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ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

【医学大模型知识增强】SMedBERT：结构化语义知识 + 医学大模型 = 显著提升大模型医学文本挖掘性能

邻居混合注意力机制实体嵌入增强实体描述增强三元组句子增强提及-邻居上下文建模域内词汇权重学习领域自监督任务预训练SMedBERT图示左半部分：SMedBERT架构右半部分：预训练任务方法部分数学部分效果论文：https://arxiv.org/pdf

Debroon·2024-02-14 05:24

【软件测试大作业】Bibili网站_自动化测试+性能测试

会测试且玩老滚的摄影·2024-02-14 04:12

数据分析实战1——小费数据的数据分析

1.对原始小费数据初步分析（1）加载数据importnumpyasnpimportpandasaspdfdata=pd.read_excel('.

苏俗·2024-02-14 04:35

Jenkins 发送邮件报错：MessagingException message: IOException while sending message

发送邮件带附件的时候，发送失败如下：SuccessfullycreatedMimeMessageSendingemailto:[email protected]:IOExceptionwhilesendingmessageFinished

Wynter_Wang·2024-02-14 02:55

11.4随缘每日一题----[SWPUCTF 2021 新生赛]here_is_a_bug

11.4随缘每日一题----[SWPUCTF2021新生赛]here_is_a_bug首先下载附件看到题目描述是跟webshell相关的东西应该是文件扫描木马文件首先把文件解压出来尴尬的是~~火绒忘记关了

杀戮道君·2024-02-14 02:36

【NSSCTF】刷题记录——[SWPUCTF 2021 新生赛]系列（REVERSE篇）

新手小白，开启CTF刷题之路（持续更新）此处主要在NSSCTF平台（NSSCTF|在线CTF平台）上开展刷题[SWPUCTF2021新生赛]简简单单的逻辑下载附件，内容如下：flag='xxxxxxxxxxxxxxxxxx'list

SebastianH_·2024-02-14 02:06

Excel打印表格不再手忙脚乱（1）

不少人使用Excel得心应手，可一旦要将Excel表格打印出来，或者转换成PDF输出出来，总会手忙脚乱。对着打印出的单列的表格，只能望纸心叹呐！

效率火箭·2024-02-14 02:48

【大模型上下文长度扩展】线性偏差注意力 ALiBi

总结论文：https://arxiv.org/pdf/2108.12409.pdf代码：https://github.com/ofirpress/attention_with_linear_biases

Debroon·2024-02-14 01:50

金明的预算方案 ——分组背包

今天一早，金明就开始做预算了，他把想买的物品分为两类：主件与附件，附件是从属于某个主件的，下表就是一些主件与附件的例子：如果要买归类为附件的物品，必须先买该附件所属的主件。

OLDERHARD·2024-02-14 00:55

【医学知识图谱自动补全关系抽取】生成模型 + 医学知识图谱 = 发现三元组隐藏的关系实体对

CRVAE模型提出背景论文：https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3219819.3220010以条件关系变分自编码器（CRVAE）模型为基础，解决关系医疗实体对发现问题

Debroon·2024-02-13 23:45

电子病历共享文档规范第21部分：出入量记录

电子病历共享文档规范第21部分：出入量记录.pdf_page_01.jpg电子病历共享文档规范第21部分：出入量记录.pdf_page_02.jpg电子病历共享文档规范第21部分：出入量记录.pdf_page

健康君007·2024-02-13 23:58

发布需求(非计算类)

选择学科没有从上个页面继承2.这里再美化一些3.如果没有填写内容,不要都提示请填写此字段，改为请填写xxx(xxx为对应标签名),下图例子为请填写写作标题.4.调页数的时候，旁边的数字也跟着改变,约为xxx字5.附件夹这里有挺多问题

皮蛋先生_86b0·2024-02-13 20:09

ICLR 2024 | Mol-Instructions: 面向大模型的大规模生物分子指令数据集

Mol-Instructions:ALarge-ScaleBiomolecularInstructionDatasetforLargeLanguageModels论文链接：https://arxiv.org/pdf

奈何辰星无可奈·2024-02-13 19:23

【MTRX3760】Mechatronic Systems Design

Assignmentswillbeassessedbasedonthefollowingcomponents.Incompletesubmissionswillhaveseverelyreducedmarks:●Report:Submita.pdfreportusingtheclassCanvassite.Thereportcanbeverysimple

iuww1314·2024-02-13 18:07

手机中PDF文件格式如何转换 PDF格式转换HTML

不过我们要知道现在手机中下载的资料和素材都是PDF格式的，以至于在空闲的工作中需要手机中PDF转换器将PDF文件转换为HTML代码的格式在添加到网页中。

办公小技巧·2024-02-13 18:33

Allure 内置特性

章节目录：一、内置特性概述二、展示环境信息三、测试结果分类四、用例步骤说明五、添加附件六、添加用例描述七、设置动态的用例标题八、报告中添加链接九、组织测试结果9.1使用与理解9.2指定运行十、划分用例级别十一

