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如何从仿射矩阵得到旋转和平移

1、配准的点对得到仿射矩阵:M=cv2.estimateAffinePartial2D(point1s,point2s,maxIters=200,ransacReprojThreshold=30)//estimateAffinePartial2D
谷棵·2025-06-05 07:28

Spring Boot 打包分离依赖 JAR 和配置文件

/resources/${project.build.directory}org.apache.mave
灬勿忘丶心安·2025-06-05 07:52

Enabling plugins on node rabbit@DESKTOP-GUBHF87: rabbitmq_management The following plugins have been

这个问题有很多解决方法，我将分享三个能解决此问题的网址（都是实践成功的，对不同的操作系统有不同效果）解决方法：（1）方法一转自：CSDN-xiaohuojian-xys的博客Win10家庭版RabbitMQ
qq_58294345·2025-06-05 05:12

推荐一款强大的Golang清洁Web API项目：完全Docker化的汽车销售平台

项目：完全Docker化的汽车销售平台golang-clean-web-apiGolangCleanarchitectureRESTAPIexamplewithacomprehensiverealproject.Itusesdocker
宋韵庚·2025-06-05 03:55

计算机类专业学生重要竞赛刷题网站

：Codeforceshttp://codeforces.com/problemset牛客网https://www.nowcoder.com/ta/acm-training/刷题链接:http://poj.org
花开盛夏^.^·2025-06-05 02:49

linux内核未定义的引用,变异内核，出现“未定义的引用”问题

drivers/built-in.o：在函数‘mmc_blk_drm_part_get’中：/home/zouxf/project/rk3399/rk_linux_sdk/kernel/drivers/
weixin_39557813·2025-06-05 02:49

ArcGIS Pro字段计算处理+转GeoJson

计划对gdb中的房屋数据进行处理，设置新字段存储房屋高度，导出为geojson格式用于后续渲染。【1】字段计算arcgispro中加载数据，创建新字段，用于赋值。
萧萧枝叶·2025-06-05 01:42

探索RazorSvelte：现代Web应用的完美融合

探索RazorSvelte：现代Web应用的完美融合RazorSvelteTemplateprojectfor.NETRazorPageswithSvetleFramework,Bootstrap,andRollup
马琥承·2025-06-05 01:09

html5中的class属性,详解使用HTML5的classList属性操作CSS类

前言以前我们有需要用js或jquery的一些方法hasClass、addClass、removeClass，在一个元素的class属性上添加或者删除某几个类，达到某种样式变化的需求，但还是稍微麻烦了一些
默默无闻的路人甲·2025-06-04 18:45

50天50个小项目 (Vue3 + Tailwindcss V4) ✨ | Dad Jokes（冷笑话卡片）

——DadJokes组件仓库地址：https://github.com/SunACong/50-vue-projects项目预览地址：https://50-vue-projects.vercel.app
sunbyte·2025-06-04 17:05

SpringBoot结合RabbitMQ简单实现订单延迟取消

org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.springframework.bootspring-boot-starter-amqporg.projectlomboklombok1.18.10provided2
weixin_43873050·2025-06-04 11:47

tlmqtt: 基于 Java 的高性能 MQTT Broker 开源项目

项目简介tlmqtt是一款基于Java开发的轻量级高并发MQTTBroker，采用Netty和ProjectReactor实现异步通信，完整支持MQTT3.1.1协议，包括QoS消息分级、主题通配符、消息持久化等核心功能
qq_36002491·2025-06-04 10:40

【华为OD机试真题 2025B卷】718、响应报文时间 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py、C语言、JS）（B卷复用）

题目题目描述输入输出样例1样例2样例3二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码C语言思路C代码JS语言思路JS代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ
KJ.JK·2025-06-04 08:59

bitbake手册

https://docs.yoctoproject.org/bitbake/2.6/index.html一些地方我觉得没必要翻译，以省略号代替。一部分内容用了机器翻译，遇到无法理解处，请参考原始文档。
power1952·2025-06-04 07:17

暑假集训第四周周三赛 D - Pass-Muraille 穿墙 贪心

D-Pass-MurailleTimeLimit:1000MSMemoryLimit:65536KB64bitIOFormat:%I64d&%I64uSubmitStatusPracticePOJ1230DescriptionInmoderndaymagicshows
linyuxilu·2025-06-04 07:47

remote: error: hook declined to update refs/heads.....

gitee拉取分支，修改上传出现的问题，折腾了好久，浅浅记录.1.首次克隆仓库#克隆仓库（使用HTTPS或SSH）gitclone------------cdxxx-project2.配置正确的用户信息
yy__xzz·2025-06-04 03:16

