ORBSLAM-Atlas

ORBSLAM-Atlas

论文名称:ORBSLAM-Atlas:arobustandaccuratemulti-mapsystemORB-SLAM3系列-多地图管理摘要利用鲁棒的地图融合方法解决不限数量的子地图融合问题，Altas
木得感情的_coder·2023-03-25 01:09

ORBSLAM-Altas：多地图SLAM

ORBSLAM-Atlas：多地图SLAM这篇博客ORBSLAM-Altas这个系统系统方法两类子地图新地图的构建相机位姿的可观测性子地图融合系统线程结尾这篇博客 最近ORB-SLAM3横空出世，马上跑去
Armergg·2023-03-25 01:59

【SLAM论文翻译】ORBSLAM-Atlas a robust and accurate multi-map system

文章目录一题目作者ORBSLAM的不足之处：贡献原文翻译1.INTRODUCTION2.RELATEDWORK3.ORBSLAM-ATLASMULTI-MAPREPRESENTATIONA.Multi-maprepresentationB.NewmapcreationcriteriaC.CameraposeobservabilityD.RelocalizationinmultiplemapsIV.
改个名字吧205·2020-07-28 08:01

#每天一一篇论文#（218/365）ORBSLAM-Atlas: a robust and accurate multi-map system

ORBSLAM-Atlas:一个鲁棒准确的多地图系统摘要我们提出了一个orbslam-atlas系统，该系统能够处理无限数量的断开子地图，其中包括一个健壮的地图合并算法，能够检测出具有公共区域的子地图，
流浪机器人·2020-07-28 06:26

#每天一篇论文# 231/365 orbslam-Atlas：一个鲁邦而精确的多地图系统

ORBSLAM-Atlas:arobustandaccuratemulti-mapsystem摘要我们提出了一个orbslam-atlas系统，该系统能够处理无限数量的断开子地图，其中包括一个健壮的地图合并算法
流浪机器人·2020-07-27 12:57
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