ROS2编译

基于C++程序设计（原书第3版）进行大一期末C++快速复习（第三部分）

第八章多维数组声明二维数组静态声明并初始化（指定大小）：//声明并初始化一个3行4列的二维整数数组intarr[3][4]={{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12}};这种情况下，编译器会根据初始化列表推断数组的大小
乘～风·2024-02-01 15:23

IAR Embedded Workbench for Renesas RL78 version 4.21.1

IAREmbeddedWorkbenchforRenesasRL78版本4.10.1-支持C11语言标准编译器和库增加了对最新C语言标准ISO/IEC9899：2011的支持。
微波家园·2024-02-01 15:18

c语言的编译过程——面向c语言的笔试题目

其流程为：源文件（xxx.c)-->预处理（xxx.i)-->编译（xxx.s)-->汇编（xxx.o)-->链接-->可执行文件（xxx.h)前两个流程的作业：1、源文件（xxx.c）为用户自己编写代码文件
山椒鱼plus·2024-02-01 15:46

C# 泛型类型详解：编写更安全、可重用的代码

本文将详细介绍泛型类型的概念、优势以及使用方法，并提供一些示例来帮助新手更好地理解1.泛型类型的基本概念泛型类型是一种在编译时能够指定类型参数的类型。
白话Learning·2024-02-01 15:01

C#中的装箱和拆箱操作详解

这是自动进行的，由编译器处理。例如，以下代码中，int类型的变量x被装箱为object类型：intx=42;objecto
白话Learning·2024-02-01 15:28

nginx升级OpenSSL版本

node1~]#cd/usr/local/src/[root@node1src]#wget-chttps://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1j.tar.gz3、编译安装
cwy_linux·2024-02-01 15:26

OpenGL程序对象 Program Objects

创建、编译、附加和使用着色器对象是构建OpenGL图形渲染流程的关键步骤。创建着色器对象：使用glCreateShader函数创建着色器对象。
乘风之羽·2024-02-01 14:45

蓝桥杯嵌入式——省赛模板构建

STM32G431RBT6CubeMX配置时钟系统NVIC中断优先级分组为组4RCC的高速时钟配置为晶振时钟配置，配置系统时钟为80MHz设置存放路径和一些基本配置，完成后即可生成源代码Keil5编程生成源代码后在Keil5里打开并编译查看是否出错
学者7·2024-02-01 14:38

虚拟机VM创建LINUX共享文件夹

要进行Linux开发的时候，多数情况下都是借助Windows平台进行代码的编辑，然后去Linux上进行编译和运行，这个时候就需要去创建共享文件夹，来实现在Windows下对Linux的一些操作。虚拟
IDayDayHappy·2024-02-01 14:08

Spring: 实体类转换工具总结

文章目录一、MapStruct1、介绍2、原理3、使用4、问题处理（1）IDEA编译报错：NullPointerException一、MapStruct1、介绍MapStruct是一个实体类属性映射工具
玉成226·2024-02-01 14:28

【Linux编译器-gcc/g++使用】

方案一：方案二：程序的翻译过程预处理(进行宏替换)编译（生成汇编语言）汇编（生成机器可识别代码）连接（生成可执行文件或库文件）函数库函数库一般分为静态库和动态库两种。
2301_79585944·2024-02-01 14:27

Android Studio NDK编译protobuf库

1.在Androidstudio里面有plugin可以直接配置使用protobuf，但是如果想要在jni里面的c++上使用，就需要自己编译了。
晴天5273·2024-02-01 14:41

解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘tiktoken’

tiktoken’文章目录解决：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'tiktoken'背景报错问题报错翻译报错位置代码报错原因解决方法方法一，直接安装方法二，手动下载安装方法三，编译安装
ninghes·2024-02-01 14:05

C语言的预编译：加速编译过程和优化代码性能的关键步骤

概念预编译是编译器在实际编译源代码之前执行的一个关键步骤。通过预编译，编译器可以在编译过程中进行必要的处理和优化，以提高编译速度和代码的执行性能。预编译阶段主要包括宏替换、头文件包含、条件编译等操作。
极客代码·2024-02-01 14:01

解决：ModuleNotFoundError: No module named ‘torchvision’

’文章目录解决：ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'torchvision'背景报错问题报错翻译报错位置代码报错原因解决方法方法一，直接安装方法二，手动下载安装方法三，编译安装
ninghes·2024-02-01 14:31

