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PLC控制系统
【现代
控制系统
】从状态方程导出微分方程
从状态方程导出微分方程2023年6月20日1.基本方法状态空间表达式:x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)\begin{aligned}&\dot{x}(t)={A}{x}(t)+{B}{u}(t)\\&{y}(t)={C}{x}(t)+{D}{u}(t)\end{aligned}x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)矩阵DDD的列数和矩阵
你哥同学
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2024-01-28 06:09
现代控制系统
现控
线性代数
山河日月皆入梦,故人踏星似归
钱多多老师幽默风趣的上课买电子配件,
plc
,电容,电抗,电阻的价格与性能我己熟透了。黄校长那方言的上课和无数次上课默写公式,课堂上无数次的梗让我们沉寂课堂有了许多的活力还有那些默默付出,
帅多多
·
2024-01-28 00:34
在ESP32 Arduino框架上实验FreeRTOS:多任务操作系统的简介与应用
实时操作系统通常用于嵌入式系统、航空航天、医疗设备、汽车
控制系统
等领域,这些领域对
宁子希
·
2024-01-27 23:07
freeRTOS-ESP32
mfc
c++
一种针对工控系统攻击的远程检测方案(工控系统安全)
SHADOW
PLC
S:ANovelSchemeforRemoteDetectionofIndustrialProcessControlAttacks本文系原创,转载请说明出处内容提炼摘要主要内容1背景知识
信安科研人
·
2024-01-27 22:25
工控系统安全——IDS
系统安全
安全
安全架构
物联网
2020-06-25
认识GitGit是一个开源的分布式版本
控制系统
,可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。Git十分适合分布式开发。
实用青年
·
2024-01-27 22:53
TMCM1290 2024年TMC新款资料
MotionCookie无需软件层面开发-集成步进电机运动控制+驱动+MOS-4.5V~36V、2.1A-Modbus、TMCL协议、自带Mini
PLC
功能-RS485、SPI通讯-EightPoint
卓联微范同学
·
2024-01-27 18:31
单片机
嵌入式硬件
人工智能
算法
机器人
MySQL安全
配置文件六、设置Nginx代理转发MySQL一、以非root用户登录Mysql#以普通帐户安全运行mysqld,禁止mysql以root帐号权限运行,攻击者可能通过mysql获得系统root超级用户权限,完全
控制系统
mingyuewu
·
2024-01-27 18:15
数据库
mysql
安全
数据库
[BT]小迪安全2023学习笔记(第1天:操作系统)
与PoC不同,Exploit是用于实际攻击的,可以用来盗取数据、
控制系统
等。Payload(有效载荷):Payload是在网络攻击中传输并执
Bluetuan_aaa
·
2024-01-27 15:19
小迪安全学习笔记
安全
学习
笔记
Git版本控制工具(一)
Git是一款开源的分布式版本
控制系统
,可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。已经是IT技术热门的版本控制工具了,作为测试梳理掌握他的基本操作也是一项必备技能。
测试小懒
·
2024-01-27 12:06
多旋翼无人机的PID调试思路
在多旋翼无人机的
控制系统
中,PID控制器是一种广泛使用的调节器,用于调节无人机的各种动态特性。
道亦无名
·
2024-01-27 10:28
PID算法
无人机
Kepserver OPC 使用心得
1.连接需要频繁开关机的
PLC
,要避免一个驱动下挂载多个
PLC
,会导致通讯延迟大,反应速度慢.虽然有故障时降级功能,但还是感觉卡卡的如下图:2.相同的驱动避免复制粘贴,同样会可能导致通信不上的问题.3.
