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ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope

ROS中，编译cv_bridge时，error:‘nullptr’wasnotdeclaredinthisscope在cv_birdge的cmakelists.txt中添加：include(CheckCXXCompilerFlag

青青草原的玫玫小羊·2025-06-22 17:06

如何在Oracle应用中使用BI PUBLISHER API将RTF转换为XSL-FO

甲骨文公司为我们提供了一套BIPublisherJava类库，用于执行各种BIPublisher功能，如将RTF转换为XSL-FO、从XSL-FO和XML生成PDF输出等。

AlanChen·2025-06-22 16:05

【ARXML专题】_4_提取Arxml的模板信息

ARXML转DBC必备目录1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer中截图2Arxml中信息提取3结尾1AUTOSARSystemDescriptionNetworkExplorer

汽车电子助手·2025-06-22 16:32

python把阿拉伯数字转字母

在Python中，可以通过ASCII码与字符的对应关系实现数字到字母的转换。大写字母A-Z的ASCII码范围是65-90，因此数字n对应的字母可通过公式chr(64+n)计算。以下是具体实现方法：方法一：直接转换单个数字defnumber_to_letter(n):returnchr(64+n)#示例print(number_to_letter(1))#输出:Aprint(number_to_le

detayun·2025-06-22 16:02

简单记录温湿度采集485转TCP/IP

安装pippython-mpipinstallpip--upgradepippipinstall--userPyQt5-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstall--userpyqtgraph-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simplepipinstall--userpymysql-ihttps:/

the_beginner·2025-06-22 15:54

C++ 文件读写

文本文件读写头文件与命名空间：#include#include#includeusingnamespacestd;写文本文件：ofstreamofs("test.txt");//打

老土豆FUSK·2025-06-22 15:54

2025年程序员转行方向推荐_2025年java开发转什么行业好

前言在人工智能（AI）迅速发展的背景下，传统编程领域的程序员改何去何从呢？2025年程序员可以转行去哪些地方呢？其实在现在AI时代对于传统的程序员来说是一个绝佳的实现职业转型、提升薪资待遇的机遇。那么对于考虑转行到大模型领域的程序员来说，有几个热门岗位是值得特别关注的。这些岗位不仅代表了当前技术发展的趋势，也提供了转型的广阔舞台和职业发展的新机遇。以下是几个推荐的岗位：1.AI大模型工程师AI大模

脱泥不tony·2025-06-22 14:16

转：学会驾驭情绪，抵御内心的风暴

个人理解：情绪调节不会（也不应该）让我们的情绪完全消失，但它可以帮助我们平息情绪，使其更容易控制任何有情绪失调倾向的人都很难弄清楚自己的感受情绪没有好坏之分，也没有对错之分。在特定环境下，无论我们感受到什么，都是我们应该感受到的。当然，对错取决于我们对正在发生的事情的看法和解释情绪往往会让我们采取行动，推进情绪继续前进，甚至让它们变得更强大学会驾驭情绪，抵御内心的风暴学会驾驭情绪，抵御内心的风暴情

Rolei_zl·2025-06-22 13:11

openssl命令行之AES-CBC文件加密并实现解密还原

使用随机key和ivD:\softwares\openssl1.1.1\OpenSSL-Win64\bin>opensslenc-aes-128-cbc-in1.txt-out1.txt.encenteraes

我不是程序员~~~~·2025-06-22 13:40

Python基础学习框架（总周期：8周）

变量与数据类型（整数、浮点数、字符串、布尔）基本运算符（算术、比较、逻辑）用户输入与输出（input()和print()）实践项目：制作一个简单的单位转换器（如英里转公里）打

晨曦543210·2025-06-22 12:34

【深度学习解惑】RNN为什么适合处理序列数据？

1.引言：序列建模的挑战时序数据（时间序列、文本、语音）具有关键的时间依赖性——元素xtx_txt依赖于前序

云博士的AI课堂·2025-06-22 10:57

整数转罗马数字

char*intToRoman(intnum){//定义罗马数字符号和对应的整数值intvalue[]={1000,900,500,400,100,90,50,40,10,9,5,4,1};char*symbol[]={"M","CM","D","CD","C","XC","L","XL","X","IX","V","IV","I"};intsymbol_len=13;char*result=(c

Echo-J·2025-06-22 10:56

掌机主机杂志2025年整理（200GB）PDF格式

3DS专辑-1~9DreamcastMagazine(JPN)GAMEBOY权威读本p4g攻略PS2专辑PS3专辑PSP专辑标准掌机典藏电子游戏软件(全集)电子游戏与电脑游戏游戏机实用技术掌机王NS掌机迷-1~141掌机王plus-1~9掌机王sp-1~242动物之森攻略整合精灵宝可梦Let'sGo!皮卡丘伊布塞尔达传说旷野之息中文版完全攻略本官方超清矢量版夸克网盘分享

