ROS调试第4页

ROS2: Qos机制

ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。

扛着相机的翻译官·2025-02-11 19:13

ESP32无线芯片模组方案——Wi-Fi常用调试API

Wi-Fi常用调试API在使用esp32调试Wi-Fi功能时，由于场景和各种因素的影响，难免会遇到各种连接不上，Wi-Fi断连等问题。下面介绍一些API，方便新手调试Wi-Fi时更好的定位并解决问题。

深圳启明云端科技·2025-02-11 18:08

国产AI编程工具，助力企业开发！

这些工具不仅具备高效的代码生成、智能补全和调试功能，还能大幅降低编程门槛，提升开发者的工作效率。本文将重点介绍一款备

InsCode AI IDE·2025-02-11 17:01

网络安全 | 什么是XSS跨站脚本攻击？

关注：CodingTechWorkXSS介绍 XSS（Cross-SiteScripting）即跨站脚本攻击，是一种常见的Web安全漏洞。

Andya_net·2025-02-11 15:47

ROS ——解决Unable to launch [xxx-2]

RLException:Unabletolaunch[xxx-2].Ifitisascript,youmaybemissinga'#!'declarationatthetop.Thetracebackfortheexceptionwaswrittentothelogfile#匹配异常，无法运行launch#如果是一个脚本，您可能缺少一个'#!'的声明。直接将编译空间中的build和devel都删了

Perishell·2025-02-11 13:37

无人机培训机构组装调试技术详解

一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前，扎实的基础知识是不可或缺的。

无人机技术圈·2025-02-11 13:03

[C#].net顶级语句省略main方法内容

.net顶级语句省略main方法内容复制自：docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/csharp/whats-new/tutorials/top-level-statements

FL1623863129·2025-02-11 13:01

python 2.x 模拟桩

.*)写一个简单的模拟桩并且打印出请求头和消息体，便于调试接口，看看请求头和body是否符合要求vimockServer.pyfromBaseHTTPServerimportBaseHTTPRequestHandler

·2025-02-11 11:08

【系统架构设计师】嵌入式系统之JTAG接口

目录1.说明2.主要功能2.1硬件调试2.2边界扫描测试2.3系统内编程（ISP）2.4配置和重新配置2.5实时监控3.核心组件和引脚4.应用场景5.使用注意事项6.例题6.1例题11.说明1.嵌入式系统中的

王佑辉·2025-02-11 11:19

在ububtu22.04上配置kamailio的日志【记录来自deepseek】

一、Kamailio日志配置1.修改kamailio.cfg在kamailio.cfg中配置日志级别和输出方式：#######GlobalParameters#########debug=3#设置调试级别

狂爱代码的码农·2025-02-11 10:09

node.js毕设基于Web的跨平台高校失物招领管理系统程序+论文

本系统****（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带文档lw万字以上，文末可获取源码****系统程序文件列表开题报告内容一、选题背景随着信息技术的高速发展，高校管理也逐渐向信息化、智能化转变。

m0_74823452·2025-02-11 09:05

django基于vue的校园外卖点餐系统(程序+开题报告)

本系统（程序+源码+数据库+调试部署+开发环境）带文档lw万字以上，文末可获取系统程序文件列表开题报告内容研究背景：随着移动互联网的飞速发展和智能手机的普及，人们的生活习惯和消费方式发生了深刻的变化。

宇立毕设程序·2025-02-11 09:33

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。

xiaowu080·2025-02-11 08:51

Qt+海康虚拟相机的调试

做机器视觉项目的时候，在没有相机或需要把现场采集的图片在本地跑一下做测试时，可以使用海康的虚拟相机调试。

光谷码农·2025-02-11 07:12

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.

批量小王子·2025-02-11 06:37

Swagger入门

六毛的毛·2025-02-11 06:36

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

QtCreator报错：You need to set an executable in the custom run configuration.