fanwenhu
·
2024-01-27 09:21
c#
飞轮储能系统的建模与MATLAB仿真(永磁同步电机作为飞轮驱动电机)
目录1主要内容电网侧
控制系统
电机侧模型模型二2结果分析3下载链接1主要内容该仿真为飞轮储能系统的建模,包括电网侧和电机侧两部分模型,仿真采用永磁同步电机作为飞轮驱动电机,通过矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制
科研工作站
·
2024-01-27 08:28
simulink
matlab
simulink
飞轮储能
控制系统
一个小时学会Gi
最近要与部门同事一起做技术分享,我选择了Git,因为Git是一种在全球范围都广受欢迎的版本
控制系统
。在开发过程中,为了跟踪代码,文档,项目等信息中的变化,版本控制变得前所未有的重要。
zy5757
·
2024-01-27 08:53
第七章 : Git 介绍 (上)[Learn Android Studio 汉化教程]
LearnAndroidStudio汉化教程【翻译】Git介绍Git版本
控制系统
(VCS)快速成为Android应用程序开发以及常规的软件编程领域内的事实标准。
weixin_30848775
·
2024-01-27 08:50
git
移动开发
java
结构化文本编程语言:ST语言
它被广泛应用于
PLC
(可编程逻辑控制器)和工业
控制系统
中,用于编写控制逻辑、数据采集和设备通信等任务。ST语言是一种高级编程语言,使用类似于Pascal或C语言的语法结构。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
·
2024-01-27 07:43
嵌入式硬件
创业创新
c语言
多旋翼无人机能够在空中悬停
多旋翼无人机能够在空中悬停,主要归功于其独特的动力布局和飞行
控制系统
。其悬停控制主要通过调整螺旋桨的转速来实现。
道亦无名
·
2024-01-27 06:15
PID算法
无人机
深度解析单片机:历史、发展与您关心的问题
实时性:能够实时响应输入信号,广泛应用于
控制系统
。单片机的历史与发展1.起源:单片机(Microcontroller)的概念首次出现
IC道合顺
·
2024-01-27 03:55
其他
基于单片机的感应自动门控制器的设计
随省社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便千生活的自动
控制系统
开始进入了人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志着自动控制领域成为了数字化时代的一员。
电气_空空
·
2024-01-27 02:35
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
魏德米勒端子eplan宏_Eplan部件库和宏全集
EPLAN_P8_三菱FX宏_
PLC
.zip2.9M2015-09-2922:44P8,施耐德的宏下载EPLAN_P8_Schneider_Electric.zip348.7M2015-09-2922:
weixin_39628384
·
2024-01-27 01:03
魏德米勒端子eplan宏
git入门学习-1
git的入门学习git的介绍Git(读音为/gɪt/)是一个开源的分布式版本
控制系统
,可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。
中北萌新程序员
·
2024-01-26 21:16
git
学习
S7协议抓包分析(附pcap数据包)
一、S7协议概述1、S7协议简介S7comm(S7通信)是西门子专有协议,可在西门子S7-300/400系列的可编程逻辑控制器(
PLC
)之间运行。
wespten
·
2024-01-26 19:23
工业互联网
PLC
DCS
工业视觉
工业机器人
电气工程师
网络
西门子S7协议及报文格式详解
S7通信协议是西门子S7系列
PLC
内部集成的一种通信协议,是S7系列
PLC
的精髓所在。
听风ツ
·
2024-01-26 19:23
计算机通讯
网络
modbus
c#
网络协议
跳入坑
这个问题真不是我个人的原因,而是
控制系统
的原因。但是问题出了,我还是要解决才行。和上位机设计人员沟通过后,知道是
控制系统
中的参数号丢了,这样上位机也无法往下写参数。
星星之火w
·
2024-01-26 19:47
智能照明
控制系统
智能化管理
传统的照明
控制系统
和智能照明
控制系统
之间的区别:传统的照明
控制系统
开关方式比较单一只有“开”和“关”:但是智能那个照明
控制系统
可以采用“调光模式”通过光源的调光适应不同使用场合下的不同的灯光效果,能够营造出不同场景的氛围感
Acrel_WPP
·
2024-01-26 17:14
人工智能
大数据
Git 基本概念
Git是一种版本
控制系统
,用于跟踪文件的更改并协同开发代码。它具有以下基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git将文件存储在仓库中,它是保存项目历史记录和更改的地方。
李三不四
·
2024-01-26 16:04
git
gitee
锁相环(PLL)是什么?如何用它来设计电路?