从零开始学Linux之gcc命令

首先我们需要知道有两种编程语言编译型语言：要求必须提前将所有源代码一次性转换成二进制指令，也就是生成一个可执行程序，例如C、C++、go语言、汇编语言等，使用的转换工具称为编译器。
含泪进厂·2024-02-01 13:49

ubuntu cmake安装与卸载

如无特殊需求，个人建议使用已经编译好的版本，方便快捷，一般不存在系统环境困扰：一种为未编译版本，如下：一种为已编译完成，可以直接使用的二进制安装包，如下：方法一：使用二进制文件（推荐使用）下载wgethttps
车猫·2024-02-01 13:16

Linux编译器-gcc/g++的使用

sudoyuminstall-ygcc-c++g++的版本查看：g++--version2.程序的翻译过程我已整理好如下图：对于上图gcc命令中gcc后面接的-x可以用ESc来进行速记，也就是键盘左上角那个键（但切记不可记错大小写）关于条件编译
阿^觅·2024-02-01 13:44

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros
蒋程扬·2024-02-01 13:53

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj
蒋程扬·2024-02-01 13:51

Python中Numba库装饰器

一、运行速度是Python天生的短板1.1编译型语言：C++对于编译型语言，开发完成以后需要将所有的源代码都转换成可执行程序，比如Windows下的.exe文件，可执行程序里面包含的就是机器码。
知识在于积累·2024-02-01 13:20

C/C++编程-工程实践-MDK工具学习

架构的二进制应用接口（CompliancewiththeApplicationBinaryInterface(ABI)fortheArmarchitecture）MDK有着一整套工具链，包括：编辑、环境配置、工程配置、编译
用户昵称100·2024-02-01 13:16

NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（一）

1.概述我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAROS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAROS的代码实现。
olddddd·2024-02-01 12:43

Spring Boot(番外)：防止反编译之Jar包加密

1防止反编译方案（1）第一种方案使用代码混淆这个方案已经在上一章SpringBoot(番外)：防止反编译之代码混淆讲解过，采用proguard-maven-plugin插件。
不死鸟.亚历山大.狼崽子·2024-02-01 12:40

随笔（202）

一序列信息一旦存在于空间里，他被编译成各种符号形式，并传播。比如一只苹果掉落的信息会在老鼠那里接受后会被翻译成“威胁来临”这一信号。在人那里变成“万有引力”这一信号。
达郎古德·2024-02-01 12:28

2023年06月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程三级真题解析

A：编辑B：保存C：调试D：编译答案：D第2题二进制数11.01在十进制下是（）。A：3.01B：3.05C：3.125D：3.25答案：D第3题下面有关Python列表的描述，正确的是（）。
码农StayUp·2024-02-01 12:06

2023年06月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程二级真题解析

A：编辑B：保存C：调试D：编译答案：D第2题能够实现下面流程图功能的伪代码是（）。
码农StayUp·2024-02-01 12:05

2023年06月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程四级真题解析

A：编辑B：保存C：调试D：编译答案：D第2题排序算法是稳定的（StableSorting），就是指排序算法可以保证，在待排序数据中有两个相等记录的关键字R和S（R出现在S之前），在排序后的列表中R也一定在
码农StayUp·2024-02-01 12:32

QT下使用CMake新建工程，工程目录中只有一个txt文件

1、问题描述：初次在windows10下使用QT5.12进行qml+c++开发，使用CMake新建qtquick工程后，如图1所示工程目录中只有一个文件夹，且项目无法编译。
平平无仄·2024-02-01 12:56

C# 未将对象引用设置到对象的实例

如果还是报错，就跳过现有代码的环境问题，使用基类的代码编译的dll运行现有代码在调试界面启动外部程序，用外部程序exe编译好的dll以及属性界面的“生成”和“调试”目录下的“输出路径”和“工作目录”都要改成同一个
青山科技·2024-02-01 12:26

使用qtCreator创建一个用Cmake（需要添加CMakeLists.txt文件，不适用*.pro）编译的工程

而在linux系统下没有类似的IDE，需要我们自己选择其他工具代替通常会使用qtCreator和cmake或者qmake来创建工程，下面是分别使用qmake和cmake创建工程的方法1.使用qmake编译
QTVLC·2024-02-01 12:25

