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ROS入门
5 分钟带你快速
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前言java-Xms4G-Xmx4G-XX:MaxMetaspaceSize=512m-XX:MetaspaceSize=512m-XX:MaxDirectMemorySize=256m-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError-XX:HeapDumpPath=./.hprof-Dfile.encoding=UTF-8-jardemo.jar上面是典型的启动Java程序时会携带
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2025-02-03 02:20
后端java
从System Prompt来看Claude3、Kimi和ChatGLM4之间的差距
大家好,我是he
ros
unly。985院校硕士毕业,现担任算法t研究员一职,热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly
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2025-02-03 01:12
大模型
system
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ChatGLM4
solr 的admin.html 详细使用讲解
目录视图摘要视图订阅征文|从高考,到程序员深度学习与TensorFlow
入门
一课搞定!
qq_37300675
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2025-02-03 01:36
solr
Web 开发
入门
:从前端到后端的全栈开发探索
Web开发是指创建和维护通过网络浏览器访问的应用程序。Web开发涉及到的领域非常广泛,涵盖了前端、后端、数据库等多个技术栈。在这篇文章中,我们将详细介绍Web开发的基本概念、前端和后端的技术、全栈开发的特点以及如何开始从事Web开发。1.Web开发简介Web开发是构建和维护网站或Web应用程序的过程,分为前端开发、后端开发和全栈开发。前端开发负责用户界面和交互体验,后端开发负责服务器端的逻辑处理、
HelloZheQ
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2025-02-03 01:04
前端
开源数据结构存储系统Redis的内部数据结构详解(上)
、SDS与C字符串的区别2、链表2.1、链表的定义2.2、特性3、字典3.1、哈希表定义3.2、哈希表节点定义3.3、字典定义3.4、Rehash3.5、渐进式rehash4、总结C++软件异常排查从
入门
到精通系列教程
dvlinker
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2025-02-03 00:02
C/C++实战专栏
C/C++软件开发从入门到实战
开源数据结构存储系统
redis
内部数据结构详解
【教程4>第5章>第22节】基于FPGA的Gardner环实现——时偏误差检测模块
欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab
入门
100例》《★教程2:fpga
入门
100例》《★教程3:simulink
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60例》《★教程4:FPGA/MATLAB
fpga和matlab
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2025-02-03 00:26
#
fpga开发
Gardner环
时偏误差检测
教程4
matlab快速
入门
(2)-- 数据处理与可视化
MATLAB的数据处理1.数据导入与导出(1)从文件读取数据Excel文件:data=readtable('data.xlsx');%读取为表格(Table)CSV文件:data=readtable('data.csv');%自动处理表头和分隔符文本文件:data=load('data.txt');%数值数据直接加载为矩阵(2)导出数据到文件保存为Excel:writetable(data,'ou
kyle~
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2025-02-02 23:25
matlab
matlab
人工智能
算法
Qt MDI和Ribbon界面集成实践教程
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文深入介绍了基于Qt的RibbonMDIDemo项目,该项目展示了一个具有Mic
ros
oftOffice风格的RibbonBar的多文档界面应用程序。
Pella732
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2025-02-02 23:54
音视频
入门
基础:RTP专题(5)——FFmpeg源码中,解析SDP的实现
一、引言FFmpeg源码中通过ff_sdp_parse函数解析SDP。该函数定义在libavformat/rtsp.c中:intff_sdp_parse(AVFormatContext*s,constchar*content){constchar*p;intletter,i;charbuf[SDP_MAX_SIZE],*q;SDPParseStatesdp_parse_state={{0}},*s
崔杰城
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2025-02-02 23:23
FFmpeg源码分析
音视频技术
音视频
ffmpeg
Java学习教程,从
入门
到精通,JDBC中WHERE子句的语法知识点及案例代码(107)
JDBC中WHERE子句的语法知识点及案例代码JDBCWHERE子句语法知识点WHERE子句用于在SQL查询中对数据进行筛选,它可以根据指定的条件过滤数据行。在JDBC中,WHERE子句通常用于SELECT、UPDATE和DELETE语句中。常见的WHERE子句条件比较运算符=:等于:大于=:大于等于18ANDscore>=80";try{//加载数据库驱动Class.forName("com.m
知识分享小能手
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2025-02-02 23:53
大数据
Java
编程语言如门
java
学习
开发语言
数据库
大数据
JDBC
intellij-idea
SpringBoot核心特性:自动配置与起步依赖
这两项特性不仅降低了开发者的
入门
门槛,还显著提升了开发效率。一、SpringBoot的核心优势:零配置与自动化SpringBoot的最大魅力在于它能够最大限度地减少开发者的手动配
YY...yy
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2025-02-02 23:51
SpringBoot框架学习
spring
boot
java
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汽车IVI中控开发
入门
及进阶(六):仪表和中控车机GUI界面开发工具介绍
汽车中控IVI,也有人称之为车机,HUD+仪表盘(Cockpit)+车载娱乐信息系统(In-VehicleInfotainment,IVI)三个组成了智能座舱域。中控的屏幕也是大小不一,比如问界M7就采用了10.25英寸的液晶仪表盘和15.6英寸的中控悬浮大屏设计,液晶仪表盘显示信息丰富。而这些液晶屏大部分是LCD屏,不管是异形还是长方形,都需要进行GUI界面设计,这个需要用什么软件工具来设计呢?
