电脑”图标,进入Windows目录,依次打开“StartMenu\Programs\启动”文件夹;2.打开Excel
DO_大龄码农
·
2024-09-10 01:25
工具和技巧
excel
Excel
EXCEL
JavaScript Promise
PromiseThePromiseobjectrepresentstheeventualcompletion(orfailure)ofanasynchronousoperation,anditsresultingvalue.Promise对象表示异步
操作
的最终完成
我是一个粉刷酱
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2024-09-10 01:32
stream流式编程
文章目录stream流式编程常用的stream三种创建方式Stream的终止
操作
Collectors具体方法常用方法filtermapgroupBy求和交集,并集,差集flatMappeekdistinctlimitsortedmatch
chenlaida
·
2024-09-10 01:39
JAVA8
java
Windows XP十五周年:由爱生恨的系统霸主
2001年10月25日,微软推出了一款日后风靡全球的
操作
系统WindowsXP,这款系统拥有当时最漂亮的界面,最先进的技术,以及超高的兼容性,也正是由于这些原因,以至于现在这款系统还拥有不小的市场,即使微软早已放弃技术支持
weixin_34380296
·
2024-09-10 00:08
操作系统
浅谈lua拷贝
目前对于浅拷贝有2种说法:1.赋值
操作
符"="即是浅拷贝2.使用代码实现浅拷贝,代码如下:functionshallow_copy(object)localnewObjectiftype(object)
coding·life
·
2024-09-10 00:07
Lua初探
lua拷贝
深拷贝
记一次升级 Viper、ETCD V3
操作
Toml
前一阵子碰到Go写的一项目,使用viper和ETCD进行Toml文件的存储与写入。在当我安装新版本的ETCD和升级Go依赖包之后出现了不兼容的问题。旧版viper为1.10版本,使用github.com/coreos/go-etcdv2.0.0+incompatible作为请求包。看了源码之后发现新的版本中废弃掉了很多内容,所以既然升级了ETCD,那不如将逻辑重写了。目前使用的包版本github.
芦苇浮绿水
·
2024-09-10 00:36
Go
etcd
数据库
go
kubernetes
如何在虚拟机中安装部署K8S?
教程参考:centos7安装k8s1.28版本,基于科学-CSDN博客环境准备:准备三台机器,都做以下
操作
,或者只准备一个机器,最后再克隆两台。
桃林春风一杯酒
·
2024-09-10 00:05
kubernetes
java
docker
(error) ERR auth permission deny
每个用户可以拥有不同的权限,这样可以限制用户对特定数据的访问,或者允许用户只执行特定的
操作
。此外,新建用户还可以用于审计和日志记录,以便追踪不同用户的活动。
喝醉酒的小白
·
2024-09-10 00:05
Redis
运维
全国计算机四级——
操作
系统原理笔记
学习建议:结合书和笔记把知识过一遍—>买题库刷试卷—>始终学不明白的题目去刷章节题目—>背新增试卷题目关于本笔记:写者参加2022年5月的考试,参考《全国计算机等级考试四级教程
操作
系统原理(2021年版
zhZeng
·
2024-09-09 23:02
全国计算机等级考试
系统架构
这三类地推app拉新项目,建议新手小白不要上来就做!
虽说这个行业赚钱模式简单易懂,但是各类项目鱼龙混杂,
操作
不当的话不仅赚不到钱还容易惹来很多麻烦,非徒无益,而又害
U客直谈APP
·
2024-09-09 23:32
分享十个可靠、上班族空闲时间、宝妈在家就可以做的手机兼职
其次,找合作的平台,一般提成在30%-80%不等,利润空间大,
操作
也比
测评君高省
·
2024-09-09 23:52
PHP批量修改MySQL数据表字符集为utf8mb4/utf8mb4_unicode_ci
编码大全可参考我之前的文章:快速理解ASCII、GBK、Unicode、UTF-8、ANSI批量修改注意这是DDL
操作
,
操作
过程会锁表(元数据锁),平均1秒能够转码3张表(数据量不大)。
小松聊PHP进阶
·
2024-09-09 23:01
MySQL
PHP
php
mysql
数据库
后端
服务器
sql
具体怎么
操作
?
