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Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
weixin_34518801·2024-09-15 20:34

matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标

CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
莫白想·2024-09-15 20:34

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener
uthRaman·2024-09-15 20:34

谈谈你对AQS的理解

AQS提供了一种基于FIFO（First-In-First-Out）的CLH(三个人名缩写)双向队列的机制，来实现各种同步器，如ReentrantLock、Semapho
Mutig_s·2024-09-15 20:03

python 读写csv文件方法

csv是一种结构化文件，可以将文本转化成矩阵的形式，方便程序读取和处理。
菩提本无树007·2024-09-15 20:33

【自用25.1】C++-智能交友系统项目

注：项目类文章会陆续更新，请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{public:Girl()
.远_·2024-09-15 20:32

talib的python库安装

解决方法步骤（靠谱的）思路：既然在线装不上，就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件，链接在这：https://blog.csdn.net/FL16
jesonwz·2024-09-15 19:31

Makefile问答之 04 优化异常与警告设置

示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR
捕鲸叉·2024-09-15 19:31

TA-Lib Python 库 Windows 64位安装包

资源文件文件名TA-Lib-0.4.29-cp312-win-amd64.whl描
黄桥壮Quinn·2024-09-15 19:00

MySQL锁

检查死锁如何避免死锁MySQL中锁的分类全局锁：主要用于全库逻辑备份表级锁：表锁、元数据锁、意向锁表锁：通过locktables语句对表进行加锁，它不仅限制其他
沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

五分钟手机美食插画教程194-秋葵

图片发自App图片发自App工具：procreatepocket+手指第一步：用浅绿色木炭块画笔画一个小花瓣第二步：用墨绿色木炭块画笔在长长的三角形第三步：用浅墨绿色木炭块画笔画秋葵的另一个面第四步：用绿色杂色画笔在秋葵表面刷纹理第五步
藩鼠·2024-09-15 19:08

python模块TA_Lib文件whl下载地址汇总

序号项目名称下载地址1TA_Lib-0.4.28-cp312-cp312-win32.whl.zip点我下载2TA_Lib-0.4.28-cp38-cp38-win32.whl.zip点我下载3TA_Lib-0.4.28-cp312-cp312-win_amd64.whl.zip点我下载4TA_Lib-0.4.28-cp38-cp38-win_amd64.whl.zip点我下载5TA_Lib-0.
国产bug零零柒·2024-09-15 19:29

linux挂载文件夹

1.使用NFS（NetworkFileSystem）NFS是一种分布式文件系统协议，允许一个系统将其文件系统的一部分共享给其他系统。
小码快撩·2024-09-15 19:58

C#中判断socket是否已断开的方法

代码如下：Sockets=newSocket(..)
wiseyao1219·2024-09-15 19:57

ComfyUI中的sam模型国内下载方法

was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候，有它内部的config配置文件，里面其实给了一些下载地址，配置文件里是这么写的："sam_model_vith_url":"https:/
jayli517·2024-09-15 19:57

python读写CSV文件

做数据分析，有时候要分析的数据在CSV文件里；先看一下python读写CSV文件；importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print(''
bcbobo21cn·2024-09-15 19:27

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。
朱杰jjj·2024-09-15 19:26

遥感图像分割系统：融合空间金字塔池化（FocalModulation)改进YOLOv8

1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向，它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj·2024-09-15 18:56

初识HTTP（1）

HTTP基本概念HTTP是超⽂本传输协议，也就是HyperTextTransferProtocol超文本传输协议：HTTP是一个在计算机世界⾥专⻔在两点之间传输⽂字、图⽚、⾳频、视频等超⽂本数据的约定和规范
S1mple_easy·2024-09-15 18:26

白嫖Gitee实现远程公告功能和小型文件上传下载

用于身份验证登录后点击右上角头像，在下拉菜单中进入个人主页点击左边的个人设置点击左边菜单中的安全设置->私人令牌点击右上角生成新令牌根据提示填写信息，点击提交在弹出的页面复制令牌，注意备份保存3、创建一个仓库用来存放文件可以把远
xu-jssy·2024-09-15 18:56

