ROS入门-理论与实践

机器学习建模流程 day02

机器学习建模流程通常可以分为以下几个主要步骤：问题定义与数据收集：确定问题的类型（分类、回归、聚类等可见上篇所讲内容）和目标。收集相关数据，可以是从数据库、API、文件或其他来源获取。

扫把星133·2025-01-30 01:34

技术文档的艺术：打造精准航海图，引领团队与产品成功

是否纠结于文档结构与内容的完美融合？无论你是技术大神还是初涉此领域的新手，都欢迎分享你的宝贵经验、独到见解与创新方法，为技术传播之路点亮明灯！

会飞的Anthony·2025-01-30 01:03

工业互联网：工控安全（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

1.工业控制系统是什么？工业控制系统（IndustrialControlSystem,ICS）是一种集合了计算机技术、通信技术和控制技术的自动化控制系统，专门设计用于工业生产和关键基础设施的监控、管理和控制，以确保工业过程的高效、精确运行，包含多个组成部分：（1）监控和数据采集系统（SupervisoryControlandDataAcquisition，SCADA）：用于远程监控地理分布广泛的工

leah126·2025-01-30 01:03

工业控制系统

常见的ICS：可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）、分散式控制系统（DistributedControlSystem，DCS）、监控与数据采集系统（Superviso

无kv·2025-01-30 01:33

Java框架介绍:Quartz从入门到进阶(图)

你曾经需要应用执行一个任务吗？这个任务每天或每周星期二晚上11：30，或许仅仅每个月的最后一天执行。一个自动执行而无须干预的任务在执行过程中如果发生一个严重错误，应用能够知到其执行失败并尝试重新执行吗？你和你的团队是用java编程吗？如果这些问题中任何一个你回答是，那么你应该使用Quartz调度器。旁注：Matrix目前就大量使用到了Quartz。比如，排名统计功能的实现，在Jmatrix里通过Q

hdy007·2025-01-30 01:33

OpenCV 功能函数介绍（二）

Sobel(src,ddepth,dx,dy,ksize=3,scale=1,delta=0,borderType=None)cv2.Sobel（输入图像，应该是灰度化后的图像输出图像的所需深度，：-1来表示与输入图像相同的深度

ኈ ቼ ዽ·2025-01-30 01:03

2024年AIGC技术未来发展趋势与挑战：从应用创新到伦理监管

1.生成式人工智能（AIGC）基本概念与原理生成式人工智能（AIGC）是指通过人工智能技术，尤其是深度

小宝哥Code·2025-01-30 01:32

为什么多模态大模型中使用Q-Former的工作变少了？附Q-Former结构简介

面试中遇到的问题，自己在实践中注意到了却没有深究原因，没有回答好，特此记录和探讨这个问题。多模态大模型中需要一个输入投影模块，将视觉特征投射到LLM能理解的语言特征维度，这里就可以选择各种不同的模块。

同屿Firmirin·2025-01-30 01:01

【DL】神经网络与机器学习基础知识介绍（一）

原博客：https://mengwoods.github.io/post/dl/009-dl-fundamental/文章目录基本通用概念梯度下降算法数据工程训练技术偏差与方差防止过拟合评估指标决策树基本通用概念机器学习的类型

MengWoods·2025-01-30 01:01

云原生之详解（Detailed Explanation of Cloud Native）

它似乎代表着一种与传统应用运行模式截然不同的方式，但具体的

Linux运维老纪·2025-01-30 01:01

Selenium 浏览器操作与使用技巧——详细解析（Java版）

目录一、浏览器及窗口操作二、键盘与鼠标操作三、勾选复选框四、多层框架/窗口定位五、操作下拉框六、上传文件操作七、处理弹窗与alert八、处理动态元素九、使用Selenium进行网站监控前言Selenium

Future_yzx·2025-01-30 01:01

一图看懂 HBase 架构（全面详细）

HBase一图看懂HBase架构HBase最常用的shell操作HBase工作机制及读写流程HBase架构HBase前言HBase简介什么是HBaseHBase特点NoSQL与RDBMS对比HBase生态圈技术

