ROS配置

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

Android平台轻量级RTSP服务模块技术接入说明

技术背景为满足内网无纸化/电子教室等内网超低延迟需求，避免让用户配置单独的服务器，大牛直播SDK在推送端发布了轻量级RTSP服务SDK。
音视频牛哥·2024-09-13 21:09

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

掌握Cisco Packet Tracer：实现不同VLAN间的无缝通信

本篇文章将详细介绍如何使用CiscoPacketTracer软件进行不同VLAN间的通信配置。实验目标理解VLAN的基本概念：包括VLAN的作用、如何创建和分配VLAN。
小柒笔记·2024-09-13 21:39

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

使用Java对PDF进行电子签章

现在来讲一下keystore证书的生成：假定JDK已经安装，并配置系统变量，搜索cmd选择管理员身份打开"C:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_271\bin\keytool.exe
cesske·2024-09-13 20:07

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

企业商城单点部署

1.基础环境配置1.1规划节点安装基础服务的服务器规划，见表1-1-1。
lifeng4321·2024-09-13 20:36

第十三章 trunk扩展及单臂路由

每个子接口对应一个VLAN网段的网关必须配置IP地址并封装指定的vlan3.单臂路由配置命令：intf0/0nosh\\激活主接口intf0/0.10\\创建子接口10(编号自定义)encapsulatio
电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

它与Java对象建立映射关系，通过配置文件或注解来管理SQL语句，灵活性高且与数据库操作直接相关，适合需要
OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

FreeSWITCH入门到精通系列（三）：FreeSWITCH基础概念与架构

FreeSWITCH入门到精通系列（三）：FreeSWITCH基础概念与架构前言在前两篇博客中，我们介绍了FreeSWITCH的基本概念和安装与配置。
黄宝良·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

Django 创建好的模块怎么在后台显示

1、配置模型及其需要显示的数据刚才创建好的tests的增删改查，在后台是不显示的，所以需要进行配置,在刚才创建好的模块里找到admin.py文件，在里面进行如下配置fromdjango.contribimportadminfrom.importmodelsfrom.modelsimportTests
u010373106·2024-09-13 19:27

Linux系统部署Kafka教学

解压并修改名称tar-zxvfapache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz-C/opt/module/mvapache-zookeeper-3.5.7-bin/zookeeper2、配置服务器编号
情书学长·2024-09-13 18:26

VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法

一、检查网络配置是否正常执行pingwww.baidu.com，如果测试不通，则需进一步检查网卡配置（建议安装虚拟机时选择NAT模式）二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径：/etc/sysconfig
hardly study·2024-09-13 18:55

CRACO 快速使用

GettingStarted|CRACOcraco是专门由于cra配置的重写，扩展配置cra（webpack）。
小秀_heo·2024-09-13 18:54

深度解析：云原生环境下Docker部署Doris数据库

数据库概述1.Doris数据库特性2.Doris在云原生环境中的应用三、Docker部署Doris数据库1.准备环境2.编写Dockerfile3.使用DockerCompose部署Doris集群4.配置
N201871643·2024-09-13 18:23

【Linux入门】iptables的安装与配置应用实例

文章目录iptables安装与配置安装iptablesiptables配置方法iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配（扩展匹配）1.多端口匹配2.
Karoku066·2024-09-13 18:23

【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider

Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性配置文件持有Id的模式,没啥东西，比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds
DeanChangDM·2024-09-13 18:00

【2023年】云计算金砖牛刀小试3

系统结构如下图：企业云平台的搭建使用竞赛平台提供的两台云服务器，配置如下表：设备名称主机名接口ip地址云服务器1controllereth0，eth1私网：192.168.100.10/2
geekgold·2024-09-13 17:17

【2023年】云计算金砖牛刀小试

A模块题目OpenStack平台部署与运维任务1私有云平台环境初始化（6分）IP主机名192.168.157.30controller192.168.157.31compute1.配置主机名把controller
geekgold·2024-09-13 17:47

Spring Boot中配置图片资源通常涉及到静态资源的管理

在SpringBoot中配置图片资源通常涉及到静态资源的管理。
脚大江山稳·2024-09-13 17:16

SpringBoot中资源可以默认被访问的路径

场景：SpringBoot项目中新建一个html文件，那么这个文件放在哪些路径下时可以无需配置，默认就能被访问？
76e·2024-09-13 16:09

【ShuQiHere】小白也能懂的 TensorFlow 和 PyTorch GPU 配置教程

【ShuQiHere】在深度学习中，GPU的使用对于加速模型训练至关重要。然而，对于许多刚刚入门的小白来说，如何在TensorFlow和PyTorch中指定使用GPU进行训练可能会感到困惑。在本文中，我将详细介绍如何在这两个主流的深度学习框架中指定使用GPU进行训练，并确保每一个步骤都简单易懂，跟着我的步骤来，你也能轻松上手！1.安装所需库首先，确保你已经安装了TensorFlow或PyTorch
ShuQiHere·2024-09-13 15:08

