R语言【base】

【激光SLAM】激光的前端配准算法

文章目录ICP匹配方法（PointtoPoint）PL-ICP匹配方法（PointtoLine）基于优化的匹配方法（Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法
趴抖·2024-02-20 02:34

PO模型

一、po模型介绍优点：重用，业务和对象分离，代码结构清晰，方便代码维护二、核心要素1、在PO模式中抽离封装集成一个BasePage类，该基类应该拥有一个只实现webdriver实例的属性2、每一个page
FanXX·2024-02-20 02:50

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨
- Easy·2024-02-20 01:41

系统架构27 - 软件架构设计（6）

基于架构的软件开发方法基于架构的软件开发方法（ABSD）概述概念与术语开发模型体系结构需求体系结构设计体系结构文档化体系结构复审体系结构实现体系结构的演化基于架构的软件开发方法（ABSD）基于体系结构的软件设计(Architecture-BasedSoftwareDesign
银龙丶裁决·2024-02-20 01:31

【Redis】 如何保证数据不丢失？

Redis4.0之后支持以下3种持久化方案：RDB（RedisDataBase）持久化：快照
王果冻ddd·2024-02-20 01:55

PST解析程序

目录1.整体结构的说明21.1NodeDatabase(NDB)Layer21.2.Lists,Tables,andProperties(LTP)Layer31.3.MessagingLayer42.Header
白开水。·2024-02-20 01:45

2018-07-21

如果tabBarController控制器隐藏NavigationBar那么tabBarControllerpush到下一个页面nav会有阴影解决办法在base控制器里面加上[self.tabBarController.navigationControllersetNavigationBarHidden
王家小雷·2024-02-20 01:27

JDBC教程+数据库连接池

JDBC1.JDBC概述JDBC，全称Java数据库连接（JavaDataBaseConnectivity），它是使用Java语言操作关系型数据库的一套API。
邹老师的小课堂·2024-02-20 00:55

MySQL数据库

MySQL数据库一、MySQL数据库入门1.初识数据库数据库（DataBase,DB）是一个存在于计算机存储设备上的数据集合，它可以简单地理解为一种存储数据地仓库。
邹老师的小课堂·2024-02-20 00:52

如何解决 The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered

、安装AccessDatabaseEngine_X64，该版本是Access2010的开发程序包，下载地址如下：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx
小金摩羯座·2024-02-20 00:17

【精品】关于枚举的高级用法

枚举父接口publicinterfaceBaseEnum{IntegergetCode();StringgetLabel();/***根据值获取枚举**@paramcode*@paramclazz*@return
梁云亮·2024-02-20 00:41

IDEA avsc文件生成实体类

pom.xml加入配置org.apache.avroavro1.8.0org.apache.avroavro-maven-plugin1.8.0generate-sourcesschema${project.basedir
hello_zzw·2024-02-20 00:31

Docker笔记

cp/etc/yum.repos.d/CentOS-Linux-BaseOS.repo/etc/yum.repos.d/CentOS-Linux-BaseOS.repo.bakvi/etc/yum.repos.d
biubiubiu0706·2024-02-19 23:07

qsort函数（c语言库函数）

二、函数原型函数原型如下：voidqsort(void*base,size_tnmemb,size_tsize,int(*compar)(constvoid*,constvoid*));三、参数解析base
御翮·2024-02-19 23:07

Netty是如何解决JDK中的Selector的bug的？

修复了该问题，但是直到JDK1.7版本该问题仍旧存在，只不过该BUG发生概率降低了一些而已，它并没有被根本解决，甚至JDK1.8的131版本中仍然存在https://bugs.java.com/bugdatabase
coffee_babe·2024-02-19 22:58

SQLServer创建数据库详解

2、创建数据库注意事项创建数据库需要拥有CREATEDATABASE、CREATEANYDATABASE或ALTERANYDATABASE权限。创建数据库的用户将成为该数据库的所有者。
IT技术分享社区·2024-02-19 22:18

wayland(xdg_wm_base) + egl + opengles 使用FBO渲染到纹理实例(六)

文章目录前言一、FBO介绍1.FBO简介2.FBO的关键组成部分3.FBO的基本工作流程4.FBO实现渲染到纹理5.FBO实现离屏渲染二、FBO实现渲染到纹理的代码实例1.egl_wayland_texture3_2.c2.xdg-shell-client-protocol.h和xdg-shell-protocol.c3.编译4.运行总结参考资料前言本文主要介绍如何在opengles中使用FBO实
khl0616·2024-02-19 22:16

SQL语句创建数据库详解

在SQL中，创建数据库的语句通常是使用CREATEDATABASE语句。让我们来详细解释一下这个语句，并通过一个示例来说明如何创建数据库。
Evaporator Core·2024-02-19 22:43

算法竞赛中可能不太会遇到的论文题

已掌握解模质数意义下的三次剩余，NewCubeRootAlgorithmBasedonThirdOrderLinearRecurrenceRelationinFiniteField，时间复杂度O(logn
skywalkert·2024-02-19 22:38

