ROS踩坑及解决方法记录第2页

蜜雪冰城配方揭秘~

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

mac上安装nvm及nvm的基本语法使用！！

种一棵树，最好是十年前，其次是现在！想要改变，从此刻开始，一切都不晚！目录nvm是什么？前提条件：安装homebrew如果系统已经有node版本：在mac上安装nvm：用nvm安装nodejs：下载任意nodejs版本：nvm基本使用语法：安装特定版本的nodejs：使用特定版本的nodejs：删除特定版本的nodejs：查看当前nodejs版本：设置默认的nodejs版本：安装最新版本的node

幸运小圣·2025-03-26 18:26

用docker搭建php环境,使用docker快速搭建nginx+php环境

经过了繁琐的docker环境安装，看了下镜像/容器的简单使用，开始进行nginx+php环境的搭建，本文记录一下在安装过程中的笔记。

weixin_39710041·2025-03-26 18:24

树莓派-7-GPIO的应用之LED灯实验

文章目录1GPIO编码方式2RPI.GPIO2.1PWM2.2静态函数2.3DATA3LED灯实验3.1小双色LED灯实验3.2三色LED灯实验3.3七彩LED灯实验4参考附录4.1异常及解决4.2参考资料

皮皮冰燃·2025-03-26 18:53

如何用visual studio2015搭建汇编环境编写汇编

在VisualStudio2015中搭建汇编环境可以通过安装VisualC++(VC++)和MicrosoftMacroAssembler(MASM)来实现。

ToF君·2025-03-26 18:51

开个坑记录一下树莓派4B部署yolo的一些问题

问题一：操作系统与内核信息这个问题困扰了我一天半，下载的时候显示的信息是aar64的系统，但是这并无意味着一个问题，那就是你的操作系统是64位的。需要采用如下的指令查看：getconfLONG_BIT我在树莓派得出来的操作系统是32位。这就使得你在解压系统的时候会出现一些问题，比如conde.exe无法找到。问题二：采用自带的python版本过高前面那个问题使得我一直无法采用conda的虚拟环境（

这张生成的图像能检测吗·2025-03-26 17:48

Java：企业级开发的王者

1.1Java简介Java由SunMicrosystems（现属Oracle）于1995年推出，是一种面向对象、跨平台的编程语言。

·2025-03-26 17:13

库内加工的几个关键点

这类加工方式不改变产品的总数量，但管理时需准确记录加工件数，以统计工作量、成本，并区分已加工与未加工产品，避

·2025-03-26 16:10

华途加密软件怎么样？

4.审计与监控具备日志记录和审计功能，便于追踪文件操作，及时发现异常行为

jinan886·2025-03-26 16:43

MySQL insert on duplicate 加锁分析（2）

插入记录导致唯一索引冲突，onduplicatekeyupdate更新非索引字段值的加锁情况分析。作者：操盛春，爱可生技术专家，公众号『一树一溪』作者，专注于研究MySQL和OceanBase源码。

·2025-03-26 16:09

Lua语言的区块链

Lua语言的区块链技术探讨引言近年来，区块链技术以其去中心化、不可篡改的数据存储及透明性等特点，逐渐成为各个行业关注的焦点。然而，区块链不是孤立存在的，它需要高效且灵活的编程语言来实现各种功能和应用。

燕雨澜·2025-03-26 16:41

【考研政治】1. 导论和基本哲学问题

文章目录马原框架考点一：马克思主义的内涵及构成（非重点马克思主义的内涵马克思主义的构成考点二：马克思主义的基本立场、基本观点和基本方法（选择题重点马克思主义的基本立场马克思主义的基本观点马克思主义的基本方法考点三

