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ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

每天10道Java基础面试题，涵盖核心知识点，附简洁代码示例，掌握快速记忆的方法

1.JDK、JRE、JVM区别JDK：开发工具包（含JRE+编译器）JRE：运行环境（含JVM+类库）JVM：执行字节码的虚拟机2.

小小鸭程序员·2025-03-16 08:43

CMake Error at myplugins_generated_yololayer.cu.o.Debug，tensorrtx编译失败解决

system:ubuntu1804gpu:3060cuda:cuda11.4tensorrt:8.4使用项目tensorrtx进行yolov5的engine生成，之前在编译成功的配置为system:ubuntu1804gpu

雪可问春风·2025-03-16 08:11

还不会构建MindIE镜像？一篇文章搞定

此构建工程依赖于在线下载多个资源，包括但不限于Python源码、编译工具以及各种依赖，无法离线构建。

Zain Lau·2025-03-16 06:30

使用 certbot 在centos7 搭建ssl证书自动并且续约

第一步，确定服务器适合安装的certbot版本sudoyuminstallpython27如果上述方法不起作用，你可以尝试编译安装。首先，你需要安装编译Python所需的依赖包。

TwoSs110·2025-03-16 06:29

mbedtls编译

下载：gitclonehttps://github.com/Mbed-TLS/mbedtls.git设置编译环境：在mbedtls目录下执行：gitsubmoduleupdate--init，切换到tf-psa-crypto

satadriver·2025-03-16 05:54

Exception in thread “main“ java.lang.NoSuchMethodError:

intSolution.subarraySum(int[],int)’attest_560.main(test_560.java:9)原因是因为在不同的.java程序中使用了同名的Solution类，导致编译器和运行时选择的类不一致

Awesome Baron·2025-03-16 04:20

linux（ubuntu）中Conda、CUDA安装Xinference报错ERROR: Failed to build (llama-cpp-python)

一、常规办法llama-cpp-python依赖CMake、Make和g++来编译，所以可能是缺少依赖或者环境配置不对。按照以下步骤排查问题并解决：1.确保Python版本符合要求llama

小胡说技书·2025-03-16 03:12

如何编写vscode的配置文件c_cpp_properties.json

`文件改变VScode中空格长度VSCode中C/C++无法跳转到定义c_cpp_properties.json安装插件配置c_cpp_properties.json文件假设你已经安装了GCC和G++编译器

小秋slam实战·2025-03-16 00:49

【一文理解】conda install & pip install 区别

目录检查机制支持语言库的位置环境隔离编译情况检查机制conda有严格的检查机制，会配套安装依赖，能够保证当前安装的package安装好后能work，但是conda只检查用conda安装的package。

F_D_Z·2025-03-16 00:15

物联网开发-jetlinks 开发协议包时引入dom4j提示 clasnotfound

在开发协议jar包时需要解析xml,但是工程引入jetlinks-core包，这个包又引用了dom4j-1.6.1.jar，所以pom就没有配dom4j,编译不报错。本地main和测试方法都正常。

lynn-66·2025-03-15 23:08

程序编译生成的文件

目录.i文件.s文件.o文件总结在C++编程中，.i、.s和.o文件是编译过程中生成的不同阶段的文件，它们代表不同的含义：.i文件全称：预处理后的文件（IntermediateFile）。

石油人单挑所有·2025-03-15 21:59

Vue3项目白屏问题深度解析：从AI辅助诊断到性能优化实战

关键现象特征：开发环境请求数达400+（Vite按需编译特性）生产环境构建后请求50+，资源总体积8.6MBDOMCont

TE-茶叶蛋·2025-03-15 21:53

C# 技术使用笔记：泛型的使用方法

使用泛型的主要好处包括：类型安全：编译器会确保类型安全，避免了运行时的类型转

caifox菜狐狸·2025-03-15 20:19

Python初学者第一天

（4）解释语言和编译语言之间的区别是什么？（5）操作系统的主要任务是什么？（6）可以使用两种模式运行Python。解释这两种模式。

小熊h·2025-03-15 20:48

Java volatile 关键字详解

禁止指令重排序：volatile通过插入内存屏障（MemoryBarrier）禁止编译

27xixi·2025-03-15 19:15

Python入门指南：从简介到安装

Python的特点主要体现在以下几个方面：解释型语言：Python是一种解释型语言，这意味着在开发过程中无需编译，可以直接运行源代码。交互式语言：

小团团0·2025-03-15 19:12

IKM 测试题 - Java SE 8 评估测试题目

选项：如果super()没有被编码，则编译器将生成对零参数超类构造函数的调用。this()和super()可以在同一构造函数中使用。

843294669·2025-03-15 18:37

SvelteKit 最新中文文档教程（3）—— 数据加载

从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性

·2025-03-15 18:36

Flutter项目升级Xcode 16.2之后编译问题

最近好久没升级Xcode了，升级了一下最新的16.2之后。发现Flutter项目在iOS设备上运行不起来了。报错：查了许多网友也遇到了，其中一个解决方案：https://stackoverflow.com/questions/79118572/xcode-16-and-ios-18-project-not-compiling有效。，通过设置DerivedData的路径：设置为工作文件路径。有三个选