芯片-嵌入式
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2025-02-02 22:19
汽车电子芯片学习从入门到精通
汽车
GUI
IVI
Qt
Genevi
ROS
2中的parameters操作
在
ROS
2中,参数(Parameters)系统相比于
ROS
1有了较大的改进。
听风胖耗子
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2025-02-02 22:46
机器人
架构
c++
什么是
ROS
2
ROS
是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子
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2025-02-02 22:16
机器人
【Go语言圣经】第二节:程序结构
这里我跳过了第一章
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,实际上《Go语言圣经》我半年前已经看过一小部分了,感觉第一章的内容偏向于若干个
YGGP
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2025-02-02 22:44
Golang
golang
ROS
2总体架构
ROS
2框架从系统架构上,
ROS
2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。
听风胖耗子
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2025-02-02 22:13
架构
机器人
深入剖析 HTML5 新特性:语义化标签和表单控件完全指南
系列文章目录01-从零开始学HTML:构建网页的基本框架与技巧02-HTML常见文本标签解析:从基础到进阶的全面指南03-HTML从
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到精通:链接与图像标签全解析04-HTML列表标签全解析:无序与有序列表的深度应用
吴师兄大模型
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2025-02-02 22:13
html5
前端
html
语义化标签
表单控件
HTML5
编程
以Arcgis10.X要素类批量转带注记的CAD文件工具为例,分享如何利用Python的pywin32模块,将Arcgis和CAD联动起来进行二次开发。
而能将CAD和Arcgis联动起来二次开发的语言如C++或者C#等对专业基础又要求较高,
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较难。
装疯迷窍_A
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2025-02-02 21:08
arcgis
python
Win + R 开启 “运行框“ 之小蛙与大灰【1.1】
支持:1.Windows自带的一些工具【知乎】(AL)2.官方文档【Mic
ros
oft】(AL)AL:AccessLink1️⃣运行框介绍一、运行框由
adnyting
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2025-02-02 20:03
开发语言
ESP32-C3 学习测试 蓝牙 篇(二、蓝牙调试APP、开发板手机连接初体验)_esp32蓝牙app 添加应用
ESP-IDF中示例的选择3、ESP32-C3BLE与手机连接初探结语前言距离上一次玩ESP32-C3的板子也有一段时间了,其实都是因为时间安排不过来,最近挤出了一点时间,看了一点蓝牙的资料,想着至少也要做个
入门
测试
2501_90252715
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2025-02-02 19:00
学习
智能手机
Ubuntu 安装 docker及基础使用教程(包含显卡驱动设置)——小白专属避坑指南
前言: 此教程为小白
入门
教程,包括安装和一些基础的使用指令。
littlewells
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2025-02-02 19:54
ubuntu
docker
linux
python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail(outlook Express COM对象)
importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.mic
ros
oft.com
weixin_39640265
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2025-02-02 17:14
python
eml解析
transformer之Attention机制及代码实现
目录异同点总结代码实现Self-AttentionC
ros
s-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention
AIVoyager
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2025-02-02 15:30
NLP
AIGC
transformer
attention
LLM
【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows,论文
HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文:https://arxiv.org/abs/2103.14030代码:https://github.com/mic
ros
oft
XD742971636
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2025-02-02 14:54
深度学习机器学习
深度学习
transformer
人工智能
【15-聚类分析
入门
:使用Scikit-learn进行K-means聚类】
文章目录前言K-means聚类的原理Scikit-learn中的K-means实现安装与导入生成模拟数据应用K-means聚类可视化聚类结果选择K的值总结前言 聚类分析是一种无监督学习方法,用于将数据集中的样本分组成若干个簇(cluster)。K-means是最广泛使用的聚类算法之一,其核心思想是将数据点分配到K个簇中,使得每个点到其簇中心的距离之和最小。在本文中,我们将介绍如何使用Scikit
是阿牛啊
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2025-02-02 14:54
机器学习回归预测
大数据挖掘
kmeans
聚类
python
机器学习
人工智能
sklearn
性能优化
因果推断与机器学习—因果推断
入门
(1)
在机器学习被广泛应用于对人类产生巨大影响的场景(如社交网络、电商、搜索引擎等)的今天,因果推断的重要性开始在机器学习社区的论文和演讲中被不断提及。图灵奖得主YoshuaBengio在对系统2(system2,这个说法来自心理学家DanielKahneman的作品,人类大脑由两套系统构成:系统1负责快速思考,做出下意识的反应;系统2则负责比较耗时的思考,如理解事物之间的因果关系)的畅想中强调,在实现
樱花的浪漫
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2025-02-02 13:10
因果推断
机器学习
人工智能
计算机视觉
搜索引擎
深度学习
算法
《深度学习
入门
:梯度下降法全解析,小白必看!》
目录一、引言二、什么是梯度下降?2.1误差的计算2.2梯度的计算2.3参数更新2.4重复迭代三、梯度下降法的几种主要类型1.批量梯度下降(BatchGradientDescent)2.随机梯度下降(StochasticGradientDescent,SGD)3.小批量梯度下降(Mini-BatchGradientDescent)四、梯度下降的挑战与解决方案1.学习率的选择2.局部最小值与鞍点3.梯
Lemon_wxk
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2025-02-02 12:38
深度学习
Redis | Redis
入门
Redis
入门
看这篇就够了!1前言2什么是Redis?2.1定义2.2为什么要用Redis?2.3Redis应用场景3如何在Linux环境安装Redis?