在京东平台上面其实也有人想要做好返利工作,但是却不知道京东返利工作要怎么做,另外也要掌握好返利的方法,这样才能够更好的做好京东的返利。高省APP,是2022年推出的平台,0投资,0风险、高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。珊珊导师,高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1
高省APP珊珊
·
2024-09-09 23:17
【Kubernetes知识点问答题】监控与升级 / ETCD 备份与恢复
目录1.举例说明K8s中都有哪些常规的维护管理
操作
。2.如何升级K8s到新的版本?在升级过程中应该注意哪些事项?3.解释ETCD及其备份和恢复的过程。1.举例说明K8s中都有哪些常规的维护管理
操作
。
summer.335
·
2024-09-09 23:30
Kubernetes
kubernetes
etcd
容器
云原生
springboot集成Zuul
在SpringCloud中,Zuul提供了一种动态路由机制,它将所有外部请求统一路由到具体的微服务中,同时可以对请求进行过滤、限流、鉴权等
操作
。Zuul已经进入维护模式,但在一些项目中仍然广泛使用。
Flying_Fish_Xuan
·
2024-09-09 23:30
spring
boot
后端
java
xacro->urdf->pdf
在ROS2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤
操作
:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想
·
2024-09-09 23:58
双臂ROS仿真
机器人
Yarn介绍 - 大数据框架
YARN的概述YARN是一个资源调度平台,负责为运算程序提供服务器运算资源,相当于一个分布式的
操作
系统平台,而MapReduce等运算程序则相当于运行于
操作
系统之上的应用程序YARN是Hadoop2.x
why do not
·
2024-09-09 23:58
大数据
hadoop
四级信息安全工程师考试大纲
文章目录前言:考核项目一、考试方式二、
操作
系统原理1.基本要求2.考试内容三、计算机网络1.基本要求2.考试内容总结前言:考核项目四级信息安全工程师考核
操作
系统原理和计算机网络两门课程。
憨憨tiantian
·
2024-09-09 22:27
笔记
经验分享
计算机网络
操作系统
探索HivisionIDPhotos:智能身份证照片处理利器
技术分析库与框架项目依赖于一些强大的Python库,如OpenCV用于图像处理、Pillow进行图片
操作
,以及NumPy进行矩阵运算
郎轶诺
·
2024-09-09 22:26
电脑
操作
者健身操
电脑
操作
者为维护身体健康,首先要注意坐姿。正确的坐姿应该是“背略向后靠,前臂和手掌与地面平行,大腿与躯干、小腿与大腿约成90度角”。眼睛同屏幕的上部成水平,目光向下,与屏幕中心成巧度夹角。
时空旅客
·
2024-09-09 22:46
不同编程语言之间的互
操作
:Py,Js,Java调用C/C++
个人博客:Sekyoro的博客小屋个人网站:Proanimer的个人网站当项目比较大涉及到多门编程语言时会有这种需求.通常是要求调用C/C++等.某些语言之间相对来说调用就比较简单,比如Go和C,Rust和C等,这几个语言之间互相调用就很方便.但是其他语言相对来说就麻烦了.本文主要涉及Python,JS,Java和C/C+的互相调用,以备不时之需.TL;DR:Python使用pybind11,JS
procoder338
·
2024-09-09 22:25
杂项
cpp
javascript
java
c语言
LINUX-网络编程
NCP-NetworkControlProtocol-不能互联不同类型的计算机不能互联不同
操作
系统的计算机TCP-TransfermControlProtocol-可以互联不同类型的、不同
操作
系统的计算机传输协议
小林's freesky
·
2024-09-09 22:54
网络编程
网络
linux压缩解压命令
在Linux系统中,压缩和解压文件是常见的
操作
,有多种命令和工具可以实现这些功能。下面将详细介绍一些常用的压缩和解压命令,以及gz和tar文件格式的概念。
lonelyhiker
·
2024-09-09 22:24
