Phi2

四元数、欧拉角、旋转矩阵笔记

四元数单位四元数Q=[cos⁡ϕ2,isin⁡ϕ2,jsin⁡ϕ2,ksin⁡ϕ2]\begin{aligned}&Q=\left[\cos\frac\phi2,i\sin\frac\phi2,j\sin
找不到服务器zhn·2023-04-10 05:37
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