OBS源码分析

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation
0penuel0·2024-09-08 16:29

iOS输入框过滤表情，处理自带键盘无法输入

overridefuncviewDidAppear(_animated:Bool){super.viewDidAppear(animated)NotificationCenter.default.addObserver
山有木枝壮·2024-09-08 10:59

设计模式(博客园精化集)

WebClientSoftwareFactory系列（3）：View-Presenter模式作者：TerryLee.NET设计模式（18）：迭代器模式（IteratorPattern）作者：TerryLee.NET设计模式（19）：观察者模式（ObserverPat
ziyeLoading·2024-09-08 08:32

OBS虚拟摄像头项目教程

OBS虚拟摄像头项目教程obs-virtual-camobs-studioplugintosimulateadirectshowwebcam项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
钱勃骅·2024-09-08 07:21

Linux驱动学习--网络设备驱动架构介绍及底层源码分析

------>网络协议接口层------>sk_buff------>sk_buff的操作函数------>网络设备接口层------>net_device相关介绍------>设备驱动接口层四、驱动源码分析
文艺小少年·2024-09-08 00:41

如何让linux程序在后台执行

你可以通过jobs命令查看当前终端会话中的后台作业，通过fg命令将后台作业调回前台继续运行。二、使用nohup命令nohup（nohangup）的意思是不
红色心脏·2024-09-07 21:47

View绘制流程（三） - onLayout

onLayout了，作用是确定view的位置；performTraversals__>perforLayouthost.layout__>view.onLayout__>viewgroup.onLayout2.源码分析
世道无情·2024-09-07 21:31

Android中的线程（一）

文章目录newThreadAsyncTaskHandlerThreadIntentServiceJobIntentServiceJobSchedulerWorkManager线程中断守护线程线程优先级线程状态线程池线程安全线程通信
川峰·2024-09-07 21:15

Mapbox源码分析（1）样式加载

简介:通过源码，我们来一步步分析Mapbox地图引擎如何进行不同样式的数据加载的，这里是基于5.3.0的版本．通过官网案例，我们知道在SDK中配置了不同的style样式给我们使用，通过配置不同style,便可加载不同的类型地图，那么我们便可以从setStyleUrl()这个方法着手．这里我们从MapView的setStyleUrl()方法看起这里我们看到，他将相关配置直接往下传到底层了，从nati
一个观察世界的普通人·2024-09-07 19:17

简易版LiveData--＞实现MVVM

ViewModelpackagecom.example.jetpacktest;publicclassViewModel{publicStringname;publicintcount;}二、简易的LiveData实现--命名为：ObserableAnypackagecom.examp
战国剑·2024-09-07 15:34

OCI编程高级篇（七） LOB绑定和定义

这种方式适合插入小数据量的LOB数据，如果要插入大量的LOB数据（一般超过4000字节），就需要绑定LOB定位符，然后插入一个空的LOB定位符，随后通过LOBSELECT操作得到这个LOB的完整
tomcoding·2024-09-07 11:09

OCI编程高级篇（八） LOB写操作

上一节我们介绍了LOB定位符的绑定和定义操作，这里重点强调一下定义操作，这个行为一般用于LOBSELECT操作，LOBSELECT操作是所有LOB操作的基础，所有的关于LOB操作的OCI函数都是针对LOB
tomcoding·2024-09-07 11:09

微信小程序中如何监听元素进入目标元素

wx.createIntersectionObserver().relativeToViewport({bottom:100}).observe('.target-class',(res)=>{res.intersectionRatio
_处女座程序员的日常·2024-09-07 07:38

前端MVVM框架设计及实现（一）

最近抽出点时间想弄个dom模块化的模板引擎，不过现在这种都是MVVM自带的，索性就想自己造轮子写一个简单的MVVM框架了借鉴的自然还是从正美的avalon开始了，我记得还是去年6月写过一个系列的avalon源码分析的
baoaoba9317·2024-09-06 13:08

HMM 隐马尔可夫模型初学（二）

如上所述，有两类状态：一类是地面潮湿状态observationstata（A、B、C）；一类是天气情况latentstata（
小贝学生信·2024-09-06 12:25

spring读取java启动参数_Spring Boot启动命令参数详解及源码分析

本文带大家系统的了解一下SpringBoot命令行参数相关的功能及相关源码分析。
weixin_39613692·2024-09-06 10:47

Spark的Web界面

http://localhost:4040/jobs/在顶部导航栏上，可以点击以下选项来查看不同类型的Spark应用信息：Jobs-此视图将列出所有已提交的作业，并提供每个作业的详细信息，如作业ID、名称
静听山水·2024-09-06 04:40

《软件架构设计》一书目录

第一部分软件架构概念与思想篇1第1章解析软件架构概念31.1软件架构概念的分类31.1.1组成派41.1.2决策派51.2软件架构概念大观51.2.1Booch、Rumbaugh和Jacobson的定义
iteye_19129·2024-09-05 19:11