linux
服务器
运维
kubernetes online depoly | kubeadm 快速部署kubernetes v1.25 集群 |单matser
目录一、环境准备二、安装Containerd三、安装Kubernetes四、部署网络插件一、环境准备软件环境:
操作
系统AlmaLinux9容器引擎ContainerdKubernetes1.25服务器规划
深耕云原生
·
2024-09-09 21:21
kubernetes
kubernetes
容器
云原生
数据结构与算法 python实现单链表实现对列
对列:先来的先走,后来的后走FIFO实现FIFO的实现数据结构:arroylistlinkedlistdoubllinkedlist最基本的
操作
,push入列pop出列单链表实现appendpopleftclassFullError
我只要一发
·
2024-09-09 21:20
python
数据结构与算法
Python实现单链表实现对列
知乎搬运副业项目,适合新手的创业项目
经朋友分析测试,找知乎热门故事做素材涨粉最快……下面浩哥给大家介绍这个知乎搬运副业项目
操作
细节,希望能帮到大家。第一,项目说明。知乎搬运副业项目,简单的说,就是把知乎上的热门故事做成书单类型的视频
魏副业而战
·
2024-09-09 21:19
副业项目
经验分享
(亲测win/mac)Adobe Premiere Pro (PR 2024)视频编辑软件下载安装和
操作
指南
目录一、软件简介1.1软件概述1.2主要特点1.3应用领域二、下载三、系统要求3.1Windows系统要求3.2macOS系统要求四、
操作
指南4.1基础
操作
4.1.1导入素材4.1.2创建序列4.1.3
「已注销」
·
2024-09-09 21:48
macos
adobe
音视频
实物投影,还可以怎样用?
对于空间想象能力较好,学习基础较好的孩子来说,可以直接在脑中
操作
,完成联想与图形的描述,但是面向所有孩子组织教学,则需要带领孩子经历观察实物,再描述图形的过程。为此,实物的拼摆就是必须的学习步骤。
华琴_5c0e
·
2024-09-09 21:58
浅谈Docker引擎
由LXC来基于Linux内核的容器虚拟化技术来提供像NameSpace,Cgruop等基础工具的
操作
技术;由Daemon来统一负责镜像的管理,容器生命周期的管理,认证等工作。
秦偏执
·
2024-09-09 21:47
docker引擎
vue原理分析(六)研究new Vue()
(thisinstanceofVue)){ warn$2('Vueisaconstructorandshouldbecalledwiththe`new`key
word
'); } this.
嗓子疼谁心疼
·
2024-09-09 21:47
vue
vue.js
前端
javascript
Redis的watch机制详解
它允许客户端监控一个或多个键的变化,并确保事务(MULTI/EXEC)中执行的
操作
在这些键没有发生改变的情况下才能成功提交。
半桶水专家
·
2024-09-09 21:46
redis
数据库
缓存
【js学习笔记】“花密”算法本地化
需求花密(https://flowerpass
word
.com)是一种轻量级的密码管理工具,通过仅记忆一个私人密码,利用不同关键字实时生成相应的密码,来避免不同网站使用同样的密码,以及避免记忆多个网站的多个密码
goocheez
·
2024-09-09 21:46
javascript
javascript
学习
笔记
以幼儿为目标群体的市场
通过教具
操作
玩耍来学习。和父母一起参加社会活动,一起外出观察大自然,不同的生活体验,科技馆,海洋馆,动物园,画展,音乐剧场。电影
心如止水8888
·
2024-09-09 20:35
批量生成
Word
文件
➤说明介绍:Q文档
Word
批量生成工具是为了解决大家在使用Excel表格进行批量制作
Word
文档时效率低下而开发的,通过使用该功能您可以方便快捷的生成各种
Word
文档。
Q文档
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2024-09-09 20:34
Vue 中 nextTick 的最主要作用是什么,为什么要有这个 API
它的主要作用是确保在某个
操作
完成后,DOM已经更新且可以被访问或
操作
。这个API在处理需要等待DOM更新完成的逻辑时非常有用。
