RTPC

xenomai安装及程序编译

安装xenomai实时补丁参考网页：https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai3.html安装后的目录在/usr/xenomai编译用户程序参考
BigDDDDD·2020-08-02 13:05

ubuntu14.04、xenomai2.6.5、ethercat igh构建主站

参考文献https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.htmlhttps://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest
拉松·2020-07-29 17:02

编译 linux kernel + xenomai 2/3(在orocos中需要注意资源配置)

原作链接：https://github.com/kuka-isir/rtt_lwr/blob/rtt_lwr-2.0/docs/source/rtpc/xenomai.rstXenomai2.6.5onUbuntu14.04
风竹夜·2020-07-27 15:50

ubuntu14.04、xenomai3.1、ethercat igh构建主站（1）

参考文章https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai3.htmlhttps://rtt-lwr.readthedocs.i
拉松·2020-07-01 20:25
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