写代码的阿呆
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2025-02-02 11:33
Redis
大数据
Redis
web3.0
入门
及学习路径
Web3是指下一代互联网的演进形式,它涉及一系列技术和理念,旨在实现去中心化、开放、透明和用户主导的互联网体验。Web3的目标是赋予用户更多的控制权和数据所有权,并通过区块链、加密货币和分布式技术来实现。一、特点去中心化:Web3建立在区块链技术之上,通过使用分布式网络去除传统互联网中的中心化权威机构,实现数据和应用的去中心化。这种结构提高了安全性,减少了单点故障的风险,并增加了抗审查性。加密货币
吗喽一只
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2025-02-02 11:58
web3
学习
yolo是什么,有什么优缺点以及YOLO的应用场景?
这个算法最初由JosephRedmon、SantoshDivvala、
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sGirshick和AliFarhadi在2015年提出,旨在
cesske
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2025-02-02 11:57
YOLO
2025年编程AI工具概览
以下是一些在2025年备受推崇的编程AI工具:1.GitHubCopilotGitHubCopilot是由GitHub、OpenAl和Mic
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oft联合打造的一款高级代码生成和辅助工具。
hawkol
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2025-02-02 10:26
人工智能
.NET/C#大型项目研发必备(5)--Web服务/WebApi的负载均衡
(并不深究技术原理)(2)通过阅读本系列文章,能让你在正规“项目研发”方面快速
入门
+进阶,并能达成“小团队构建大网站”的目的。
DeveloperSharp
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2025-02-02 10:52
负载均衡
负载均衡器
web
api
微服务
IoTDB
入门
教程 基础篇①——时序数据库为什么选IoTDB ?
文章目录一、前文二、性能排行第一三、完全开源四、数据文件TsFile五、乱序数据高写入六、其他七、参考一、前文IoTDB
入门
教程——导读关注博主的同学都知道,博主在物联网领域深耕多年。
小康师兄
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2025-02-02 09:47
Apache
IoTDB
入门教程
iotdb
时序数据库
数据库
TsFile
Apache
IoTDB
ROS
2海龟仿真:两只海龟跟踪实验(一只键盘控制,一只自动跟随)
控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保
ROS
2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。
xehuosh
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2025-02-02 09:12
linux
c++
人工智能
机器人
掌握无人机自主起飞:深入解析
ROS
2节点实现(Ardupilot+
ROS
2+Gazebo+Mav
ros
仿真)
一:
ROS
2与MAV
ROS
ROS
2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh
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2025-02-02 09:11
无人机
python
机器人
linux
信息与通信
开发语言
Oracle PL/SQL 编程
入门
:第十八章 批处理 SQL
欢迎来到OraclePL/SQL编程
入门
的第十八章!在这一章中,我们将深入探讨批处理SQL。通过学习FORALL语句、批处理集合以及如何在SQL中绑定集合,你将能够编写更加高效和强大的数据库操作代码。
caifox菜狐狸
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2025-02-02 09:41
Oracle
PL/SQL
编程入门
oracle
sql
数据库
批处理
FORALL
FETCH
Loop
30天Python
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(第十四天:深入了解Python中的高阶函数))
30天Python
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(第十四天:深入了解Python中的高阶函数)高阶函数作为参数的函数作为返回值的函数Python闭包Python装饰器创建装饰器将多个装饰器应用于单个函数在装饰器函数中接受参数内置高阶函数
prince_zxill
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2025-02-02 08:07
Python实战教程
python
开发语言
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教程
高阶函数
跟我一起学 Python 数据处理(一):
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篇
跟我一起学Python数据处理(一):
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篇在当今数字化时代,数据处理能力变得愈发关键。
lilye66
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2025-02-02 08:34
python
plotly
numpy
pandas
matplotlib
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python难学吗?python的就业前景到底怎么样?