·2025-06-22 10:52

港科ISM选课攻略整理

毕业要求课程和课程目录(ISM专业)"D:\HKUST-ISM\prepare\中英Program&CourseCatalog.pdf"课程和课程目录（全部ISOM课程）"D:\HKUST-ISM\prepare

·2025-06-22 07:31

Excel数据导入网页的excel导入全攻略

技术支持编辑器：百度ueditor前端：vue2,vue3,vue-cli,react,html5用户体验：Ctrl+V快捷键操作功能：导入Word,导入Excel,导入PPT(PowerPoint),导入PDF

路过了忘了·2025-06-22 07:31

java导出excel方法小记

而数据导出的格式一般是EXCEL或者PDF，我这里就用两篇文章分别给大家介绍下。（注意，我们这里说的数据导出可不是数据库中的数据导出！么误会啦^_^）呵呵，首先我们来导出EXCEL格式的文件吧。

重拾jA·2025-06-22 05:50

使用 C++/OpenCV 构建中文 OCR 系统：实现账单、发票及 PDF 读取

使用C++/OpenCV构建中文OCR系统：实现账单、发票及PDF读取在当今数字化浪潮中，自动从文档中提取信息至关重要，尤其是在处理大量账单、发票和PDF文件时。

·2025-06-22 04:14

字节Bagel多模态大模型解读

github：https://github.com/bytedance-seed/BAGELpaper：https://arxiv.org/pdf/2505.14683本文是一篇关于多模态预训练模型BAGEL

小李飞刀李寻欢·2025-06-22 01:29

day31-shell编程-5

朱包林·2025-06-22 01:57

FPGA基础 -- Verilog 的值变转储文件（VCD：Value Change Dump）

Verilog的“值变转储文件（VCD：ValueChangeDump）”，这是一项在仿真调试中至关重要的技术，可以帮助你“看见”RTL中每个信号随时间的变化过程。

sz66cm·2025-06-22 01:27

HTML一键打包EXE串口API介绍

HTML一键打包EXE软件(HTML转EXE)支持将Web前端项目转换为Windows平台下的独立可执行程序（EXE），适用于Windows7及以上系统，无需额外配置系统环境,软件包含多种内核,包括IE

iReachers·2025-06-22 00:53

RK3568笔记八十四：rtmp转rtmp直播流测试

此文章只是记录下通过ffmpeg把rtmp转rtmp，代码是网上的，只是测试效果。

殷忆枫·2025-06-21 19:52

mpu6050取消上电零度

转大佬：【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，相信很多移植过正点原子或者其他的mpu6050dmp解算代码，都遇到过这个问题，即陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度。

嵌引工坊·2025-06-21 19:16

SIMPL论文阅读

论文链接：https://arxiv.org/pdf/2402.02519文章还没细看，但主要贡献点应该是SymmetricFusionTransformer和Bezier-basedMotionDecoder

ZHANG8023ZHEN·2025-06-21 18:43

下载链接记录

下载歌曲：https://www.gequbao.com/music/79500pdf转word：下载文件|iLovePDF识别文字：CatOCR:易飞文字识别,免费在线图片转文字

chde2Wang·2025-06-21 17:07

php 上传.doc .docx文件,无法上传doc和docx文件

在这里我试图上传pdf，doc和docx文件。PDF文件正在上传，但doc和docx文件未上传。我在form标记中保留了enctype="multipart/form-data"属性。

weixin_39631295·2025-06-21 16:32

2025全球AI工具全景图：从创作到编程，这些顶尖AI工具正在重塑世界（三）

支持PDF、Word、Excel、PPT、TXT等多种文件格式。智能问答与搜索结合实时联网搜索，提供最新资讯，并标注信息

明似水·2025-06-21 15:24

Python3生成腾讯云cos的签名sign

，这次开发语言变为了python，遇到从bucket桶中下载私有读写文件的签名问题，一般的文件下载链接格式如下：https://桶名-APP_ID.cos.所属区.myqcloud.com/test.txt

书山有路情为径·2025-06-21 15:23

Linux——5.文件处理基础命令

所有者、时间等）ls-a#显示所有文件（包括隐藏文件）ls-al#长格式显示所有文件ls-h#人性化显示文件大小（K、M、G）ls-t#按修改时间排序（最新的在前）ls-R#递归显示子目录内容ls*.txt

F——·2025-06-21 14:49

嵌套的cmake

如果项目很大，或者项目中有很多的源码目录，在通过CMake管理项目的时候如果只使用一个CMakeLists.txt，那么这个文件相对会比较复杂，有一种化繁为简的方式就是给每个源码目录都添加一个CMakeLists.txt

Little-Hu·2025-06-21 14:17

【无标题】

在本地对Qwen-3-4B模型进行微调，并结合强化学习（RL）以提高其从自然语言（TXT）到结构化查询语言（SQL）的转换能力（即TXT2SQL），是一个复杂但非常有价值的任务。