带带刷梧呗·2025-03-26 16:37

2.4米高空升降设备的设计（开题报告）

毕业论文（设计）开题报告题目2.4米高空升降设备的设计题目类别毕业设计姓名专业班级学号一、选题背景及依据（简述国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果（文献综述），选题目的、意义，列出主要参考文献）（一

shejizuopin·2025-03-26 16:36

基于solidworks的游戏手柄方四按键的模具设计（开题报告）

毕业论文（设计）开题报告题目基于solidworks的游戏手柄方四按键的模具设计题目类别姓名专业班级学号一、选题背景及依据（简述国内外研究状况和相关领域中已有的研究成果（文献综述），选题目的、意义，列出主要参考文献

shejizuopin·2025-03-26 16:06

寻找两个正序数组的中位数的算法思路及python代码

4.寻找两个正序数组的中位数给定两个大小分别为mmm和nnn的正序（从小到大）数组nums1和nums2。请你找出并返回这两个正序数组的中位数。算法的时间复杂度应该为O(log(m+n))O(log(m+n))O(log(m+n))。示例1：输入：nums1=[1,3],nums2=[2]输出：2.00000解释：合并数组=[1,2,3]，中位数2示例2：输入：nums1=[1,2],nums2=

pljnb·2025-03-26 15:05

手把手教学51单片机——LED灯篇

Keil5和stc-isp编译烧录，开发板型号使用STC89C52RC（购物APP搜索单片机开发板可找到），没有下载应用程序的我已经打包好可以通过下方链接进行下载，安装教程可以参考[1-2]开发工具介绍及软件安装

Zly714·2025-03-26 15:03

Vue.js 学习之旅：方法与收获全记录

一、Vue.js学习之法Vue.js官方文档：核心概念与用法详解Vue.js的官方文档是学习过程中不可或缺的宝藏，它涵盖了从基础到高级的所有知识内容。首先，要深入理解Vue.js的响应式原理，它通过数据劫持结合发布-订阅模式，能够自动追踪数据的变化，并实时更新与之绑定的DOM元素。例如，当你在Vue实例中定义了一个data属性，像data:{message:'HelloVue!'}，只要messa

．923·2025-03-26 15:32

2025-03-25 学习记录--C/C++-PTA 习题9-3 平面向量加法

合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累土；千里之行，始于足下。一、题目描述⭐️习题9-3平面向量加法本题要求编写程序，计算两个二维平面向量的和向量。输入格式:❀输入在一行中按照“x1x2y1y2”的格式给出两个二维平面向量v1=(x1,y1)和v2=(x2,y2)的分量。输出格式:❀在一行中按照(x,y)的格式输出和向量，坐标输出小数点后一位（注意不能输出−0.0）。输入样例:❀3.5-2.7-13

小呀小萝卜儿·2025-03-26 15:00

使用微信小程序开发制作一个简易的在线预约应用

查看预约记录：用户可以查

粉绿色的西瓜大大·2025-03-26 14:28

李雅普诺夫第二法求解思路及例题

这是一个目录李雅普诺夫稳定性分析解题步骤例题1.考虑系统2.考虑系统习题习题1.考虑系统习题2.考虑系统习题3.考虑系统习题4.考虑系统李雅普诺夫稳定性分析一些概念：能量函数：是一个大于等于0的量，在数学上可以用一个二次型函数来描述，形如V(x)=xTPxV(x)={{x}^{T}}PxV(x)=xTPx，其中xxx为一系列状态量或误差量系统稳定：可以定义对于一个非线性系统x˙(t)=f(x(t)

yangjh542426·2025-03-26 14:58

第一章：优化概述_《C++性能优化指南》notes

优化概述第一章核心知识点详解1.性能优化的必要性2.编译器优化选项3.减少内存分配总结第一章重点内容回顾第一部分：多项选择题第二部分：程序设计题（5题）答案及详解多选题答案：程序设计题答案示例1.优化字符串类实现

郭涤生·2025-03-26 14:58

探索数字电路的奥秘：时序电路的 HDL 设计

本项目“实验八时序电路的HDL设计”旨在帮助电子工程和计算机工程专业的学生及工程师深入理解时序电路的核心概念，并通过实际的HDL设计来掌

甄亚凌·2025-03-26 14:57

2021CCPC广州-C. Necklace(二分+贪心)

故开一个变量记录最长可左移距离（maxnmaxnmaxn），此外记录实际可

要用bug来打败bug·2025-03-26 14:27

2018版Photoshop从浅入深教程-传智-专题视频课程

5367人已学习课程介绍[外链图片转存中…(img-Fr20E8so-1732274195154)]学员可以掌握ps软件的基本使用方法，并学会常见修图技巧、背景图设计，可以轻松完成各种图像的抠图、后期处理及初级图像合成效果的制作