明确的说,python不难,
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很快,对于几乎是零基础的人是完全可以学会的。个人主要总结一下3点。
荆州克莱
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2025-02-02 07:59
面试题汇总与解析
spring
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spring
技术
css3
Mic
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oft Store微软商店更新失败/无法更新应用解决方法
微软商店更新失败/Mic
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oftStore无法更新应用解决:方法一:清理应用商店缓存Win+R组合键打开“运行”窗口,输入WSReset.exe回车,等清理结束后会自动打开微软应用商店,然后重新更新尝试
讓丄帝愛伱
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2025-02-02 07:56
环境
microsoft
Android应用开发详解:核心章节源码解析
1.Android开发
入门
1.1Android平台
丹力
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2025-02-02 07:25
<深入浅出图神经网络> 读书笔记
文章目录笔记GNN代码chapter5|GCN分析TODO改代码得到的结论chapter6|GraphSage分析TODO去今年刚出就买了.一查豆瓣评分比我想的还低(我这种小白都能看出一些错误),有1说1对于
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还是可以的
数学工具构造器
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2025-02-02 06:22
GNN
大前端工程师进阶之路,Node全栈为前端带来更多可能
导读:对那些刚
入门
前端的开发者来说,前端是一个“令人畏惧”的领域,尤其是在你看到前端的技能图谱时,你会发出这样的感叹,前端怎么有那么多的东西要学?我应该从何处学起?我又该如何应对千变万化的前端技术?
麦田上的字节
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2025-02-02 04:36
高级前端全栈教程系列
程序人生系列
大前端
node
程序人生
2022 年海峡两岸无线科学与技术会议
2022C
ros
sStraitRadioScience&WirelessTechnologyConference2022年海峡两岸无线科学与技术会议中国北京2022年10月16-17日北京邮电大学、清华大学
deepblackk
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2025-02-02 04:06
人工智能
入门
需要多长时间?
HTML和CSS要学多久?相信很多想要学习网页前端开发的小伙伴都会有这个疑问,今天W3Cschool小编就来和大家探讨一下这个问题。作为Web前端开发的基础,HTML和CSS是都是非常基础的语言,但是想要以此为工作的话,只是掌握HTML和CSS还是不够的,JS也需要学习。这样还不够,最好还能花一些时间学习一下近几年非常火的HTML5和CSS3,这样才能算是完全掌握了Web前端相关技术。如果单说HT
安检
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2025-02-02 04:29
html自学学多久
aspose.cells快速
入门
创建项目新建控制台项目,安装aspose.cells依赖编写代码usingSystem;usingAspose.Cells;usingSystem.Linq;namespaceAsposeCellStu01{internalclassProgram{staticvoidMain(string[]args){//如果有正版授权则设置//Aspose.Cells.Licenselicense=newA
假装我不帅
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2025-02-02 03:39
dotnet
aspose.cells
excel
Python 上位机开发
Python上位机开发第一节:
入门
介绍在这第一节中,我们将对Python上位机开发进行一个初步的了解和探索。首先,什么是上位机?
c实例
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2025-02-02 03:05
python
蓝桥杯——
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训练
.Fibonacci数列if(n==1){return1;}if(n==2){return2;}intvalue[]=newint[4];value[1]=1;value[2]=1;for(inti=3;im?result-m:result);}returnvalue[n&3];}在这里插入代码片实现求第n个斐波那契数列数并模m2.求圆的面积java中Π的为Math.PI,并且结果保留n位小数,S
Luvsic
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2025-02-02 02:58
C++蓝桥杯
入门
训练之Fibonacci数列
C++蓝桥杯题目讲解汇总(持续更新)Fibonacci数列资源限制时间限制:1.0s内存限制:256.0MB问题描述Fibonacci数列的递推公式为:Fn=Fn−1+Fn−2F_n=F_{n-1}+F_{n-2}Fn=Fn−1+Fn−2,其中F1=F2=1F_1=F_2=1F1=F2=1当n比较大时,FnF_nFn也非常大,现在我们想知道,FnF_nFn除以10007的余数是多少。输入格式输入包
Lurkerhunter
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2025-02-02 02:28
蓝桥杯
算法
c++
Armv8&Armv9架构
入门
指南
Armv8&Armv9架构
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指南【下载地址】Armv8Armv9架构
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指南分享Armv8&Armv9架构
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指南欢迎阅读《Armv8&Armv9架构
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指南》,本指南专为对ARM处理器架构感兴趣的开发者
牧雁照
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