行云流水AI笔记·2025-06-21 11:54

新手一次过软考高级（系统规划与管理师）秘笈，请收藏！

今天给大家整理了——系统规划与管理师的备考资料，都是核心重点，有PDF，打印出来直接背，帮你更快的拿下软考高级系规。

小旭说软考·2025-06-21 10:50

zlibrary镜像网址，Z-Library最新官网入口地址（2025更新）

支持PDF、epub、mobi等多种格式图书资源下载绝对是你找书的不二选择。zlibrary数字图书馆官网/镜像网址zlibrary最新入口：https://

黄豆匿zlib·2025-06-21 10:19

【CMD】常用命令汇总-2

delC:\Users\User1\Desktop\file.txt说明：此命令将从指定路径删除file.txt。14.rmdir删除空目录或带有强制选项的非空目录。

·2025-06-21 09:15

使用libreOffice将office文件转为pdf

这篇文章讲下方案二中使用libreOffice将office文件转为pdf。

甩锅虾·2025-06-21 09:45

Java读取星历excel数据并计算卫星坐标

因为有小伙伴想要那个元素星历数据（格式是.txt），我早已经删除了的，后面又找老师要了一份，数据链接放在评论区里面了！！importjava.io.

不要随地大便·2025-06-21 09:14

FreeRTOS创建任务时的堆栈大小问题

FreeRTOS创建任务函数BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,constconfigSTACK_DEPTH_TYPEusStackDepth

嵌入式码农驿站·2025-06-21 07:04

【转】Mac下Appium客户端+java环境搭建

转载自：https://blog.csdn.net/wuyepiaoxue789/article/details/73135798

·2025-06-21 06:22

【内存】Linux 内核优化实战 - vm.panic_on_oom

即时生效，重启失效）2.永久修改（持续生效）四、应用场景1.调试与故障排查2.关键系统保护五、注意事项1.系统可用性影响2.磁盘空间需求3.与其他参数配合六、故障诊断命令1.查看OOM日志2.分析内核转储七

锅锅来了·2025-06-21 06:51

RK3568笔记八十六：FFMPEG接收RTSP转发RTMP流

前面测试了RTMP转RTMP功能，此篇记录下RTSP转TTMP一、介绍记录目的是想测试如果使用FFMPEG接收RTSP并转成RTMP推流，看到很多设备都支持此功能，所以做个验证，验证一下想法。

殷忆枫·2025-06-21 05:45

Windows 和 Linux 上实现 DOCX 转 PDF

使用Python在Windows和Linux环境中实现DOCX转PDF的需求，在Windows上，可以使用docx2pdf库实现DOCX转PDF，而在Linux上，可以使用libreoffice软件来实现

蓝色天空的银码星·2025-06-21 03:35

linux中查询字符串在文件中出现的次数

1、查询字符串在文件中出现的次数#在文件file.txt中搜索字符串"test"，并输出匹配的次数。

bulucc·2025-06-21 01:21

光转电模块：连接光与电的智慧桥梁

光转电模块，作为网络通信中的关键组件，发挥着不可或缺的作用。深圳新德通科技有限公司（简称：新德通科技），专注于光转电模块的研发与生产，为客户提供高品质、高性能的产品与解决方案。

新德通科技·2025-06-21 00:19

python哈夫曼树压缩_哈夫曼树及python实现

最近在看《tensorflow实战》中关于RNN一节，里面关于word2vec中涉及到了哈夫曼树，因此在查看了很多博客(文末)介绍后，按自己的理解对概念进行了整理(拼凑了下TXT..)

七十二便·2025-06-21 00:19

一个好用的快速学习的网站

缺的不是资料，是学习的心·2025-06-20 23:14

计算机组装——初步调试

初步调试成功标志按下电源按钮，所有风扇正常转

『六哥』·2025-06-20 23:12

《炸裂！微服务开发竟藏这秘密！Go与Python靠gRPC实现毫秒级通讯》

go服务与python服务之间进行数据交互,使用gRPC框架暴露服务,进行Protobuf交换后，对方服务收到Protobuf数据非必要无需转json,xml格式数据;go和python都可以直接通过预生成代码获取

超级晒盐人·2025-06-20 21:59

python的退出方式

_exit()vssys.exit()转自：http://www.cnblogs.com/gaott/archive/2013/04/12/3016355.html概述python的程序有两种退出方式：

SeaSky_Steven·2025-06-20 21:22

一文彻底讲透AI大模型应用架构，从底层原理到最佳实践！

转：原文连接一文彻底讲透AI大模型应用架构，从底层原理到最佳实践！原创智能体AI智能体AI2025年06月15日15:01湖南在AI技术飞速演进的今天，大模型正逐渐成为各类智能应用的“核心引擎”。

中國龍在廣州·2025-06-20 21:22

linux操作命令（最常用）

（返回上级）pwd显示当前路径-cp复制文件/目录cp-rdir1dir2（递归复制目录）mv移动/重命名文件mvold.txtnew.txtrm删除文件rm-rdir（递归删除目录）rm-f（强制删除

一点.点·2025-06-20 20:19

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