2401_89087749·2025-03-26 14:56

rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成

yangjh542426·2025-03-26 14:25

第30周Java分布式入门 ThreadLocal

章节分为六大模块：ThreadLocal的两大使用场景ThreadLocal所带来的好处ThreadLocal的主要方法及使用顺序ThreadLocal原理源码分析使用ThreadLocal的注意点和使用规范从下一个小节开始

kill bert·2025-03-26 14:25

招聘面试季-- 高频出现的Redis经典题目及核心知识点解析

一、基础核心题‌Redis为什么快？‌纯内存操作，无磁盘I/O瓶颈‌单线程模型避免上下文切换和锁竞争‌I/O多路复用技术（如epoll）处理高并发连接‌高效数据结构（SDS、跳跃表、压缩列表等）‌‌Redis与Memcached的区别‌数据类型：Redis支持5种基础+3种扩展结构，Memcached仅支持String‌持久化：Redis支持RDB/AOF，Memcached无持久化‌内存管理：M

碧海饮冰·2025-03-26 14:22

OpenCV第2课 OpenCV的组成结构与图片/视频的加载及展示

1.OpenCV的组成结构2.OpenCV的具体模块3.图像的读取4.视频的读取1.OpenCV的组成结构OpenCV是由很多模块组成的，这些模块可以分成很多层：最底层是基于硬件加速层（HAL）的各种硬件优化。再上一层是opencv_contrib模块所包含的OpenCV由其他开发人员所贡献的代码，其包含大多数高层级的函数功能。这就是OpenCV的核心。接下来是语言绑定和示例应用程序。处于最上层的

嵌入式老牛·2025-03-26 13:21

6. 理解中间件与认证中间件

它们通常用于执行任务，如日志记录、认证、授权、CORS处理等。认证中间件认证中间件专门用于验证请求的来源和身份。例如，确保只有经过认证的用户才能访问某些受保护的路由。

智想天开·2025-03-26 13:20

【银河麒麟系统常识】Error: RTNETLINK answers: Operation not permitted

错误：RTNETLINKanswers:Operationnotpermitted解析没有足够的权限来执行此操作；解决方法在执行指令之前添加下述命令；sudo-以root权限执行指令

一拳一个呆瓜·2025-03-26 13:46

Python：万能胶水语言

2.1Python简介Python由GuidovanRossum于1991年发布，是一种解释型、动态类型的高级语言。其简洁的语法和丰富的库使其成为数据分析、AI、自动化的首选。

·2025-03-26 12:03

AI+Web3：张三的未来机会地图

AI和Web3，这两个曾经高高在上的概念，突然变得触手可及。

·2025-03-26 12:33

Zoho Books：跨境ERP管理系统，功能全性价比高

汇率波动、多币种结算、全球库存协同等问题让许多企业“踩坑”。ZohoBooks推出跨境ERP管理解决方案，帮助中小企业轻松应对全球化挑战。

·2025-03-26 12:30

webots中人形机器人调试

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-03-26 12:44

Linux操作系统中的文本编辑器，Vim的使用方法

常用的方法有以下几种：1、使用第三方SFTP的工具，连接服务器上传下载文件进行创建修改2、在图形界面的Linux操作系统中使用图形化文本编辑器，如Gedit、Kate、Nano等3、使用vi或vim（推荐）vi及vim

云计算课代表·2025-03-26 12:13

Unity使用ProtoBuf

Unity使用ProtoBuf1ProtocolBuffers(protobuf)和protobuf-net1.0protobuf的优势1.网络通信2.数据存储3.配置文件4.日志记录5.游戏开发6.微服务架构