【GigaGAN论文精读】Scaling up GANs for Text-to-Image Synthesis

ScalingupGANsforText-to-ImageSynthesis0、前言Abstract1.Introduction（图放在文末）2.RelatedWorks2.1Text-to-imagesynthesis.2.2GAN-basedimagesynthesis
旋转的油纸伞·2024-02-19 22:08

（2024，CtrlColor，多模态提示，局部颜色操作）控制颜色：基于多模态扩散的交互式图像着色

ControlColor:MultimodalDiffusion-basedInteractiveImageColorization公和众和号：EDPJ（进Q交流群：922230617或加VX：CV_EDPJ
EDPJ·2024-02-19 22:37

2023-07-22

UHD,8K,bestquality,masterpiece,Highlydetailed,Studiolighting,ultra-finepainting,sharpfocus,physically-basedrendering
大法师的输出·2024-02-19 22:34

一篇文章带你了解分布式系统理论基础 - CAP、BASE

1.CAP理论任何分布式架构设计的系统，只能同时满足CAP中的任意两种，无法同时三种并存。CAP（Consistency、Availability、Partitiontolerance）是三个单词的缩写，分别代表一致性，可用性，分区容错性。这个理论到目前为止都适用于分布式架构系统。1.1Consistency一致性我们知道ACID中事务的一致性是指事务的执行不能破坏数据库数据的完整性和一致性，一个
程序领域·2024-02-19 22:59

Git入门

Git入门文章目录Git入门一、基础篇1.1GitCommit1.2GitBranch1.3GitMerge1.4GitRebase二、高级篇2.1分离HEAD2.2相对引用（`^`和`~`）强制修改分支位置
独上西楼影三人·2024-02-19 21:40

百度AI中图像搜索的调用

（1）首先需要通过APIKey和SecretKey获取access_token入库：importrequestsimportbase64'''相似图检索—入库'''request_url="https:
Shen小妹·2024-02-19 21:28

VS Code设置linux风格代码格式化

步骤如下：文件->首选项->设置搜索clang在C_Cpp:Clang_format_fallbackStyle栏中输入如下：{BasedOnStyle:Google,UseTab:Nev
andylauren·2024-02-19 21:49

十五、环境变量和代理跨域及api的定义

测试环境）.evn.production（生产环境）分别定义开发环境、线上环境和测试环境的变量webpackVUE_APP_TITLE=学企来#开发环境配置ENV='development'VUE_APP_BASE_API
小曲曲·2024-02-19 21:07

sqlite3 数据库加密：sqlite3mc

命令简单使用：//加密，将test.db加密后导出新的数据库test_enc.dbuser>sqlite3mctest.dbsqlite>ATTACHDATABASE'test_enc.db'AStest_encKEY'xxxxxxxx
qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:38

idea工具普通克隆及验证

下面进行克隆，克隆是克隆对象，根据方法选择克隆的对象@OverridepublicApplyhuixian(Stringaid){Connectionconn=BaseDao.getConn();Applyap
轩昂7K·2024-02-19 20:03

Shiro-10-Cryptography 编码加密

编码/解码Shiro提供了base64和16进制字符串编码/解码的API支持，方便一些编码解码操作。Shiro内部的一些数据的存储/表示都使用了base64和16进制字符串。
老马啸西风·2024-02-19 20:30

阿里云活动中哪些云服务器支持叠加使用优惠券，优惠券在哪领取

一、优惠券在哪里领取优惠券一般在阿里云大促活动和官方领券中心都可以领取，用户可随时关注官方领券中心，这里会实时公布最新的优惠券金额及使用条件，同时还会公布其他种类的一些优惠券，例如目前就有OceanBase
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-02-19 19:56

《学习小组Day4笔记--Ace》

R语言基础一、安装R（基础）和Rstudio1.确保自己电脑的用户名是英文，如果不是，按照这个教程修改账户环境变量https://mp.weixin.qq.com/s？
Aceup·2024-02-19 19:18

R语言实战第5章：高级数据管理

本章内容数字和统计函数字符处理函数循环和条件执行自编函数数据整合与重塑5.1一个数据处理难题题目详见R语言实战第一版第86页（需要的同学，公众号私信：R语言实战。
亚航·2024-02-19 19:47

yum执行出错，There are no enabled repos

1.问题：  手贱把yum源CentOS-Base.repo删除了执行yuminstallwget报错Therearenoenabledrepos.Run"yumrepolistall"toseethereposyouhave.LoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileTherearenoenabledrepos.Run"yumrepolistall"toseeth
但行益事莫问前程·2024-02-19 19:16

kerberos认证可以通过keytab文件认证用户

1.获取认证密码klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytab[root@node11~]#klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKeytabname
FreyFan·2024-02-19 19:15

聊聊elasticsearch的MasterFaultDetection

MasterFaultDetectionFaultDetectionelasticsearch-7.0.1/server/src/main/java/org/elasticsearch/discovery/zen/FaultDetection.java/***Abaseclassfor
go4it·2024-02-19 19:22