BigData_Hubert·2025-01-30 01:00

WordPress Web Directory Free插件本地包含漏洞复现(附脚本)（CVE-2024-3673）

免责申明：本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。

iSee857·2025-01-30 01:29

Quartz 架构和单体应用介绍

Quartz不仅可以单独使用，还可以与J2EE与J2SE应用程序相结合使用！同时，Quartz允许程序开发人员根据

小马不敲代码·2025-01-30 01:59

技术文档规划布局：构建系统性与连贯性的架构

合理确定文档的整体架构，包括精心设计章节设置与巧妙安排逻辑顺序，是确保信息呈现系统性与连贯性的关键所在，直接关系到文档的质量与可用性。

m0_74136676·2025-01-30 00:59

golang通过AutoMigrate方法自动创建table详解

AutoMigrate介绍1.介绍在Go语言中，GORM支持Migration特性，支持根据GoStruct结构自动生成对应的表结构,使用GORMORM库的AutoMigrate方法可以自动创建数据库表，确保数据库结构与定义的模型结构一致

zhoupenghui168·2025-01-30 00:58

DeepSeek V3 模型微调（SFT）技术详解

DeepSeekV3模型微调（SFT）技术详解目录引言背景知识2.1深度学习与预训练模型2.2微调（Fine-tuning）的概念2.3监督微调（SupervisedFine-tuning,SFT）DeepSeekV3

zhangjiaofa·2025-01-30 00:28

【Linux】Linux C判断两个IPv6地址是否有包含关系

按位比较：使用掩码对两个IPv6地址进行按位与操作，判断它们是否匹配。

wellnw·2025-01-30 00:28

Spring Boot 整合 Apollo 配置中心实战

本文将带你一步步完成SpringBoot项目与Apollo配置中心的整合，让你的应用配置管理如鱼得水。一

疯狂的键盘侠·2025-01-30 00:28

Maven项目管理随记

本篇文章仅为Maven学习随记一：maven介绍与环境搭建：maven是基于项目对象模型（POM），可以通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档的软件项目管理工具。

brisk_time·2025-01-30 00:27

判断ip地址的合法性python_Python判断IP地址合法性的方法

Python判断IP地址合法性的方法发布于2014-10-1015:16:49|753次阅读|评论:0|来源:网友投递Python编程语言Python是一种面向对象、解释型计算机程序设计语言，由GuidovanRossum

胖厨胡学斌·2025-01-30 00:27

Python可视化Seaborn库绘图（参数说明+代码实战）

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2025-01-30 00:56

构建一个有智能体参与的去中心化RWA零售生态系统商业模型

本文提出了一种结合智能体与去中心化技术的RWA（Real-WorldAssets）零售生态系统商业模型，目标是通过区块链、联合曲线积分激励、智能推荐、NFT会员和社区治理等模块，构建一个高效透明、用户共创的零售生态

leijiwen·2025-01-30 00:55

Python关于lambda表达式的思考

寒假学习打卡第十五天今天依然没有学mit6.100L的新课，过年比较忙，就刚好复习复习今天做了一下lambda表达式或者说lambda函数的练习，让我想到了两点：1、lambda函数与正常函数对比在我们编写小段的通用型代码

Alidme·2025-01-30 00:25

Sentinel使用Nacos持久化并动态更新配置

Sentinel使用Nacos持久化并动态更新配置Sentinel注解限流SentinelDashboard控制台限流Nacos存储Sentinel配置Nacos与SentinelDashboard动态更新配置推模式

LailaiMonkey·2025-01-30 00:25

【实践】给proto的message添加自定义tag

背景通常来说，使用proto定义message的Field是使用下划线，比如：#proto定义messageReq{stringkey_name=1;}#生成的.pb.go中req的定义typeReqstruct{stateprotoimpl.MessageStatesizeCacheprotoimpl.SizeCacheunknownFieldsprotoimpl.UnknownFieldsKe

JYCJ_·2025-01-30 00:54

RWA资产的逆袭：为什么它会是下一个投资爆点？

从理论到实践，RWA到底有什么独特之处，能够带来这样的吸引力？今天，我们就来深度剖

DAppNode·2025-01-30 00:54

数据结构入门模板

一、栈（Stack）定义栈是一种**后进先出（LIFO，LastInFirstOut）**的数据结构。插入和删除操作只能在栈顶进行。特点只能从栈顶操作数据。操作简单，时间复杂度为O(1)O(1)O(1)。应用场景表达式求值（如括号匹配）。深度优先搜索（DFS）。时间复杂度操作时间复杂度入栈（push）O(1)O(1)O(1)出栈（pop）O(1)O(1)O(1)访问栈顶元素O(1)O(1)O(1)