Ribbon 源码分析【Ribbon 负载均衡】

前言在SpringCloud2020版本以后，移除了对Netflix的依赖，也就移除了负载均衡器Ribbon，SpringCloud官方推荐使用Loadbalancer替换Ribbon，而在LoadBalancer之前SpringCloud一直使用的是Ribbon来做负载[均衡器的，而且Ribbon的负载均衡策略也比Loadbalancer更为丰富，本篇分享一些关于Ribbon相关的源码。Ribb
码农爱java·2024-09-05 07:18

一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器（三）

一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器（三）AnewangularvelocityobserverforattitudetrackingofspacecraftISATransactions130(2022
beegreen·2024-09-05 06:42

设计模式之观察者模式

当对象间存在一对多关系时，则使用观察者模式（ObserverPattern）。比如，当一个对象被修改时，则会自动通知依赖它的对象。观察者模式属于行为型模式。
200不是二百·2024-09-05 05:08

nginx源码分析--内存池

内存池是nginx很重要的数据结构，结构图大概如下。ngx_palloc.h/**Copyright(C)IgorSysoev*Copyright(C)Nginx,Inc.*/#ifndef_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#define_NGX_PALLOC_H_INCLUDED_#include#include/**NGX_MAX_ALLOC_FROM_POOLshouldbe(n
theanarkh·2024-09-05 04:01

kube-scheduler调度策略之优选算法(四)

二、正文说明：基于kubernetesv1.12.0源码分析上文我们说的(g*genericScheduler)Schedule()函数调用了PrioritizeNodes()执行优选策略(打分)，接下来我们就具体展开分析
SRExianxian·2024-09-04 23:31

WPF之SelectedValue与SelectedValuePath

，有SelectedValue跟SelectedValuePath这两个属性，我总是搞混，现在写一篇文章来梳理下：1.ItemSource:这个不用多说，数据源，是一个对象列表，在MVVM中，我们常用ObservableCollection
weixin_30538029·2024-09-04 22:53

checkSelectorIsObservable case 验证

checkSelectorIsObservablecase验证要触发第三个case需满足以下条件delegatemethod返回值不为空但根据消息转发策略overrideopenfuncresponds
狼性刀锋·2024-09-04 03:13

代码随想录算法训练营第三十四天 | 动态规划 part02

62.不同路径classSolution{public:intuniquePaths(intm,intn){vector>dp(m,vector(n,1));for(inti=1;i>&obstacleGrid
sagen aller·2024-09-03 21:14

C#语言基础速成Day07

||Day07C#常见数据结构：1.集合（Collection）1.1**List**1.2**HashSet**1.3**LinkedList**1.4**ObservableCollection**
blaizeer·2024-09-03 20:11

RxSwift 使用踩坑 rxFatalError

PrintingdescriptionoflastMessage:"FailureconvertingfromOptional()toUIScrollViewDelegate"代码一直没有改过就集成了一个百度的bug分析第三方BaiduMobStatCodeless
走一朝·2024-09-03 16:12

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解：源码视频详解：特别注意：
流浪者1015·2024-09-03 13:23

Quartz .Net 配置以及Job使用依赖注入

QuartzJobUtil中的配置操作publicstaticIServiceCollectionConfigureQuartz(thisIServiceCollectioncollection,Listjobs
FuSh1·2024-09-03 10:05

微信小程序自定义相机（React+Taro）

1、index.tsximport{useState}from'react'import{View,Image,Camera}from"@tarojs/components";import{observer
淑子啦·2024-09-03 07:15

聊聊 OceanBase 资源管理

OceanBase是分布式多租户架构数据库，其分布式集群从资源角度看可以分成集群、Zone、OBServer、资源池和租户等几个层次。
数据最前线·2024-09-03 04:56

react+Typescript利用useState定义两层（多层）数组对象并进行赋值，以及如何在组件中map循环取数据渲染？

1.多层数组对象如何定义以两层为例，代码如下（示例）：//内层（第一层）的类型typeJobinfo={JobType:string;JobSt
定位算法工程师·2024-09-03 02:14

【加密社】马后炮视角来看以太坊二层战略

阅读正文前先给大家普及下知识，以下文章中提到的Blobs指的是："BlobCarriers"或"CalldataBlobs"这是在以太坊网络中用于携带数据的一种方式，尤其是在涉及Rollup（如OptimisticRollup
加密社·2024-09-03 02:44

IOS 16 封装网络请求和log打印

封装前接口请求letprovider=MoyaProvider()//广告列表provider.rx.request(.ads(position:VALUE0)).asObservable().mapString
sziitjin·2024-09-03 00:34

apache 网站转nginx_nginx部署避坑指南+高级配置详解

provisionalheadersareshown四：nginx服务访问出现403问题五：nginx的反向代理及负载均衡原理及实现（高级教程）微信前端核心500人群：群内不定期会有赞助商送书活动，BAT大厂资深大牛定期推送面经与源码分析
weixin_39818691·2024-09-03 00:59

