SLAM开源方案

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

前端处理后端传的10w条数据

对于性能优化的处理方案对于前端渲染机制的了解极端情况下的处理及知识领域的广度常规处理constrenderList=async()=>{console.time('列表时间')constlist=awaitgetList
孟儿·2024-09-08 13:40

工业互联网之数字孪生（Digital Twins in IIoT）

“数字孪生”是基于工业互联网技术，对现实世界中各种“智能互联产品”的数字化模拟和展现；它是一种新型的数字化技术解决方案和“人机交互”界面，将有力地推动和深化“产品即服务”或服务型制造等商业模式的进一步发展
丁肇之·2024-09-08 13:04

Github 2024-08-10开源项目日报 Top10

根据GithubTrendings的统计，今日(2024-08-10统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Python项目4JavaScript项目2TypeScript项目2C#项目1Dockerfile项目1RichTextFormat项目1Swift项目1JupyterNotebook项目1Node.js最佳实践创建周期：2521天开发语言：Doc
老孙正经胡说·2024-09-08 12:57

Github 2024-05-24 开源项目日报 Top10

项目3非开发语言项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Kotlin项目1C#项目1C++项目1Shell项目1MicrosoftPowerToys:最大化Windows系统生产力的开源实用工具创建周期
老孙正经胡说·2024-09-08 12:57

DevOps实战：使用GitLab+Jenkins+Kubernetes(k8s)建立CI_CD解决方案

软件版本Kubernetes(k8s)集群版本CPU架构CentOSLinuxrelease7.4.1708(Core)Dockerversion20.10.12v1.21.9x86_64CI/CD解决方案架构图
北京少女的梦·2024-09-08 12:27

高并发问题排查方案

我们的测试环境突然就不能承受一万并发量了起因是我们的测试人员,在测试某个接口的时候,做了一万并发的压测,第一次发送一万并发还都会正常响应,第二次发的时候就会部分请求错误了.具体的错误是服务端拒绝连接,这就说明了并不是接口内部错误,而是资源不足这个时候身为开发的我,就需要排查问题了.第一步.我排查了下请求的速度以及请允许的超时时间一个请求响应大概在100毫秒内,这说明是个轻量级请求,完成能承受万级并
王建文go·2024-09-08 11:26

.Net6/.Net8(.Net Core) IIS中部署 使用 IFormFile 上传大文件报错解决方案

描述最近使用.Net6WebAPIIFormFile对象接收上传文件时大于30MB(兆)的文件就会报错原因分析IIS上传文件有大小默认限制大约28.6MB解决办法.无论是Net6还是.Net8写法都一样方法一：IIS可视化操作1.打开InternetInformationServices(llS)管理器，选中主页2.双击打开请求筛选3.点击编辑功能设置4.修改允许的最大内容长度(字节)的值，默认值
weixin_41934979·2024-09-08 11:56

研究人员发现新的补牙材料，可减少龋齿的复发

我们都知道，当出现龋齿，牙上出现空洞时，通常情况下牙医的解决方案是使用某种材料填补这个空洞时。
不知情的刘太医·2024-09-08 11:13

使用Python的itchat库自动化微信消息发送

虽然微信本身并不提供官方的API来实现这些操作，但幸运的是，开源社区为我们提供了一些解决方案。其中，itchat是一个非常流行的Python库，它可以帮助我们实现对微信的自动化控制。
燕鹏01·2024-09-08 11:55

【GitHub项目推荐-- AI4S平台：生物医学平台】【转载】

谷歌开源！
旅之灵夫·2024-09-08 11:23

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

POSTECH-CVLab开源的PointTransformer项目，为这一领域的研究与应用开辟了新的道路。
尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

OAI 5G核心网

OAI5G核心网项目的所有组件的所有功能都经过专业测试仪、商用gNB和商用终端及开源无线接入网模拟器的持续测试。所有OAI5G核心网组件均根据OAIPublicLicenseV1.1发布。
charliewine·2024-09-08 11:22

深入理解ChatGPT的模型结构和训练流程

ChatGPT是一种基于变换器的语言模型，由OpenAI团队提出并开源。本文将深入探讨ChatGPT的模型结构和训练流程。
计算机小陈·2024-09-08 10:49