free-9d·2025-01-30 00:23

免费去水印神器推荐：支持视频与图片一键处理

大家好，我是俊哥。一个专注分享的小博主，大家记得点个关注哦~每天给大家分享各种软件，超好用的资源、软件、网站，偶尔还会有福利频道，免费分享，大家的关注就是对我最大的支持！软件都具有一定的时效性，软件可能会经常更新，请关注我，我会定期更新失效的软件！谢谢大家的支持！运营视频号或图文号的朋友，经常需要从网上下载视频或图片素材，但水印问题让人头疼。今天推荐一款免费去水印工具，支持视频和图片一键处理，适用

俊哥工具·2025-01-30 00:53

【重生之我在学习C语言指针详解】

---------------------引言一、指针基础1.1内存地址1.2指针变量1.3指针声明1.4取地址运算符&1.5解引用运算符***二、指针运算2.1指针加减运算2.2指针关系运算三、指针与数组

Rhzkp·2025-01-30 00:23

DeepSeek 模型：架构创新与实际应用详解

DeepSeek模型是近年来在自然语言处理（NLP）领域备受瞩目的开源大规模语言模型系列。其最新版本DeepSeek-V3采用了混合专家（Mixture-of-Experts，MoE）架构，拥有6710亿个参数，每个词元（token）激活370亿个参数。该模型在多项基准测试中表现出色，性能媲美GPT-4和Claude等领先的闭源模型。以下将详细介绍DeepSeek模型的架构、用途，并通过具体案例和

汪子熙·2025-01-29 23:52

品牌RWA化构建指南：资产数字化与价值共创

通过将品牌的核心资产、无形资产及未来收益等进行代币化，品牌不仅能拓宽融资渠道，还能赋能投资者、消费者与品牌之间形成更紧密的合作关系。

leijiwen·2025-01-29 23:52

Spring Boot多环境配置实践指南

在开发SpringBoot应用时，我们常常需要根据不同的运行环境（如开发环境、测试环境和生产环境）来配置不同的参数。SpringBoot提供了非常灵活的多环境配置机制，通过使用profile-specificproperties文件，我们可以轻松地管理不同环境下的配置。本文将通过一个具体的实例，详细讲解如何在SpringBoot中使用多环境配置。多环境配置文件的命名规则SpringBoot允许我们

2501_90323865·2025-01-29 23:52

多租户架构未提供足够的租户安全培训和教育

多租户架构下租户安全培训与教育的需求分析与解决方案引言随着云计算和大数据技术的飞速发展，多租户架构已成为企业数字化转型的重要基石。

图幻未来·2025-01-29 23:22

HarmonyOS NEXT边学边玩：从零实现一个影视App（七、今日票房页面的设计与实现）

在本篇博客中，我们将介绍如何使用HarmonyOSNEXT框架从零开始构建一个简单的影视App，并重点实现“今日票房”页面的功能。我们将使用ArkUI组件库来搭建用户界面，并通过网络请求获取电影票房数据。开源项目地址：https://atomgit.com/csdn-qq8864/hmmovie项目准备首先，我们需要创建一个新的HarmonyOSNEXT项目，并配置好必要的依赖。确保你已经安装了D

特立独行的猫a·2025-01-29 23:51

3步搞定：java分布式WebSocket与消息队列的奇妙邂逅？

关注墨瑾轩，带你探索编程的奥秘！超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣嘿，亲爱的开发者们！今天我们要聊的是那个让分布式系统心跳加速的热门话题——如何用消息队列轻松实现分布式WebSocket。别急，我会一步步带你走进这个奇妙的世界，让你轻松掌握这门技艺。准备好了吗？让我们开始这场技术盛宴吧！引言在这个信息爆炸的时代，WebSoc

墨瑾轩·2025-01-29 23:51

国产MCU芯片（3）：小华半导体

家电与消费市场端仍是国内的MCU厂家下游最大的应用市场和主战场，最近两年正在发力车规级市场，应该是突然如雨后春笋，车规级芯片，有遍地开花之势，比如“他家也有车规级芯片”，这已经不再那么令人惊讶了。