Cao_Shixin攻城狮·2025-03-15 17:29

嵌入式面试真题——上半部与下半部

软中断运行在中断上下文，它是静态分配的，内核编译时就已经确定，不能动态注册或删除。这限制了它们的灵活性，但提高了性能。

70000cc·2025-03-15 17:57

Linux下共享内存和命名管道的使用

生成唯一标识Key2.2创建/获取共享内存️2.3内存挂接与去关联2.4控制操作完整代码展示1.公用头文件`common.hpp`2.客户端代码`client.cc`3.服务端代码`server.cc`编译与运行编译命令运行步骤

誓约酱·2025-03-15 17:56

QEMU 调试 TF-A开发环境建立(使用 QEMU 调试 TF-A (Trusted Firmware-A) 之二）

ARMFVP`基板4GDB调试环境介绍4.1GDB简介4.2设置GDB调试环境4.3使用GDB5、配置QEMU调试TF-A开发环境5.1安装交叉工具链5.2安装其他必需的依赖项5.3克隆TF-A源代码5.4编译

robin861109·2025-03-15 16:20

c++模板初阶

类型安全：在编译时就能检查出错误，而不是在运行时。性能：由于不需要进行类型转换，可以生成更高效的代码。泛型编程的例子

晚安，cheems·2025-03-15 15:12

TypeScript：为什么应该停止使用 Enum？

1.1事情的起因TypeScript5.5引入了--erasableSyntaxOnly这个新的编译选项。作用是：强制TypeScript代码只使用“可擦除”的类型语法，即

代码里的小猫咪·2025-03-15 15:42

【原创】Linux上普通用户安装、运行nmap功能扫描指定IP地址上的端口

加上服务器操作系统可能比较老，如果使用源码编译的话，可能会有一大堆编译错误，且由于权限问题，无法解决。这里我要用到一个工具：nmap，扫描某主机。

赵庆明老师·2025-03-15 15:41

关于函数的形参是实参的拷贝的理解

因为我刚刚明白了一点东西首先来个函数和调用//传值//按照值的方式传参,将来编译器会生成实参的拷贝voidSwap(intleft,intright){cout<<&left<<''<<&right<<

nihuhui666·2025-03-15 15:09

2024前端Webpack面试题

1、谈谈你对Webpack的理解Webpack是一个模块打包工具，可以使用它管理项目中的模块依赖，并编译输出模块所需的静态文件。

司宁·2025-03-15 14:02

【第六节】windows sdk编程：Windows 中的资源

这些数据在编译后会被包含在EXE文件中。虽然无法直接定位和操作资源，但可以通过相关函数来获取和操作这些资源。

攻城狮7号·2025-03-15 14:01

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

最近在使用classfinal加密springboot，执行成功了，但是反编译后还是能看到源码，很郁闷！

行云的逆袭·2025-03-15 12:17

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量】

对于某些Python包，特别是那些涉及本地扩展或需要编译C/C++代码的包，需要一个支持C++开发的环境。

Eternal-Student·2025-03-15 11:09

【容器镜像】：获取原始 rootfs 及各系统大小对比

之前一秒构建了alpine的容器镜像，甚至使用静态编译的应用不需要rootfs就可以运行，这也是golang在容器时代大流行的主要原因。

Talbot3的笔记·2025-03-15 11:07

吴恩达的翻译Agent项目，复现教程来了！

原创郭才高DatawhaleDatawhale教程作者：郭才高，Datawhale创作者1.TranslationAgent复现效果展示#执行任务#调用编译后的工作流，传入初始状态字典result=app.invoke

·2025-03-15 10:49

C语言编译与链接详解

理解其编译和链接过程对于编写高效和可靠的代码至关重要。本文将详细探讨C语言的编译和链接过程，帮助你更好地理解代码从源文件到可执行文件的转变过程。

夜晟洛·2025-03-15 09:57

QT+FFmpeg+Windows开发环境搭建（加薪点）

FFMPEG官网：http://ffmpeg.org/02、下载4.2.1版本源码源码：https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.1.tar.bz203、下载4.2.1编译好的文件下载已经编译好的