饺子泡牛奶·2024-02-13 17:20

直线思考

老大要同事不只拆分开所有节点截图，还有就是要做成PDF。然后同事就直接按照老大想要的要求去做了。可是过程就痛苦了，一步步手动截图，最后只做了一半之后，就花了一两个小时。

墨尽言·2024-02-13 17:52

应急响应实战笔记01入侵排查篇（5）

登录服务器，在站点目录下发现所有的脚本文件及附件后缀名被篡改，每个文件夹下都有一个文件打开后显示勒索提示信息，这便是勒索病毒的特征。

Pluto－2003·2024-02-13 17:34

LeetCode 662. 二叉树最大宽度

截止到目前我已经写了500多道算法题，其中部分已经整理成了pdf文档，目前总共有1000多页（并且还会不断的增加），大家可以免费下载下载链接：https://pan.baidu.com/s/1hjwK0ZeRxYGB8lIkbKuQgQ

数据结构和算法·2024-02-13 15:26

基于SVM算法的车辆识别与评估

问题一：根据给出的数据将附件2中的车辆数据编队。问题二：根据问题一中的结果，对每个编队车辆进行性能评估。

数模竞赛Paid answer·2024-02-13 14:10

提高质量管理效率，打造智能化工厂

解决方案我们带来了一款全新的三坐标CMM尺寸公差质量SPC管理工具，不仅支持MSA分析，更具备以下特点：实时交互性：与传统的PDF报告不同，我们的系统直接在3D模型上实

三坐标CMM质量数据系统·2024-02-13 14:30

pandas:统计某一列字符串中各个word出现的频率

8-*-#@Time:2022/2/134:18下午#@Author:JasonLiu#@FileName:test.pyimportpdbimportpandasaspdimportnumpyasnpdf

JasonLiu1919·2024-02-13 14:56

html转pdf下载，el-tabel表格过长，有横向滚动条，无法截取全部

...importhtml2canvasfrom"html2canvas";importjsPDFfrom"jspdf";handleExport(id){this.generatePDF(this.

浩_4ccd·2024-02-13 13:12

Unexpected tokens (use ‘；‘ to separate expressions on the same line)

来源：kotlin新建一个变量时，红色警示，pdf报错，valdocument:Document(pdf)原因：无法在同一行声明一个变量并实例化解决办法：声明和实例化分开，如下：valdocument:

夜封雪·2024-02-13 13:28

Tied Block Convolution: 具有共享较薄滤波器的更简洁、更出色的CNN

摘要https://arxiv.org/pdf/2009.12021.pdf卷积是卷积神经网络（CNN）的主要构建块。

AI浩·2024-02-13 12:37

Avaddon勒索病毒解密工具

其首次出现于2020年6月在俄罗斯某地下黑客论坛开始出售，该勒索病毒使用C++语言进行编写，采用RSA-2048和AES-256加密算法对文件进行加密，该勒索病毒的传播方式多种多样，前期主要通过垃圾邮件附件

熊猫正正·2024-02-13 12:02

python批量将pdf转word

前言无论在日常工作还是学习中，大家都会遇到一个问题"将pdf中的内容（文本和图片）转化为word的格式"，也可以说从只读变成可编辑的格式。当然网上有很多工具可以实现，但大多都是收费的。

Python副业·2024-02-13 11:53

Python PDF文本提取实战技法

随着数字化时代的到来，PDF文档在办公场景中的应用越来越广泛。本文将介绍如何利用Python自动化办公，提取PDF文档中的文本信息，以提高工作效率。

小敢摘葡萄·2024-02-13 11:53

Python PDF转Word详细指南，轻松实现文档转换！

Sitin涛哥·2024-02-13 11:51

用Python实现PDF转Word文档

Referto只需2行代码，轻松将PDF转换成WordIntroduce:要用Python实现PDF转Word，需要通过python内的PYMuPDF库提取PDF文件中的数据然后采用python-docx

Crabfishhhhh·2024-02-13 11:51

撸了35天，奉上最强干货“全家桶”：Spring+SpringCloud+SpringSecurity+SpringBoot+SpringMVC+Spring5！

且提供全部手绘脑图、面试解析、进阶学习的笔记PDF等☛原件第一篇：脑图篇1.1手绘Spring架构脑图imag

废柴程序员·2024-02-13 11:03

Linux gzip命令教程：如何有效地压缩和解压文件(附实例详解和注意事项)