11. UE5 RPG使用GameplayEffect修改角色属性（二）

经过几天的查看，发现新版的更新的真不错，而且最上面竟然直接显示编译的错误，不需要编译后查看。
暮志未晚season·2024-02-01 12:24

CentOS7下源码编译安装nginx详解与卸载nginx

操作系统：CentOS7安装版本：nginx1.18【官网】http://nginx.org/en/download.html一、安装nginx1）安装编译工具yuminstallgccautomakeautoconflibtoolgcc-c
刘禹锡_c886·2024-02-01 12:32

streampark+flink一键整库或多表同步mysql到doris实战

mysql到doris实战，此应用一旦推广起来，那么数据实时异构时，不仅可以减少对数据库的查询压力，还可以减少数据同步时的至少50%的成本，还可以减少30%的存储成本；streampark搭建二进制包编译构建编译构建二进制可执行包
京东云技术团队·2024-02-01 12:42

STM32F407移植OpenHarmony笔记5

继上一篇笔记，搭建好STM32的编译框架，编译出来的OHOS_Image.bin并不能跑不起来。今天要在bsp里面添加一些代码，让程序能跑起来。
星沉地动·2024-02-01 12:41

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之基于无线通信的门禁系统

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕·2024-02-01 12:41

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之DHT11传感器检测与串口输出

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕·2024-02-01 12:40

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之时钟控制灯光亮度

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。
驴友花雕·2024-02-01 12:40

2.1 mysql存储-存储引擎

前言上一章我们只是过一下，如果你拿到一个mysql源码如何去编译。你会问题，学会这个有什么用呀？当然有用啦，万一那天让你去改mysql源码呢！
花盆有话说·2024-02-01 12:25

OSDI 2023: Honeycomb Secure and Efficient GPU Executions via Static Validation

软件安全:关注软件层面安全技术的改进，包括编译器优化、信息流控制、安全飞地等，以抵御代码劫持、数据泄露等攻击。
结构化文摘·2024-02-01 12:01

第一章 初识Docker

这里的应用组件，既可以是一个Web应用也可以是一套数据库服务，甚至是一个操作系统或编译器。Docker基于Linux的多项开源技术提供了搞笑、敏捷和轻量级的容器方案，并且支持在多种主流平台
小白之比白更白·2024-02-01 12:26

【QT+QGIS跨平台编译】之十九：【libxml2+Qt跨平台编译】（一套代码、一套框架，跨平台编译）

文章目录一、libxml2介绍二、文件下载3、文件分析4、pro文件五、编译实践一、libxml2介绍libxml2是一个功能强大的开源XML解析库，它提供了一组丰富的API和工具，用于解析、创建和操作
翰墨之道·2024-02-01 11:47

Go常用第三方库集锦

go-homedir不使用cgo获取用户主目录的第三方库，支持交叉编译。go-ini解析INI配置文件的第三方库。cobra编写命令行程序的库，并提供生成代码的脚手架。
Go语言由浅入深·2024-02-01 11:58

Spring & Spring MVC 5. Spring AOP

AOP，面向切面编程，通过预编译的方式，在运行期间动态代理实现程序功能，而且啊这个东西可以达到统一维护。
他 他 = new 他（）·2024-02-01 11:16

Cmake与mingw-32.exe初识

1、cmake与mingw编译器安装(我是安装QT包，安装的mingw编译器)；2、在qtCreator中配置cmake环境；2.1、在qtCreator中工具->选项如无法自动检测到cmake程序，则可以手动添加
youth-girl·2024-02-01 11:33

BPF开发: 从Hello World开始

它成功的给Linux内核赋予了少量的动态可编程性，可以在Linux内核运行时，实时修改内核的行为,但不需要重新编译和重启内核。
MatrixOrigin·2024-02-01 11:01

【升级openssl1.1.1t报错libssl.so.1.1: cannot open shared object file】

opensslvesionopenssl:errorwhileloadingsharedlibraries:libssl.so.1.1:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory编译安装
kiossy·2024-02-01 11:59

ChkMatch.exe使用

VSdebug的时候pdb总是和dll不匹配,明明什么都没改就重新编译一次签名就变了,debug的时候痛苦的不得了.直到我发现这个工具,简直就是debug的神器.检查exe和pdb是否匹配：.
波雅_汉库克·2024-02-01 11:18

iOS 底层原理 文章汇总

底层原理objc4源码相关iOS-底层原理01：源码探索的三种方式1、对象底层：结构体+alloc分析iOS-底层原理02：alloc&init&new源码分析iOS-底层原理03：objc4-781源码编译
ios南方·2024-02-01 11:04

nop-entropy可逆计算入门（1）

第1步：从大佬的gitee：https://gitee.com/canonical-entropy/nop-entropy下载源码，进行本地编译，具体编译看项目下的readme,想偷懒的可以下载我编译后的
shushengcoder·2024-02-01 11:43
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