RoboRTS

Ubuntu18.04双系统 + ROS Melodic + RoboRTS安装教程

Ubuntu18.04+ROSMelodic+RoboRTS安装教程Windows+Ubuntu18.04双系统安装确定现有的每个盘的存储类型（固态硬盘还是机械硬盘）：打开资源管理器，选择性能选项，可以看到磁盘那一项显示为
wzw1105·2023-10-03 01:03

ROBORTS编译时候的各种坑

安装roboRTS时一定要把文档里提到的各种库都装上，不要嫌麻烦，不然后面不知道怎么死的遇到module无法找到，直接去google，一般为pipinstall或者sudoapt-getinstall即可解决我遇到的特殊情况
autisticBoy·2023-04-18 21:32

RoboMaster机器人运行教程（一）

ubuntu16.04，安装ROS2、基础学习需要C++和python基础，和ROS的基础知识，网上有很多教程，推荐知乎大佬教程：我的ROS入门教程（一）-知乎3、下载源码github地址：RoboMaster:RoboRTS4
捞不起月亮的渔民·2022-12-08 07:21

RTS路径规划 roborts_planner 学习笔记

学习日志DAY3global_planner_node.cpp学习笔记C++语法：OPEN函数：c/c++学习-open函数.open（文件打开）open函数用于打开和创建文件。以下是open函数的简单描述:#includeintopen(constchar*pathname,intoflag,.../*mode_tmode*/);返回值：成功则返回文件描述符，否则返回-1对于open函数来说，第
JING_景·2021-07-19 21:57

精彩揭秘，一个高大上的机器人自动化工厂需要哪些标配？

文/ROBORTS1、控制器自动化工厂的大脑控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
机器视觉前沿·2020-02-26 18:13

RoboRTS的安装

googleprotobuf版本问题：/home/hitcsc/workspace/RoboRTS/modules/driver/camera/proto/camera_param.pb.h:12:2:
KingLeo·2020-02-20 01:01
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