飞浪纪元[FWC–FE]·2025-03-26 12:13

ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘问题解决过程记录

1.编写了一句python代码：importmatplotlib.pyplotasplt在windows的cmd下运行的时候报错如下：Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\codePy\count.py",line4,inimportmatplotlib.pyplotaspltModuleNotFoundError:Nomodulenamed'matplotl

tankeven·2025-03-26 12:12

[特殊字符]【Linux系统启动全攻略】从开机到关机，一文搞懂Linux运行原理+GRUB修复+服务管理！

本文带你彻底搞懂Linux启动流程、运行级别、服务管理及GRUB修复，让你从“小白”变“大神”！为什么要学Linux启动与关闭？

掘金小子·2025-03-26 12:12

Oracle AI应用的LLM模型典型配置

最近在做一些基于Oracle的一些AI应用测试工作，AI肯定离不开配置LLM相关，虽然是简单配置类，但实际还是遇到一些卡点，记录下来供今后参考。

·2025-03-26 12:25

12. Linux中vim和nano的用法

这个专栏记录我学习/科研过程中遇到的一些小问题以及解决方案，一些问题可能比较蠢请见谅。自用，仅供参考。

K2SO4钾·2025-03-26 11:09

计算机操作系统习题

A.受到内存容量的限制B.受到作业的地址空间限制C.受到外存空间及CPU地址所能表示范围的限制D.受到程序大小的限制正确答案：C3.当发生缺页中断时，（）。

猫咪-9527·2025-03-26 11:08

最长回文子串（暴力枚举、动态规划、中心扩展，leetcode刷题记录）

5.最长回文子串给你一个字符串s，找到s中最长的回文子串。示例1：输入：s="babad"输出："bab"解释："aba"同样是符合题意的答案。示例2：输入：s="cbbd"输出："bb"提示：1maxLen&&isPalindrome(s,i,j)){//更新最长回文子串的起始位置和长度maxLen=currLen;start=i;}}}//返回最长回文子串returns.substr(star

g-zh·2025-03-26 11:05

Spring Boot 和 My Batis 常用注解总结及解析

一、SpringBoot核心注解1.1启动类注解@SpringBootApplication：作用：标记SpringBoot应用的启动类，是@Configuration、@EnableAutoConfiguration和@ComponentScan的组合注解。使用场景：用于主启动类，启动SpringBoot应用。示例：@SpringBootApplicationpublicclassMyAppli

上官箫羽·2025-03-26 11:35

Unix Domain Socket、IPC、RPC与gRPC的深度解析与实战

本文将深入剖析UnixDomainSocket（UDS）、IPC、RPC以及gRPC的原理、区别及应用场景，并通过代码示例帮助读者理解如何选择和实现。

老赵不会写代码·2025-03-26 11:35

ubuntu软件包管理系统之apt 和 dpkg原理

在我们探秘之旅开始之前，了解自己系统上安装了哪些软件包、各个软件包的作用以及该软件包安装了哪些文件及目录是非常有用和重要的。

谁不小心的·2025-03-26 11:34

代码训练营 day34|LeetCode 134，LeetCode 135，LeetCode 860，LeetCode 406

前言这里记录一下陈菜菜的刷题记录，主要应对25秋招、春招个人背景211CS本+CUHK计算机相关硕，一年车企软件开发经验代码能力：有待提高常用语言：C++系列文章目录第34天：第七章回溯算法part03

西几·2025-03-26 11:03

Go Micro：构建分布式系统的利器

GoMicro：构建分布式系统的利器go-microAGomicroservicesframework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-micro项目介绍

翁然眉Esmond·2025-03-26 10:30

2025年入职/转行网络安全，该如何规划？_网络安全职业规划

网络安全前景对于网络安全的发展与就业前景，想必无需我多言，作为当下应届生收入较高的专业之一，网络安全同样也在转行领域中占据热门位置，主要具备以下几点转行优势：行业人才缺口大，至2027年我国网安人才缺口将达327万知识体系友好，计算机及英语水平相对薄弱的同学也可学习上

徐老师教网络安全·2025-03-26 10:57

MongoDB 与 Elasticsearch 使用场景区别及示例

一、核心定位差异‌MongoDB‌‌定位‌：通用型文档数据库，侧重数据的存储、事务管理及结构化查询，支持ACID事务‌。‌典型场景‌：动态数据结构存储（如用户信息、商品详情）‌。

碧海饮冰·2025-03-26 10:23

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