发现已经add_executable设置了add_executable(testsrc/test.cpp)target_link_libraries(testalgorithm_lib)原因分析：通过Qt调试需要指定一个可执行程序的文件

boss-dog·2025-02-11 05:59

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG

boss-dog·2025-02-11 04:50

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可

向大厂出发·2025-02-11 03:43

Vulkan：Vulkan性能优化与调试技巧_2024-07-20_16-35-28.Tex

Vulkan：Vulkan性能优化与调试技巧Vulkan基础概述Vulkan渲染管线简介Vulkan是一种低开销、跨平台的图形和计算API，它为开发者提供了直接访问GPU的能力，从而实现高性能的图形渲染和计算任务

chenjj4003·2025-02-11 02:36

MTK6768 Android13 亮度条均匀调节实现

文章目录需求：问题现象：需求实现疑难问题点：相关资源修改的文件调试技巧具体需求实现去除亮度弹框设置去掉跳转逻辑SystemUI亮度条长按跳转屏蔽实现亮度均匀调节PhoneWindowManager.javaBrightnessUtilsconvertLinearToGammaFloatBrightnessSynchronizerbrightnessIntToFloatbrightnessFloat

ItJavawfc·2025-02-11 02:36

【提示词工程】ChatGPT辅助代码审查与调试的最佳实践

引言在软件开发过程中,代码审查和调试是保证代码质量的关键环节。随着人工智能技术的发展,ChatGPT作为一个强大的AI助手,可以显著提升代码审查和调试的效率。

大表哥汽车人·2025-02-11 01:03

Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法

MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。

nntxthml·2025-02-11 01:29

探索iOS开发语言基础与Xcode工具：从零开始构建你的第一个iOS应用

语言基础1.2.1语法和数据类型1.2.2控制流1.2.3函数和方法1.2.4类和对象2.初探Xcode工具2.1Xcode的安装2.2Xcode的主要组件2.2.1项目导航器2.2.2编辑器2.2.3调试器

concisedistinct·2025-02-11 01:28

电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复？

msvcr120.dll文件的重要性msvcr120.dll，全称MicrosoftVi

Vesper14·2025-02-11 01:28

Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2

DW_DROME·2025-02-11 01:27

kernel日志

kernel日志查看当前系统日志调试级别sysctlkernel.printkkernel.printk=44174：控制台日志级别，决定在控制台上显示的日志级别，只有达到或者高于该级别得到日志才会在控制台上显示

嵌入式Sky·2025-02-11 00:48

centos 搭建maven私服（安装Nexus）

环境搭建1.安装jdk，注意版本要求；2.选择nexus版本，它有两个版本，NexusRepositoryManagerOSS和NexusRepositoryManagerPro，一般使用前者即可；3.

云南吴小黑·2025-02-10 23:13

Vue项目：Failed to load resource: the server responded with a status of 404 (Not Found)

一、问题描述在写Vue的前端项目时，调试发现无法取得资源文件的问题。代码：资源文件位置：报错：二、解决办法将‘…/public/1.glb’改成‘/1.glb’即可。

小卡规划·2025-02-10 21:32

均薪23W还缺人，FPGA工程师到底有多重要?

FPGA工程师的核心职责FPGA工程师主要负责FPGA的开发、调试和优化，具体包括：逻辑设计与实现：使用Verilog/VHDL等硬件描述语

博览鸿蒙·2025-02-10 20:22

pytorch 人脸修复_修复pytorch数据加载器

pytorch人脸修复黑客数据科学工作流程(Hackingdatascienceworkflows)Icameacrossaninterestingproblemrecently.AteammateandIwereworkingonaseriesofDeepLearningexperimentsthatinvolvedanimagedatasetthatspannedhundredsofgigab

weixin_26729375·2025-02-10 19:18

开源机器人+具身智能解决方案+AI

以下是一些常用的开源机器人平台和工具：ROS（RobotOperatingSystem）：一个模块化的机器人软件框架，支持多传感器融合、运动控制

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

Python 安装skImage报错：Failed to activate VS environment: Could not find C:\Program Files (x86)\Microsof