m0_73882020
·
2024-09-09 20:15
vue.js
javascript
ecmascript
无需更换摄像头,无需施工改造,降低智能化升级成本的智慧工业开源了
用户只需在界面上进行简单的
操作
,就可以实现全视频的接入及布控。项目搭建地址项目开源地址:yihecode-server本项目基于ai场景而开发,提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
AI服务老曹
·
2024-09-09 20:13
开源
人工智能
大数据
物联网
Elasticsearch文档值
在Elasticsearch中,文档值(DocValues)是用于高效存储和检索数据的一种数据结构,特别是在处理聚合、排序和过滤
操作
时。
知知之之
·
2024-09-09 20:11
Elasticsearch
elasticsearch
大数据
搜索引擎
弹性搜索引擎Elasticsearch:本地部署与远程访问指南
一、本地部署环境准备在开始部署Elasticsearch之前,需要准备以下环境:
操作
系统:Elasticsearch支持多种
操作
系统,如Linux、Windo
猴哥是肖鸿
·
2024-09-09 20:39
人工智能
技术指导
专升本
jenkins
运维
Docker使用示例
dockerpullmysql:latest(安装的是mysql8.0)启动mysql容器dockerrun-p3307:3306-eMYSQL_DATABASE=workdb-eMYSQL_ROOT_PASS
WORD
Please_Yes
·
2024-09-09 20:09
Docker
Java
docker
linux
idea对项目中的文件
操作
没有权限
1.场景描述gitchangeList中有个文件莫名的显示为被删除状态,然后git就是去了对这个文件的
操作
权,直接查看项目文件,确实被删除了,手动新建被告知没有权限。
GoodStudyAndDayDayUp
·
2024-09-09 19:06
ide
c/s模式的优势
三C/S信息传输流程完成一次网络通信,大致需要经过五个步骤:客户端产生数据,存放于客户端应用的工作内存中,然后调用接口将自己内存中的数据发送/拷贝给
操作
系
至学者
·
2024-09-09 19:06
设计模式
模式
C++文件流:通过ofstream和ifstream轻松实现文件读写
、开始使用ofstream进行文件写入三、使用ifstream进行文件读取四、文件的打开模式五、错误处理5.1、处理文件打开和读写过程中可能发生的错误5.2、使用流的状态来检测和处理错误六、二进制文件
操作
七
Lion Long
·
2024-09-09 19:05
C/C++技术干货
c++
开发语言
开源软件
文件流
visual
studio
code
云计算
聊聊C/S模式架构的优缺点
界面丰富:客户端可以提供高度定制化的用户界面和
操作
体验,支持更复杂的图形界面和
操作
功能。安全性较高:可以通过自定义协议和多层认证机制确保数据
Feng.Lee
·
2024-09-09 19:33
漫谈测试
架构
【Arm Cortex-X925】 -【第八章】-L1 数据内存系统
8.L1数据内存系统Cortex®-X925的L1数据内存系统负责执行加载和存储指令,以及特定指令,如原子
操作
、缓存维护
操作
和内存标记指令。它包括L1数据缓存和L1数据转换后备缓冲区(TLB)。
代码改变世界ctw
·
2024-09-09 19:01
ARM-TEE-Android
arm开发
ARMV9
ARM
X925
超大核
X4
嵌入式系统之软件篇
19020100348学院:电子工程学院转自:https://blog.csdn.net/weixin_38815998/article/details/102778007【嵌牛导读】在软件方面,完善的嵌入式
操作
系统已经成熟
Box_Holder
·
2024-09-09 19:45
使用rdp协议访问远程Linux桌面
当然,这个“慢”也不是不可以改进,如果我们选择一个强大的客户端,比如UltraVNC,
操作
会流畅不少。但是UltraVNC只支持Wi
weixin_30667649
·
2024-09-09 18:30
操作系统
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