一、概念定义锁相环(phaselockedloop)是一种利用相位同步产生的电压,去调谐压控振荡器以产生目标频率的负反馈
控制系统
。
飞奔的大虎
·
2024-01-26 11:48
Git 教程 | 将本地修改后的文件推送到 Github 指定远程分支上
Git是一种分布式版本
控制系统
,用于敏捷高效地处理任何大小的项目。它是由LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的开源版本控制软件。
叶庭云
·
2024-01-26 11:58
装库
报错
异常解决等
Git
GitHub
更改文件
Bash
推送到远程分支
应用案例:Ruff工业设备数据采集,为生产制造企业数字化转型赋能
导读:某金属材料生产制造企业,引进了整套Ruff数据采集方案,将Ruff网关采集到的
PLC
数据接入到RuffIoT管理云平台,帮助客户实现覆盖全厂区、车间所有设备的数字化、可视化管理,避免了意外停机风险
玄居Ruff IoT
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2024-01-26 11:18
数据采集
智慧工厂
工业物联网
数据采集
MES
SCADA
物联网
工业互联网
Git常用命令介绍
Git是一个开源的分布式版本
控制系统
,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目一、Git的安装安装包下载地址:https://gitforwindows.org/国内的镜像地址:https://npm.taobao.org
老孟说禅
·
2024-01-26 09:49
学习python
git
【工业
控制系统
】
PLC
,DCS,工业以太网(Industrial Ethernet),现场总线(Fieldbus),工业物联网(IIoT)几种主要工业
控制系统
的详细梳理
对几种主要工业
控制系统
的详细梳理,包括它们的主要功能、核心内容、应用场景、特点优势以及面临的挑战。同时,为了帮助理解这些系统的工作原理,提供了包含针对每种系统的简单demo或场景模拟演示。
白话Learning
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2024-01-26 08:03
自动化
物联网
分布式
DCS
工业系统控制
Python全自动性能无人机
这种灵活性使得Python成为开发无人机
控制系统
的理想选择。自动化的效率:全自动性能无人机不需要人工干预,可以根据预定的任务自主飞行和执行任务。
python无人驾驶 医学芯片
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2024-01-26 08:20
无人机
Git笔记:常用使用Git命令+使用Git关联本地仓库和远程仓库操作步骤
Git分布式版本
控制系统
常用Git命令创建一个管理代码的文件目录右键GitBath打开完成配置信息,输入个人用户名、邮件信息gitconfig--globaluser.name'用户名'gitconfig
饭碗、碗碗香
·
2024-01-26 07:40
Git
git
笔记
学习
[git] windows系统安装git教程和配置
一、何为GitGit(读音为/gɪt/)是一个开源的分布式版本
控制系统
,可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。
穿山甲yyds
·
2024-01-26 07:59
git
安全产品与等级保护:匹配与选择指南
基本要求项测评项基本措施对应产品网络架构应保证网络各个部分的带宽满足业务高峰期需要;带宽管理流量
控制系统
应避免将重要网络区域部署在边界处,重要网络区域与其他网络区域之间应采取可靠的技术隔离手段;网络及安全设备配置访问控制策略防火墙
知白守黑V
·
2024-01-26 07:54
等级保护
等保测评
等保建设
等级保护
等保测评
等保建设
等保要求
安全产品
等保合规
安全加固
ICSpector:一款功能强大的微软开源工业
PLC
安全取证框架
关于ICSpectorICSpector是一款功能强大的开源工业
PLC
安全取证框架,该工具由微软的研究人员负责开发和维护,可以帮助广大研究人员轻松分析工业
PLC
元数据和项目文件。
FreeBuf_
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2024-01-26 06:49
microsoft
安全
Git进阶
集中式与分布式中心服务器工作流分支实现冲突Fastforward分支管理策略储藏(Stashing)SSH传输设置.gitignore文件Git命令一览参考资料集中式与分布式Git属于分布式版本
控制系统
李黎明
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2024-01-26 06:51
笔记
git
如何快速学习
PLC
关于学习
PLC
,说起来这应该是一个比较窄的话题了,但随着现在自动化的发展和国家的大力支持对于工作在这个行业中的人来说,学会它不仅可以丰富自己的知识储备,更能在处理问题时有着手点,甚至可以让你换一份体面的工作
天王盖地虎_cfb4
·
2024-01-26 05:55
101条UX原则 - #13 使用数字输入框来明确数值
通过适应客户端设备的
控制系统
,用户可以更轻松地输入并减少错误,在你的数据库中也可以少一些表情符号。当然,这里的一个巨大好处是,通过为桌面和移动设备上的用户提供快捷
Tomi_Wong
·
2024-01-26 03:52
LabVIEW准分子激光器