牛客2025年儿童节比赛

最有意思的一场,哈哈哈想玩的可以点下面的链接链接如下：牛客竞赛_ACM/NOI/CSP/CCPC/ICPC算法编程高难度练习赛_牛客竞赛OJA.6.1(Easy)#includeusingnamespacestd
一只鱼^_·2025-06-03 23:22

Spring Boot 4.0实战：构建高并发电商系统

SpringBoot4.0作为Java生态的全新里程碑，首次原生支持虚拟线程（VirtualThreads）与ProjectLoom特性，单机QPS处理能力较3.x版本提升5-8倍。
知识产权13937636601·2025-06-03 23:20

50天50个小项目 (Vue3 + Tailwindcss V4) ✨ | Sound Board（音响控制面板）

——SoundBoard组件仓库地址：https://github.com/SunACong/50-vue-projects项目预览地址：https://50-vue-projects.vercel.app
sunbyte·2025-06-03 20:29

50天50个小项目 (Vue3 + Tailwindcss V4) ✨ | ScrollAnimation （滚动动画）

——ScrollAnimation组件仓库地址：https://github.com/SunACong/50-vue-projects项目预览地址：https://50-vue-projects.vercel.app
sunbyte·2025-06-03 20:59

50天50个小项目 (Vue3 + Tailwindcss V4) ✨ | Form Wave（表单label波动效果）

——FormWave组件仓库地址：https://github.com/SunACong/50-vue-projects项目预览地址：https://50-vue-projects.vercel.app
sunbyte·2025-06-03 20:57

CMake指令：list

目录1.简介2.常用命令2.1.APPEND：向列表末尾添加元素2.2.PREPEND：向列表开头添加元素2.3.INSERT：在指定索引处插入元素2.4.REMOVE_ITEM：删除列表中指定值的元素
流星雨爱编程·2025-06-03 19:23

【maven install报错】Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-war-plugin:2.2:war

maveninstall报错如下：[INFO]Scanningforprojects...
May的博客·2025-06-03 18:47

Cesium快速入门到精通系列教程六：加载渲染CZML数据

eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJqdGkiOiI4MzFiNGJmOS1jYzBmLTQyYjYtOTNhOS0wMThjZWE3YzM0MGMiLCJpZCI6MjU5MTEyLCJpYXQiOjE3MzI5Nz
duansamve·2025-06-03 18:47

Cesium快速入门到精通系列教程四：加载渲染GEOJSON数据

在Cesium1.93中加载和渲染GeoJSON数据主要通过GeoJsonDataSource实现一、基础加载方法1.直接加载本地/远程文件constviewer=newCesium.Viewer("cesiumContainer
duansamve·2025-06-03 18:46

Visual studio 中.sln/.vcxproj/.vcxproj.filters和.vcxproj.user文件的作用

在VisualStudio(尤其是C++项目)中，.sln、.vcxproj、.vcxproj.filters和.vcxproj.user文件各自承担着不同的关键角色。
lzfshub·2025-06-03 15:54

Visual Studio中的宏变量

以下是VisualStudio中最常用的内置宏及其用途：核心项目宏宏名描述示例值$(SolutionDir)解决方案目录（以反斜杠结尾）C:\Projects\MyApp\$(ProjectDir)项目目录
lzfshub·2025-06-03 12:36

DAY43打卡

@浙大疏锦行kaggle找到一个图像数据集，用cnn网络进行训练并且用grad-cam做可视化进阶：并拆分成多个文件fruit_cnn_project/├─data/#存放数据集（需手动创建，后续放入图片
weixin_71046789·2025-06-03 10:50

用 Java 语言实现一个简单的 HashMap

以下是一个使用Java语言实现的简易HashMap，包含了基本的put、get、remove等功能。别再让才华被埋没，别再让github项目蒙尘！
_艾米莉·2025-06-03 07:29

Ubuntu系统更新

sudoaptupgrade3、（可选）如果系统提示有某些包可以自动更新，并且你想要进行升级，可以使用下面的命令：sudoaptdist-upgrade4、（可选）自动清理不再需要的包：sudoaptautoremove5
秃头菜狗·2025-06-03 05:47

SpringMVC-转换器与格式化

数据绑定，在我的理解里就是表单参数与方法形参之间的映射及转换关系的描述，比如，形参名称与表单参数名称的同名映射机制，@RequestParamvalue属性带来的别名机制（间接绑定），又或者说POJO类型对象接收参数时的属性名与表单参数名
肖六·2025-06-03 03:27

通俗易懂的 JS DOM 操作指南：从创建到挂载

document.createElement/createElementNS2.创建文本：document.createTextNode✏️3.修改文本：node.nodeValue️4.移除元素：el.removeChild
前端 贾公子·2025-06-03 02:25