Kotlin：使用flow实现倒计时功能

创建ExtendContext.kt选择file使用kotlin扩展方法的特性创建countDown扩展方法，避免多个地方使用倒计时重复创建countDown方法packagecom.example.baselib.extensionimportandroidx.fragment.app.FragmentActivityimportand
ChinaDragonDreamer·2024-02-19 18:44

mysql 数据备份和还原

root用户备份test数据库下的person表mysqldump-uroot-ptestperson>D:\backup.sql备份多个数据库语法：mysqldump-uusername-p--databasesdbname2dbname2
weixin_30532369·2024-02-19 18:41

MySQL定时备份并清理

/bin/bash#存放目录source/etc/profileBackupDir=/home/azt/mysqlbak#数据库库名DataBaseName=dzqz#日期命名DateTag=`date
Guozr7·2024-02-19 18:27

一台电脑分两个电脑使用

base_id=6&second_id=6001默认安装就可以了，这个软件并不是虚拟机然后我的显示器只是个扩展模式，一台电脑两个屏幕而已！
weixin_30802273·2024-02-19 18:51

R语言GARCH族模型：正态分布、t、GED分布EGARCH、TGARCH的VaR分析股票指数|附代码数据

全文链接：http://tecdat.cn/?p=31023最近我们被客户要求撰写关于GARCH族模型的研究报告，包括一些图形和统计输出。如何构建合适的模型以恰当的方法对风险进行测量是当前金融研究领域的一个热门话题（点击文末“阅读原文”获取完整代码数据********）。VaR方法作为当前业内比较流行的测量金融风险的方法,具有简洁,明了的特点,而且相对于方差来讲,更多的将投资人的损失作为风险具有更
·2024-02-19 18:17

R语言基于ARCH模型股价波动率建模分析|附代码数据

原文链接：http://tecdat.cn/?p=3856原文出处：拓端数据部落公众号最近我们被客户要求撰写关于ARCH的研究报告，包括一些图形和统计输出。引言金融中一个重要度量是与资产相关的风险，而资产波动率是最常用的风险度量。然而，资产波动率的类型有多种。波动率不能直接观测的性质在波动率研究和建模中有非常重要的含义。数据选取笔者选取1973年1月到2009年12月，英特尔公司（INTC）股票的
·2024-02-19 18:43

R语言Apriori关联规则、kmeans聚类、决策树挖掘研究京东商城网络购物用户行为数据可视化|附代码数据

全文链接：http://tecdat.cn/?p=30360最近我们被客户要求撰写关于网络购物用户行为的研究报告，包括一些图形和统计输出。随着网络的迅速发展，依托于网络的购物作为一种新型的消费方式，在全国乃至全球范围内飞速发展电子商务成为越来越多消费者购物的重要途径。我们被客户要求撰写关于网络购物行为的研究报告。项目计划使用数据挖掘的方法,以京东商城网购用户的网络购物数据为基础,对网络购物行为的三
·2024-02-19 18:42

生信学习小组Day7笔记--苏剑请

以下知识点均为生信星球公众号提供）：生信Day7笔记1.png生信Day7笔记2.png心得1.7天的学习进入了尾声，其实生信的学习远远还没有结束，昨天老师教了如何下载R包小抄和根据R包小抄进行学习，日后将会是我学习R语言的重要指南
苏剑清·2024-02-19 17:29

使用正点原子i.mx6ull加载字符驱动模块chrdevbase

踩了不少坑，记录一下0.操作基础操作前需要设置好如下配置1.开发板和ubuntu能够互相ping通2.开发板的SD卡中安装好uboot，我用的V2.4版本的，其他版本应该也行3.准备材料01_chrdevbase
是啊洋呀·2024-02-19 16:17

Day-01-02

2.创建基础工程基础工程：xuecheng-plus-base基础工程的职责是提供一些系统架构所需要的基础类库以及一
过尽漉雪千山·2024-02-19 16:07

java生成pdf

*;importcom.itextpdf.text.pdf.BaseFont;importcom.itex
kenick·2024-02-19 16:05

学习笔记：使用 Amazon Bedrock 进行图像生成

亚马逊云科技此次为其大模型托管服务引入了Fine-tuning、Agents、KnowledgeBases和Guardrails等一系列创新功能。
·2024-02-19 16:07

终于，AWS Aurora 也走向了融合架构，这一次阿里云 PolarDB-X 确实遥遥领先

作者：张云杨2023年11月27日，AWS在re:Invent大会上宣布推出AmazonAuroraLimitlessDatabase预览版。
·2024-02-19 16:05

实操解决Navicat连接postgresql时出现‘datlastsysoid does not exist‘报错的问题

1column“datlastsysoid“doesnotexist2Line1:SELECTDISTINCTdatalastsysoidFROMpg_database问题分析Postgres15从pg_database
無薪法师·2024-02-19 16:14
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