芯片-嵌入式·2025-01-29 23:21

简述大前端技术栈的渲染原理

作者：京东物流卢旭大前端包括哪些技术栈大前端指的是涵盖所有与前端开发相关的技术和平台，应用于各类设备和操作系统上。

·2025-01-29 23:25

python 监控键盘输入_python 监控键盘输入

python测试开发库及项目谷歌如何测试软件python工具书籍下载-持续更新2018软件测试标准汇总下载python测试开发自学每周一练python测试工具开发自学每周一练-2018-06软件测试工具书籍与面试题汇总下载

weixin_39717121·2025-01-29 23:49

harmonyos 编译打包生成app,鸿蒙（HarmonyOS）App开发入门(2)—运行HelloWorld

前言为确保HarmonyOS应用的完整性，HarmonyOS通过数字证书和授权文件来对应用进行管控，只有签名过的HAP(编译产物，后面章节详细讲述，本章主要讲证书申请到代码运行到真机)才允许安装到设备上进行运行(如果不带签名信息，仅可以运行在模拟器中)。正文在申请数字证书和Profile文件前，需要通过DevEcoStudio来生成私钥(存放在.p12文件中)和证书请求文件(.csr文件)。同时，

weixin_39724748·2025-01-29 23:49

初学者指南：借助 LangChain 构建 LLM 驱动的应用程序！

作为一名对技术充满热情的软件工程师，我热衷于分享和传播IT技术，致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新。欢迎关注我，微信公

·2025-01-29 23:24

doris:异常数据处理

在导入过程中，源数据列与目标列的数据类型可能存在不一致的情况。导入过程会对这些类型不一致的数据进行转换，但在转换过程中可能会出现字段类型不匹配、字段超长、精度不匹配等问题，从而导致转换失败。

向阳1218·2025-01-29 23:19

17、智能驾驶硬件架构安全设计一般原则

这段文字详细描述了硬件安全架构设计的一系列要求和原则，涵盖了从基本设计原则到具体实现细节和验证要求：一、基本设计原则平衡冗余与复杂度：硬件安全架构需平衡硬件冗余设计和故障检测回路以提高容错能力，同时降低硬件复杂度以避免复杂接口和系统失效

OEM的牛马DRE·2025-01-29 23:48

【llm对话系统】大模型源码分析之 LLaMA 位置编码 RoPE

本文将深入探讨LLaMA模型中使用的RotaryEmbedding（旋转式嵌入）位置编码方法，并对比传统的Transformer位置编码方案，分析其设计与实现的优势。1.传

kakaZhui·2025-01-29 23:17

python列表与字典

不可变性：在核心类型中，数字、字符串和元组是不可变的；列表和字典是可变的。在其他方面，这种不可变性可以用来保证在程序中保持一个对象固定不变。字符串replace方法会对全局进行搜索和替换，但是不会改变原始的字符串，而是会创建一个新的字符串作为结果【字符串的不可变性】字典是一种映射（mapping），是一个其他对象的集合，但是通过键而不是通过相对位置来存粗的，它没有任何可靠的从左到右的顺序，只是简单

Gadus_·2025-01-29 22:46

深入探讨Windows 11专业版与Windows 11专业工作站版的差异

前言深入探讨Windows11专业版与Windows11专业工作站版的差异，可以更全面地理解这两款操作系统版本面向的不同用户群体、硬件支持、性能特点以及应用场景，从而为专业用户和企业选择最合适的平台提供依据

DY009J·2025-01-29 22:45

MYSQL学习笔记(六)：聚合函数、sql语句执行原理简要分析

前言：学习和使用数据库可以说是程序员必须具备能力，这里将更新关于MYSQL的使用讲解，大概应该会更新30篇+，涵盖入门、进阶、高级(一些原理分析);这一篇是内容较少，主要讲解：聚合函数和简要介绍sql语句执行过程

羊小猪~~·2025-01-29 22:15

React-Native性能提升优化点

通过比较当前的props和state与下一个props和state，决定是否需要更新组件例子中，只有当

记得早睡~·2025-01-29 22:13

Mooncake：面向大语言模型服务的以 KVCache 为中心的架构

与假设所有请求

步子哥·2025-01-29 22:42

Python运算符

文章目录1.运算符1.1运算符的概念1.2运算符的分类2.算术运算符3.赋值运算符4.比较运算符5.逻辑运算符5.1not逻辑非5.2and逻辑与5.3or逻辑或5.4⾮布尔值的与或运算6.条件运算符（

SSSCAESAR·2025-01-29 22:09

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