【pathlib 卸载】

The'pathlib'packageisanobsoletebackportofastandardlibrarypackageandisincompatiblewithPyInstaller.Pleaseremovethispackagepathlib
WYONG_ZQ·2024-09-02 21:44

Spring高手之路22——AOP切面类的封装与解析

2.1什么是Advisor2.2Advisor的构建（源码分析+时序图说明）3.TargetSource的构建和作用3.1TargetSource的作用3.2TargetSource的构建1.AOP是如何收集切面类并封装的
砖业洋__·2024-09-02 15:09

ffplay源码分析（五）包缓存队列和帧缓存队列

在音视频处理流程中，ffplay的有两种队列，包缓存队列（PacketBufferQueue）和帧缓存队列（FrameBufferQueue）。这两个队列的存在，是为了适应音视频数据处理过程中的多线程架构——包括收包线程、解码线程和渲染线程。具体来说，收包线程负责从网络或文件中读取数据并将其放入包缓存队列中；解码线程从包缓存队列中取出数据进行解码，然后将解码后的数据放入帧缓存队列中；最后，渲染线程
头快撑不住了·2024-09-02 12:23

Spring-Security（二）OAuth2认证详解（持续更新）

SpringSecurity&Oauth2系列：SpringSecurity（一）源码分析及认证流程SpringSecurity（二）OAuth2认证详解及自定义异常处理文章目录1、OAuth2.0简介
lbmydream·2024-09-02 11:46

kubernetes垃圾回收器GarbageCollector 源码分析（三）

kubernetes版本：1.13.2接两节：kubernetes垃圾回收器GarbageCollectorController源码分析（一）kubernetes垃圾回收器GarbageCollectorController
进击云原生·2024-09-02 04:32

16 - ReentrantLock 可重入锁

ReentrantLock可重入锁1.ReentrantLock概念1.1背景1.2保证可见性1.3可重入锁1.4公平锁与非公平锁2.源码分析2.1类结构2.2获取锁2.3释放锁2.4如何实现重入3.总结
坯子蔡·2024-09-01 20:44

多智能体环境设计（二）

多智能体环境设计：接口设计与实现目录引言PettingZoo框架概述核心接口方法详解3.1reset()方法3.2step(action)方法3.3observe(agent)方法3.4render()
AI-星辰·2024-09-01 11:43

[Economist] 90 亿美元的云端服务（上）

DREWHOUSTONandArashFerdowsimusthavefewregretssincetheyturneddownanofferfortheirstartupfromApple’sthenboss,SteveJobs
Prongs·2024-09-01 09:25

Android --- livedata是粘性事件，什么叫粘性事件

粘性事件‌是指在LiveData中，即使观察者（Observer）在数据发送之后注册，也能接收到之前发送的数据。
梁同学与Android·2024-08-31 23:33

进程和计划任务管理

目录查看进程程序进程控制进程pstree命令——查看进程树空格+&表示后台执行正在执行的进程任务转为后台暂停CTRL+Zjobs-l查看后台任务的先后排序bg后台进程顺序id，在后台继续运行fg后台进程顺序
最新小梦·2024-08-31 20:42

Obsidian 0x03：Obsidian 常用插件

文章目录Obsidian常用插件设置附件文件夹路径删除笔记中不再使用的图片的遗留附件文件表格记录阅读位置在文件列表显示文件夹中包含的笔记数目最近打开文件格式转换样式全文检索绘图笔记特征检索其他常用插件Obsidian
Kevin骑熊猫打老虎·2024-08-31 18:04

Observation in Science and Medicine 3

获得法国诺贝尔奖的分子生物学家雅克·莫诺，将其成功归功于自己偶然但敏锐的浏览统计资料，并发现躁郁症是带有遗传性的。他描述此过程如下：某天，我在一个强制性需要参加的委员会会议中感到厌倦。我从精神病院中迅速翻阅某些统计资料，并在记录中感到惊异，发现女性躁郁症的数量是男性的两倍。我自言自语道，“这必定存在遗传族源，而且只意味着一件事；它可追溯到与性别有关的显性基因。”即便莫诺的观点最初是可以确信的。（它
梁梦婷·2024-08-31 18:15

Vue3项目中页面滚动加载更多的原生操作

效果:数据未回来就是加载中,加载数据完成后就会显示没有更多的数据了步骤一,定义无限下拉的商品组件:xtx-infinite-loading.vue使用了vueuse中的useIntersectionObserve
是要开心的婷婷呀~·2024-08-31 08:53

行为模式6.备忘录模式------文本的撤销和保存

行为型模式模板方法模式（TemplateMethodPattern）命令模式（CommandPattern）迭代器模式（IteratorPattern）观察者模式（ObserverPattern）中介者模式
臣妾写不来啊·2024-08-30 23:18
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