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统（10）---后台搜索Cache优化

目录背景技术实现策略视频预处理阶段的cache技术视频搜索阶段的cache技术技术实现预处理阶段cache策略实现逻辑代码运行结果问题及注意点搜索阶段cache策略实现系统配置层面逻辑低版本GPUCPU
PhoenixAI8·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

scanBasePackages扫描其他module的包

问题：在A模块中引用依赖的B模块的包，使用scanBasePackages扫描不到解决：将依赖的B模块install打包（记得在A模块的pom文件中配置好B模块依赖项），在A模块的pom文件中随便按一下
0CTL0·2024-09-13 15:35

Flutter 使用第三方包加载3d模型

在线演示：O3DBabakCode3DUI特性渲染glTF和GLB模型；支持动画模型，具有可配置的自动播放设置；可选地支持将模型启动到AR查看器中；可选地自动旋转模型，具有可配置的延迟；支持小部件的可配置背景颜色
AiFlutter·2024-09-13 15:05

vue.config.js 配置

vue.config.js文件是VueCLI项目中的全局配置文件，它允许你以JavaScript的形式来配置构建选项，而不是通过命令行参数或者.vue-clirc的JSON格式。
你不讲 wood·2024-09-13 15:02

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

R语言包AMORE安装报错问题以及RStudio与Rtools环境配置

在使用R语言进行AMORE安装时会遇到报错，这时候需要采用解决办法：'''AMORE包安装，需要离线官网下载安装包：Indexof/src/contrib/Archive/AMORE(r-project.org)https://cran.r-project.org/src/contrib/Archive/AMORE/一、出现的问题最近开始学习R语言，安装了最新版的R4.4.1和RStudio，但安
卡卡_R-Python·2024-09-13 14:29

Spring开发实践（三）

@SpringBootApplication注解是一个复合注解，包含了多个Spring注解，用于简化SpringBoot应用程序的配置。
你这个代码我看不懂·2024-09-13 14:59

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

手写Tomcat

需求分析根据Tomcat的基本功能分析，基本需求包括：监听端口，接受外部请求多线程并发处理多个请求解析HTTP请求，根据URL找到对应的Servlet扫描Web目录，解析web.xml配置，加载开发者实现的
Fix12138·2024-09-13 14:33

RTX 4090深度学习性能实测奉上！模型训练可提升60~80%

首先让我们一起看看本次测试的硬件配置。
赋创小助手·2024-09-13 14:26

springboot自动装配和统一配置分析

idea创建maven项目，pom文件引入springboot依赖2、创建启动类1、自动装配1.1、@SpringBootApplication1.2、SpringApplication.run()2、统一配置管理
DEARM LINER·2024-09-13 13:25

【nginx】缓存配置文件

http{#...其他配置...
williamdsy·2024-09-13 13:24

go zero rpc认证配置

1.认证配置选项（来自官方文档）RpcServerConfstruct{service.ServiceConf//服务配置，详情见api配置说明，这里不赘述ListenOnstring//rpc监听地址和端口
梦§离·2024-09-13 13:22

prometheus基于文件的服务发现

之间讲到，prometheus监控的对象就来自于他的配置文件里面的targets，如果要新增被监控对象，就继续往targets里面加。但这个缺点是，每次修改完后都得重启prometheus。
嘟嘟 嘟嘟嘟·2024-09-13 13:21

【go-zero框架】2.服务注册与发现

endpoints基于etcd基于k8s：依赖k8s的集群管理机制，服务发现时直接去k8s的Endpoints里获本篇讨论etcd的服务注册与发现方式~1server端的服务注册1.1用法只需要在rpc的服务配置
喝醉的小喵·2024-09-13 13:50

nvm下载node报错: Error retrieving “http://npm.taobao.org/mirrors/node/latest/SHASUMS256.txt“: HTTP Statu

latest/SHASUMS256.txt”:HTTPStatus404使用nvm下载node出现以下报错:原因是淘宝镜像源已经下架,所以访问资源报404错误找到nvm安装的路径:修改setting.txt配置文件为以下内容
你不讲 wood·2024-09-13 13:49

记录一下gitlab社区版的安装教程

4.安装GitLab4.1安装GitLabEnterpriseEdition（EE）：4.2安装GitLabCommunityEdition（CE）：5.遇到启动不起来的问题，试一下以下命令5.1重新配置和重
心之所想，行则将至·2024-09-13 12:16

MyBatis Plus 实战详解

它保留了MyBatis的强大功能，并在其基础上进行了扩展和优化，提供了强大的CRUD操作、配置选项、条件构造器等功能。
Aries263·2024-09-13 12:14

微信小程序自定义组件及传参

1.新建文件夹，然后右键选择新建components2.组件的js结构如下图所示3.使用组件，在需要引用组件的页面json配置中引入组件4.组件传参之父传子父组件直接传参子组件在properties中接收
墨染凉梦·2024-09-13 12:43

关于目前国产手机外观主流设计的个人想法

对此我感到很奇怪，就那华为p20来说，刘海屏，竖置左放的摄像头，抛开配置参数不谈，这种类苹果
是雀不是鹊·2024-09-13 11:04
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