在windows下安装skimage时出现如下错误：TheMesonbuildsystemVersion:1.4.0Sourcedir:C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp\pip-install-ybhobz22\pywavelets_7ddd6133dcaf41228460802e79ab70a3Builddir:C:\Users\xxx\AppData\Local\

ffhgyguj·2025-02-10 18:40

.NET Core/.NET6 使用DbContext 连接数据库，SqlServer和MySql

.NETCore/.NET6使用DbContext连接数据库，SqlServer和MySql添加包并引用usingMicrosoft.EntityFrameworkCore;SQLserver需要添加包

weixin_42199478·2025-02-10 18:39

ASP.NET Core SignalR身份验证

JWTSettings、IdentityHelperProgram.csusingSignaIR的基本使用;usingScalar.AspNetCore;usingIdentity框架;usingMicrosoft.EntityFram

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-10 17:02

Linux 设备驱动分类（快速理解驱动架构）

理解这些分类，不仅能帮助你更快掌握Linux设备驱动开发，还能帮助你更好地调试和优化驱动程序。

域中四大·2025-02-10 17:29

第60节鸿蒙应用开发中组件截图

这通常用于调试、测试或生成应用文档等场景。通过组件截图，开发者可以直观地查看组件的渲染效果，从而确保应用的界面符合预期。

川石课堂软件测试·2025-02-10 16:55

交换机的日志查看

displaylogbuffer01、displaybuffer用来查看信息Buffer中的统计信息02、displaychannel用来查看设备信息中心的信息通道的配置信息03、displaydebugging用来查看设备允许发送的调试信息

SN_01·2025-02-10 16:53

【编程语言】

开发的解释型编程语言解释型，动态类型，事件驱动由BrendanEich于1995年创建Web开发，前端和后端编程，移动应用开发2Python解释型、交互式、面向对象的编程语言易读性，跨平台，解释型，动态类型由GuidovanRossum

岑亮·2025-02-10 13:54

VSCODE调试显示变量维度

在代码开头写入：importtorchdefcustom_repr(self):returnf'{{Tensor:{tuple(self.shape)}}}{original_repr(self)}'original_repr=torch.Tensor.__repr__torch.Tensor.__repr__=custom_repr

anchor_v·2025-02-10 12:52

Android wm指令用法详解

wm是查看和设置显示信息的指令，此指令只能临时调试使用。

weixin_30319097·2025-02-10 11:11

arm linux启动tftp服务器,Ubuntu下搭建tftp服务器最简单方法

今天开始调试ARM的板子，要通过tftp下载到板子上，所以又要配置tftp服务器，真的烦死了...

英甜慧子·2025-02-10 10:29

acados安装与调试指南：版本兼容性问题

在计算机编程领域，软件工具和库的安装与调试是每个开发者必经的挑战。最近，在安装和使用acados库时，我遇到了一个有趣的问题，这里我将详细分享我的经验和解决方案。

t0_54coder·2025-02-10 09:54

Linux防护与群集第五章

WebSphere及Oracle的WebLogic性能高，但价格也高Tomcat性价比高二、tomcat简介1.开源免费的web应用服务器2.轻量级3.在中小型和并发访问不是很多的场合下普遍使用4.开发和调试

琴剑诗酒·2025-02-10 06:22

关于java语言的发展前景

java语言的详解Java是一种高级、面向对象的计算机编程语言，由詹姆斯·高斯林(JamesGosling)和SunMicrosystems的团队开发。

GeekyGuru·2025-02-10 05:09

基于PLC的无人坚守点滴监控系统设计

系统设计主要采用三菱FX3U系列的可编程控制器，按照无人坚守点滴自动监控的工艺要求，进行设计方案的分析，并完成该系统的硬件图纸设计和软件程序设计，通过程序的仿真调试，达到设计的要求，在系统设计中，充分考虑系统的安全保护功能和设备的联锁控制功能

9稳工作室·2025-02-10 05:06

利用apache.poi 在Excel中插入图片、自适应宽高

文章目录目录文章目录前言一、使用步骤1、引入poi相关jar包2、相关代码示例3、效果展示总结前言ApachePOI是一个开源的Java库，用于读取和写入MicrosoftOffice格式（例如Word

AKYChao·2025-02-10 04:30

Apache POI操作Excel文件

ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用POI操作Excel

宸之元亨利贞·2025-02-10 04:00

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