Multi-object navigation in real environments using hybrid policies 论文阅读
论文信息题目:Multi-objectnavigationinrealenvironmentsusinghybridpolicies作者:AssemSadek,GuillaumeBono来源:CVPR时间:2023Abstract机器人技术中的导航问题通常是通过SLAM和规划的结合来解决的。最近,除了航路点规划之外,涉及(视觉)高级推理重要组成部分的问题也在模拟环境中得到了探索,这些问题大多通过大