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa
xu-jssy·2024-09-15 18:55

word转html制作操作手册,Word文档转换为HTML帮助文档操作手册范本.pdf

Word文档转换为HTML帮助文档操作手册一、使用到的软件DOC2CHMDreamweaverCS3Helpandmanual4二、操作步骤1.先建立一个工作目录。如hhwork。
想吃草莓干·2024-09-15 18:55

Docker学习十一：Kubernetes概述

2013年，Docker横空出世，Docker提出了镜像、仓库等核心概念，规范了服务的交付标准，使得复杂服务的落地变得更加简单，之后Docker又定义了OCI标准，Docker在容器领域称为事实的标准。
爱打羽球的程序猿·2024-09-15 18:25

Cloud Native Weekly | 华为云抢先发布Redis5.0，红帽宣布收购混合云提供商

1——华为云抢先发布Redis5.02——DigitalOceanK8s服务正式上线3——红帽宣布收购混合云提供商NooBaa4——微软发布多项AzureKubernetes服务更新1华为云抢先发布Redis5.012
weixin_34302561·2024-09-15 18:55

java的四个层级结构

java的四个层级结构首先，最底层的就是dto层，dto层就是所谓的model，dto中定义的是实体类，也就是.class文件，该文件中包含实体类的属性和对应属性的get、set方法；其次，是dao层（
活跃家族·2024-09-15 18:54

安装 `privoxy` 将 Socks5 转换为 HTTP 代理

(base)shgbitai@shgbitai-C9X299-PGF:~/tools$curl-xhttp://127.0.0.1:1080https://registry-1.docker.io/v2
MonkeyKing.sun·2024-09-15 18:24

Halo 开发者指南——容器私有化部署

华为云SWR私有化部署镜像构建dockerbuild-thalo-dev/halo:2.20.0.上传镜像镜像标签sudodockertag{镜像名称}:{版本名称}swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com
SHENHUANJIE·2024-09-15 18:24

【代码模板】可视化

PillowDocumentdataformat-(H,W,C),RGBdatadtype-np.uint8valuerange-(0,255)fromPILimportImage#Readimagesimg
xuanyu22·2024-09-15 18:23

相对与绝对路径、命令：cd、mkdir、rmdir、rm

2.6相对和绝对路径绝对路径：都是从根目录/开始的就是绝对路径，无论在任何目录下都能通过该路径找到该文件相对路径：不是以根目录开头的，相对当前目录的路径[root@mylinuxetc]#cat/etc
强出头·2024-09-15 18:04

git：文件存储方式

引言我们知道git跟踪文件会经历三个阶段：工作区，暂存区和本地仓库（参考git：理解工作区，暂存区和本地仓库），在这些阶段文件如何被储存？理解git文件的存储方式能帮助我们掌握git的工作原理。
xuanyu22·2024-09-15 18:23

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中，我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景，以便在其他计算机上运行代码。那么，Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢？本文将从三个方面介绍。
嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

Tomcat 中 catalina.out、catalina.log、localhost.log 和 access_log 的区别

打开Tomcat安装目录中的log文件夹，我们可以看到很多日志文件，这篇文章就来介绍下这些日记文件的具体区别。
金色888·2024-09-15 18:25

WORD批量转换器MultiDoc Converter

WORD批量转换器MultiDocConverterhttps://www.52pojie.cn/thread-1318745-1-1.html可批量将doc、docx等文件格式转成doc、docx、pdf
uolian·2024-09-15 18:22

SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算

__c=1000，移动端可微信小程序搜索“历代文学”）总架构师，15年工作经验，精通Java编程，高并发设计，Springboot和微服务，熟悉Linux，ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s，
码踏云端·2024-09-15 18:51