不建议使用gzip来压缩图像、音频、PDF文档和其他已经压缩的二进制文件。Linuxgzip命令适用的Linux版本gzip命令在大多数Linux发行版中都可以使用，包括Debian

我要下东西噢·2024-02-13 11:10

MarkDown 基本语法

Markdown编写的文档可以导出HTML、Word、图像、PDF、Epub等多种格式的文档。Markdown编写的文档后缀为.md,.markdown。心得先把心得放最前面，防止放最后没人看到：）。

guzicheng1990·2024-02-13 10:57

如何在PDF 文件中删除页面？

查看不同的工具以及解释如何在Windows、Android、macOS和iOS上从PDF删除页面的步骤：PDF是最难处理的文件格式之一。曾经有一段时间，除了阅读之外，无法用PDF做任何事情。

Geeker55·2024-02-13 09:12

Solidworks输出

在Solidworks中，我们需要将图纸保存成PDF，需要将模型转化为其他第三方格式，此时就需要用到模型扩展对象ModelDocExtension::SaveAs2方法。

JackChen86·2024-02-13 09:25

163邮箱

1.163邮箱的登录2.163邮箱新建一个联系人3.用163邮箱给你自己发一个带有附件、标题、正文的邮件代码：#-*-coding:utf-8-*-fromseleniumimportwebdriverimporttimeurl

公子小白123·2024-02-13 09:12

AVR 328pb ADC基本介绍和使用

基本介绍和使用结合参考同架构lgt8f328p中文文档：http://www.prodesign.com.cn/wp-content/uploads/2023/03/LGT8FX8P_databook_v1.0.4.pdf328pbADC

perseverance52·2024-02-13 08:10

python从入门到精通pdf下载,python3.8从入门到精通pdf

本篇文章给大家谈谈python3.8从入门到精通pdf百度云下载，以及python从入门到精通电子书下载，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。从0开始学Python，就问你一句：慌不慌？

w12130826·2024-02-13 08:01

python基础语法百度网盘,python基础语法合集下载

大家好，本文将围绕python基础语法百度网盘展开说明，python基础语法合集下载是一个很多人都想弄明白的事情，想搞清楚python基础语法手册pdf需要先了解以下几个事情。

w12130826·2024-02-13 08:31

Latex 大修/小修 major/minor revision 及回复审稿意见

本博客为解决Manuscript提交的为latex版本只有PDF，如何解决文章大修/小修的问题。

JjWang__HUST·2024-02-13 07:09

Latex排版遇到的常见问题及解决方法

这里写目录标题1.图片/PDF裁剪1.1PPT画图转PDF1.2PPT裁剪2.表格内的文本换行问题2.1表格跨行显示2.2表格内文本换行，使用‘makecell’包换行2.2表格内文本添加圆点·1.图片

JjWang__HUST·2024-02-13 07:38

【Django】Django文件上传

上传流程性的文档[pdf，txt等]2上传规范-前端[html]文件上传必须为POST提交方式表单中文件上传时必须带有enctype="multipart/form-data"时才会包含文件内容数据。

南歌EuanSu·2024-02-13 06:17

Word控件Spire.Doc 【超链接】教程(2)：在 Silverlight 中插入 Word 超链接

拥有近10年专业开发经验Spire系列办公文档开发工具，专注于创建、编辑、转换和打印Word/PDF/Excel等格式文件处理，小巧便捷。Word超链接可以引导用户获取内容的其他相关信息。它可以

慧都小妮子·2024-02-13 06:59

python SMTP实现QQ邮箱发送附件带HTML的邮件（规范发件人和收件人地址）

注意from_addr自己是作为发信方，发到to_addrs第一步，找到QQ邮箱的授权码第二步，代码以下修改from_addr、to_addrs（可以单个可以多个）、authorization_code，HTML放在py文件同一路径即可#-*-coding:utf-8-*-#@Time:2020/11/2511:03#@Author:Liqiju#@File:Ptest.py#@Software:

软件测试李同学·2024-02-13 06:51

探索XGBoost：多分类与不平衡数据处理

以下是一个简单的示例：importpandasaspdfromsklearn.

Echo_Wish·2024-02-13 05:19

又一大模型技术开源！有道自研RAG引擎QAnything正式开放下载

系统支持word、ppt、excel、pdf、图片等多种文档格式，直接导入进去即可像"ChatGPT"一样问答。如果你有大量的文

有道AI情报局·2024-02-13 05:47

有道开源RAG引擎 QAnything 版本更新啦

netease-youdao/QAnything近日，我们将我们的RAG（基于检索增强的生成，RetrievalAugmentedGeneration）引擎QAnything开源了，用户可以传入doc,pdf