ERROR:CouldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementPillow(fromversions:none)总结：网络的问题，需要使用国内的镜像源来加速,比如豆瓣源解决办法，在命令后添加国内源，如下pip3installpillow-image-ihttp://pypi.douban.com/simple/--trusted-hostpypi.dou

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。读取的PCD数据头格式如下：VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT

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若需要计算a^b，如果使用循环来计算显然效率是很低的以下有三种方法实现快速幂方法一，python自带函数pow(a,b,mod)，其中a为底数，b为指数，mod是对该数取模，mod参数有时候可以不传a=

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