上传文件到钉盘流程详解

文章目录前言准备工作实现过程Maven依赖封装一个工具类获取文件上传信息unionId获取钉盘目录spaceId创建上传到钉盘前言  本文详解如何通过钉钉的API实现上传文件到钉盘目录，代码通过JAVA
jspyth·2024-09-15 18:51

数据库系统 第53节 数据库并发控制

乐观并发控制(OptimisticConcurrencyControl,OCC)乐观并发控制的核心思想是假设事务之间的冲突发生的概率较低，因此它允
hummhumm·2024-09-15 18:50

小白 | 华为云docker设置镜像加速器

一、操作场景通过dockerpull命令下载镜像中心的公有镜像时，往往会因为网络原因而需要很长时间，甚至可能因超时而下载失败。为此，容器镜像服务提供了镜像下载加速功能，帮助您获得更快的下载体验。
伏一·2024-09-15 18:49

HTML中"bgcolor"与"background-color"的区别

不过个人推荐统一用CSS样式进行控制，把style统一放到.css文件中。backgrou
Sardar_·2024-09-15 18:18

JS的输出语句

2109秋')//2.让计算机在页面输出一个内容//document.write()向body里面输出一个内容document.write('你好呀！！！
3259392566·2024-09-15 17:48

2021-08-24 Say no to the next social

Youknowthesort.Drinkswitholdfriendsyouhavenothingincommonwithanymore.Yoursecondcousinonceremoved’sbabyshowerwitha$100minimumpresentspend.Thesesortsofsocialengagementssuckthelivingtimeandmoneyoutofyou
春生阁·2024-09-15 17:26

go语言安装快速入门

[TOC]go语言是什么Go是一个开源的编程语言，它能让构造简单、可靠且高效的软件变得容易。
吉祥鸟hu·2024-09-15 17:25

Linux中open函数详解

初级文件I/O函数（即不用缓存的I/O函数）：open（打开文件）相关函数read，write，fcntl，create，lseek，close，link，stat，umask，unlink，fopen
460833359·2024-09-15 17:46

shp转geojson、kml转geojson

npmishpjs5.0.2pnpmaddjszip//或者npmijszip版本3.10.1pnpmadd@tmcw/togeojson//或者npmi@tmcw/togeojson版本5.8.1创建方法用来区分导入的文件
是乔木·2024-09-15 17:16

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

IPsoftCEOChetanDube,creatorofAIco-workerAMELIA,giveshistakeonthepost-COVIDofficelandscape.准备将您的旧立方体伙伴换成无形的
weixin_26644585·2024-09-15 17:45

linux open详解,Linux系统open函数详解

Linux系统中open函数主要作用就是打开和创建文件，可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数，下面良许教程网为大家分享一下Linux系统open函数具体使用方法。
墨剑心·2024-09-15 17:45

华为USG6000E-S12防火墙Key exchange failed.无法SSH解决方案

spm=1001.2014.3001.5503二、先改后缀名为.cfg,上传文件到防火墙三、在用户视图下改后缀名为.mod四、move文件到$_install_mo
redmond88·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器配置SSH

[SSHServer]rsalocal-
redmond88·2024-09-15 17:14

华为坤灵路由器初始化开局的注意事项，含NAT配置

system-view[HUAWEI]aaa[HUAWEI-aaa]local-aaa-userpasswordpolicyadministrator[HUAWEI-aaa-lupp-admin]passwordcomp
redmond88·2024-09-15 17:14

docker改容器IP的两种方法

最简单实用的方法：docker默认的内网网段为172.17.0.0/16，如果公司内网网段也是172.17.x.x的话，就会发生路由冲突。
redmond88·2024-09-15 17:44

页面报错 POST 413错误 (Request Entity Too Large)

解决方式如下，更该nginx代理配置：在nginx.conf配置文件中，找到http{}代码块，添加如下配置client_max_body_size20m;重启nginx即可。
小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:43
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