WPF【09】WPF基础入门 (三层架构与MVC架构)

9-2【操作】WPF基础入门新建一项目Createanewproject-WPFApplication(Aprojectforcreatinga.NETCoreWPFApplication)-Next-
keke10·2025-06-03 02:22

Excel to JSON 插件 2.4.0 版本更新

我们很高兴地宣布ExceltoJSON插件已升级到2.4.0版本！本次更新带来了两项重要功能，旨在为您提供更大的灵活性和更强大的数据处理能力。
wtsolutions·2025-06-03 01:13

Deepin 20.9社区版安装Docker

sudoapt-getremovedocker.iodocke
一张假钞·2025-06-03 00:37

Linux基本 工具

yumremove是删除，yuminstall是下载。rzsz这个工具用于Windows机器和远端的Linux机器通过XShell传输文件。rz上传Windows文件到电脑上。sz下载从
qq1925723027·2025-06-03 00:34

Android Stdio 编译 文件生成，以及Gradle

编译项目确保项目无错误（菜单栏→Build→MakeProject或按Ctrl+F9）。生成APK点击菜单栏Build→GenerateAppBundlesorAPKs→GenerateAPKs。
aningxiaoxixi·2025-06-02 22:20

HarmonyOS鸿蒙Taro跨端框架

架构分为三层：ArkVM层运行业务代码和React核心TaroElement树处理节点创建和属性绑定TaroRenderNode虚拟节点树与上屏节点一一对应import{Component}from'@tarojs
程序员小刘·2025-06-02 19:01

Eclipse集成lombok

一、安装Lombok插件（Eclipse支持）下载lombok.jar：前往官网下载页面：https://projectlombok.org/download下载最新版本的lombok.jar文件。
zwjapple·2025-06-02 17:12

【Linux】CentOS7.9安装Docker

1.删除已安装的dockeryumremovedockerdocker-commondocker-selinuxdocker-engine2.安装工具yuminstall-yyum-utils3.设置镜像仓库
慢工也能出细活·2025-06-02 16:03

Django 深度集成 Celery 实战指南 -- 从配置到生产部署的全流程详解

pipinstall"celery[redis]"django-celery-resultsdjango-celery-beatflower#要求版本Django3.2+Celery5.2+Redis4.0+二、项目结构规划myproject
Yant224·2025-06-02 15:02

Qt操作至少需要一个处于启用状态的有效资料档案库

在“设置”的“存储库”添加“临时存储库”，输入链接http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/online/qtsdkrepository/wind
华-QT小屋·2025-06-02 14:20

azure devops 系列 - 常用的task

BuildTaskDotNetCoreCLI@2:构建单个项目#Buildproject-task:DotNetCoreCLI@2inputs:comma
云攀登者-望正茂·2025-06-02 13:46

web第七次课后作业--springbootWeb响应

统一的响应结果packageorg.example.spring_test3.pojo;publicclassResult{privateIntegercode;//1成功,0失败privateStringmsg
dog shit·2025-06-02 09:23

大模型实战—个人AI大脑Khoj 本地部署

KhojAI本地部署了解如何在您自己的机器上自行托管Khoj。自行托管的好处：隐私：您的数据永远不需要离开您的私有网络。如果部署在您的个人电脑上，您甚至可以在没有互联网连接的情况下使用Khoj。
不二人生·2025-06-02 09:49

django项目开启debug页面操作有数据操作记录

在项目的主文件中setting中配置"""DjangosettingsforProjectPricticeproject.Generatedby'django-adminstartproject'usingDjango3.0.1
小赖同学啊·2025-06-02 08:40

判断凸四边形_外积

两个向量的外积定义：a=(x1,y1)b=(x2,y2)a✖️b=x1y2-x2y1https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/p/9964246.html具体参见上面博客。
happy的·2025-06-02 07:32

input.rst

..include::============Introduction============:Copyright:|copy|1999-2001VojtechPavlik-SponsoredbySuSEArchitecture
seiyaaa·2025-06-02 06:00

keil输出hex文件

在单片机开发中，很多开发都是烧写HEX文件的，所以在keil中，设置生成hex文件是必不可少的技能因为刚开始接触keil，以前都是用IAR进行开发，所以不知道这一点只需要在project-optionsfortarget
金海晗·2025-06-01 22:03

Python Django 搭建文件下载服务器

PythonDjango搭建文件下载服务器环境win10Python：3.6.7Django：2.2.7运行效果1、创建Django项目#创建Download项目django-adminstartprojectDownload
拉灯的小手·2025-06-01 21:25
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