控制系统
LabVIEW准分子激光器
控制系统
是为了实现准分子激光光源在工业、医疗和科研领域的应用集成及其功能的扩展。系统由PC端和激光器端两部分构成,通过光隔离的RS232通讯连接,以实现稳定可靠的控制与通信。
LabVIEW开发
·
2024-01-25 21:38
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW编程
LabVIEW开发
LabVIEW
PLC
-IoT 网关开发札记(5):将本地数据库作为资产打包发布到 App
App需求:保存物模型什么是物模型在项目开发中,用到了本地数据库,这个本地数据库记录了系统的物模型。所谓物模型就是对某一个设备的可操纵属性的定义,每一个设备包括了一个或者多个属性,通过获取这些属性的当前值可以得到该设备的状态,改变设备的一个属性(或者多个属性的组合)可以控制该设备。例如一台伺服电机,它可能包含以下的属性:电源开关:这是一个开关型的属性,是可读写的,用一个布尔型数表示,1表示逻辑真、
硬核老骆
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2024-01-25 20:27
物联网
visual
studio
xamarin
Android
数据库
【git】配置代理访问github
tconnecttoserverzhangbin@DESKTOP-1723CM1MINGW64/g/CDN/NET-EQ-DEV$gitclonehttps://github.com/TaoistKing/Audio
Plc
.gitCloninginto'Audio
Plc
等风来不如迎风去
·
2024-01-25 17:49
windows环境编程
git
github
C#使用欧姆龙
PLC
的Fins协议读写
PLC
地址(示例调用)
上一篇我们对FINS-TCP读写
PLC
的地址进行封装,链接如下:C#使用欧姆龙
PLC
的Fins协议读写
PLC
地址(基本封装)_ylq1045的专栏-CSDN博客我们使用WInform界面来进行测试:新建
斯内科
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2024-01-25 15:21
IOT
C#
多线程
c#
开发语言
后端
确定性网络问题陈述
1.介绍"确定性网络使用案例"[RFC8578]说明,除了工业自动化和
控制系统
(IACS,IndustrialAutomationandControlSystems)这一经典案例外,事实上还有多个行业对延迟保证和超低丢包的确定性网络服务有着强烈且相对相似的需求
aashuii
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2024-01-25 14:11
网络
Git 版本
控制系统
(黑马版)
掌握Git仓库Git的三个区域Git文件状态Git暂存区使用练习-登录页面Git回退版本
m0_71819030
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2024-01-25 13:43
git
Git 版本
控制系统
(尚硅谷)
GitGit是一个版本管理
控制系统
(缩写VCS),它可以在任何时间点,将文档的状态作为更新记录保存起来,也可以在任何时间点,将更新记录恢复回来。
m0_71819030
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2024-01-25 13:13
git
【30秒看懂大数据】数据安全
举例理解在一家大型电子产品仓库,数据安全管理做得非常好,他们做的工作包括了以下内容:1.仓库入口限制:为了确保数据安全,仓库建立了强大的进入
控制系统
。
风姑娘数据说
·
2024-01-25 11:05
生活中的数据学
大数据
大数据
信息可视化
modbus poll测试工具测试modbus tcp与
PLC
设备连接使用方法
socket默认端口是502,socket连上之后,按照modbuspoll工具设置的读写参数生成的RTU命令格式去组装读
PLC
的设备数据modbuspoll工具配置,以v9.9.2中文破解版为例:首先点连接菜单
9200237
·
2024-01-25 10:28
tcp/ip
01 python环境布置及一些基本指令
一款由微软开发且跨平台的免费源代码编辑器Jupyter一款交互式笔记本,写代码可以即时运行,也可以用Markdown编辑笔记ConEmu一款系统cmd控制台替换软件,功能强大,可以自定义缩写Git一个开源的分布式版本
控制系统
klave10
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2024-01-25 09:31
python学习笔记
python
学习
conda
三菱
plc
FX系列的定时器断电延时、限时、长延时编程方法
三菱
plc
FX系列的定时器为通电延时定时器,其工作原理是:定时器线圈通电后,开始延时,待定时时间到,触点动作;在定时器的线圈断电时,定时器的触点瞬间复位。
电气系
·
2024-01-25 07:52
初识Git
1.集中式版本控制器:如CVS(最早、开源、免费)及SVN(开源、免费,目前用的最多)集中式版本控制器工作流程集中式版本
控制系统
,版本库是集中存放在中央服务器的,而干活的时候,用的都是自己的电脑,所以要先从中央服务器取得最新的版本
MaShaoJun
·
2024-01-25 06:23
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