Qt历险记·2025-03-15 09:27

Qt | Windows环境搭建ffmpeg

gt;>>http://ffmpeg.org/【下载4.2.1版本源码】源码：https://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-4.2.1.tar.bz2【下载4.2.1编译好的文件

Qt历险记·2025-03-15 09:27

鸿蒙与持续集成

持续集成是一种软件开发实践，即团队成员频繁地将代码集成到共享仓库中，每次集成都通过自动化的构建（包括编译、发布、自动化测试）来验证，从而尽早发现集成错误。鸿蒙与持续集成的

荔枝寄·2025-03-15 09:45

PowerShell脚本编写

以下将详细探讨如何使用PowerShell脚本自动化Windows开发工作流程，涵盖环境设置、依赖管理、代码编译、测试执行、部署以及持续集成/持续部署（CI/CD）等方面。一、环境设

君君学姐·2025-03-15 08:39

(学习总结28)Linux 基本命令3

Linux基本命令3工具使用命令使用vim编辑器命令vim使用nano文本编辑器命令nano使用gcc/g++编译器命令gcc/g++使用gdb/cgdb调试器命令gdb/cgdb使用自动化构建命令make

瞌睡不来·2025-03-15 07:34

银河麒麟V10ServerSP3中Redis7源码编译与安装详细教程

银河麒麟V10ServerSP3中Redis7源码编译与安装详细教程文章目录银河麒麟V10ServerSP3中Redis7源码编译与安装详细教程1.下载2.安装过程1.解压2.编译源码3.测试编译结果（

小猿搬码·2025-03-15 06:27

C/C++都有哪些开源的Web框架？

CppCMSCppCMS是一个采用C++语言开发的高性能Web框架，通过模版元编程方式实现了在编译期检查RESTful路由系统，支持传统的MVC模式和多种语言混合开发模式。

草原上唱山歌·2025-03-15 06:18

Centos安装GPU驱动,使用100元显卡玩转deepseek

步骤1:安装NVIDIA驱动程序1.1安装显卡驱动编译工具yuminstallgccmakekernel-devel1.2安装显卡驱动依赖包yuminstallvulkan-loader1.3下载驱动安装

white.tie·2025-03-15 04:07

每日一练—C++专项练习 7.24

2、下面哪个语句无法通过编译?A、if(x>y);B、if(x=y)&&(x!=0)x+=y;C、if(x!=y)scanf("%d",&x);elsescanf(

weixin_42095973·2025-03-15 04:33

每日一练模拟卷（1）参考答案

()A.链接B.编译C.预处理

「已注销」·2025-03-15 04:59

C语言：define定义常量和定义宏（详解）

1、预定义符号intmain(){printf("%s\n",__FILE__);//打印当前编译的源文件printf("%d\n",__LINE__);//代码的行号printf(

橘颂TA·2025-03-15 04:58

Python二级考试试题汇总（史上最全）

Python二级考试试题（一）以下关于程序设计语言的描述，错误的选项是：APython语言是一种脚本编程语言B汇编语言是直接操作计算机硬件的编程语言C程序设计语言经历了机器语言、汇编语言、脚本语言三个阶段D编译和解释的区别是一次性翻译程序还是每次执行时都要翻译程序正确答案

m0_67265464·2025-03-15 02:47

win32汇编环境,对话框程序中创建托盘示例一

;直接抄进RadAsm可编译运行。重要部分加备注。

一品人家·2025-03-15 02:46

Android Dagger2 框架注入模块源码深度剖析(四)

Dagger2作为一款强大的依赖注入框架，在编译时生成依赖注入代码，避免了运行时反射带来的性能开销。注入模块是Dagger2的核心部分，负责将依赖对象注入到目标对象中。

&有梦想的咸鱼&·2025-03-15 01:37

数据输入输出的概念及在C语言中的实现

前言概括1所谓输入输出是以计算机为主体而言的2本章介绍的是向标准输出设备显示器输出数据的语句3在C语言中，所有的数据输入、输出都是由库函数完成的，因此都是函数语句4在使用C语言库函数时，要用编译命令#include

小宋同学在不断学习·2025-03-15 01:03

scanf函数

成为格式输入函数，即按用户指定的格式从键盘上把数据输入到指定的变量中一般形式：scanf（“格式控制符”，地址表列）地址是由地址运算符“&”后跟变量名组成的例如：&a，&b分别表示变量a和变量b的地址这个地址就是编译系统在内存中给