PiontCloud

激光SLAM放弃指南3：实现LaserScan数据转PCL和PiontCloud数据

参考链接：1.李太白lx系列文章从零开始搭二维激光SLAMlink2.岁月神偷小拳拳linklinkPCL数据类型PointXYZPointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为它只包含三维xyz坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，用户可利用points[i].data[0]，或者points[i].x访问点的x坐标值。union{floatdata[4];struct{floa
陈傻鱼·2021-01-08 11:33
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