装饰材料元宇宙发展现状

用户可以在元宇宙中体验不同的装饰材料和设计方案，进行家居装饰的虚拟尝试，从而在实际装修前就能预见到装修效果，实现所想即所得的装修体验。技术应用与市场现状目前，多家企业和机构已经开始探索装饰材料元
yuanyijituan·2024-09-08 10:18

满堂红装饰材料元宇宙最新发展概览

以下是一些具体的例子：叮当科技在深圳文博会上发布了码里云数字装饰平台，这是一个专注于装饰行业全生命周期数字化解决方案的平台，涵盖了码里公装、码里设计、码里劳务等多个方面，并融合了5G网络
yuanyijituan·2024-09-08 10:18

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement torch==xxx+cuxxx解决方案

官网的链接：pipinstalltorch==1.10.0+cu111torchvision==0.11.0+cu111torchaudio==0.10.0-fhttps://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html一直下载失败--无法找到满足对torch的要求的版本以及找不到匹配的分发版本的错误。解决方法：使用conda-forge频道Conda-fo
神奇宝贝威威·2024-09-08 10:17

Web 应用开源项目大全

Web应用开源项目大全结合巴比达内网穿透实现WEB公开访问。下面是一个Web应用的开源列表。没什么可说的，太疯狂了。尤其是Web2.0那一堆。
时空潮汐·2024-09-08 10:47

Linux培训出来找得到工作吗?

Linux作为一种开源操作系统，其安全、稳定，被广泛应用于服务器、云计算、大数据、人工智能等领域，已经成为了IT行业的核心技能之一。
老男孩IT教育·2024-09-08 09:42

python指南之Pandas和Matplotlib进行数据清洗

使用Pandas和Matplotlib进行数据清洗与可视化在数据科学领域，数据清洗和可视化是构建数据驱动解决方案的重要步骤。
步入烟尘·2024-09-08 09:12

windows C++-并行编程-并行模式库 (PPL)

使用PPL还可以开发通过为共享状态提供替代方案实现缩放的应用程序。PPL提供以下功能：任务并行：基于Windows线程池来并行执行多个工作项（任务）的机制并行算法：基于并发运行时来并
sului·2024-09-08 09:11

智慧停车平台如何对接支付服务商分账系统？

以往交管部门对动态交通付出极大，对静态交通则显得有些力不从心，而智慧停车平台则是针对静态交通的解决方案。针对智慧停车平台而言应该如何对接支付服务商分账系统呢？
cjwi774·2024-09-08 09:40

HtmlSanitizer: 一个保护你的网站免受XSS攻击的.Net开源项目

Html跨站脚本攻击（XSS）是非常常见的，比如博客评论、论坛帖子、社交媒体发布动态等一些用户提交文本的地方，都有可能遭受恶意提交Html代码。为了确保用户提交内容的安全，我们就需要对用户提交内容进行过滤。01项目简介HtmlSanitizer是一个强大的库，它能够审查和清理HTML内容，移除或转义那些可能被用于XSS攻击的标签和属性。这个工具的核心功能是提供一个安全的方式来处理用户提交的HTML
编程乐趣·2024-09-08 09:40

2024高教杯数学建模B题思路

为了设计抽样检验方案，我们设定了两种信度标准：在95%信度下，拒收次品率超过标称值的批次，并在90%信度下接收次品率不低于标称值的批次。对于样本大小n=100，我们计算了对应的拒收和接收临界值。
一起学习计算机·2024-09-08 09:07

监视SQL Server 内存使用量

原因查看服务器级别设置的超时值资源信号灯DMVsys.dm_exec_query_resource_semaphores（确定查询执行内存的等待）解决方案I监视SQLServer内存使用量确定页生存期
iOS逆向·2024-09-08 08:36

open-spider开源爬虫工具：抖音数据采集_抖音直播爬虫采集

静态内容抓取是指从网页中直接提取信息的过程。这通常涉及到以下几个步骤：使用requests库发送HTTP请求，获取网页的原始数据。例如，你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。利用BeautifulSoup库对获取到的HTML进行解析。BeautifulSoup提供了丰富的方法来处理和提取HTML文档中的数据。例如，你可以使用find()或find_all()方法
2401_83817769·2024-09-08 08:31

mindie与mindspore是什么关系？

MindSpore是一种适用于端边云场景的新型开源深度学习训练/推理框架。从字面理解，MindIE和MindSpore都能做推理，区别在哪？MindIE未开源，MindSpore已开源，原因是啥？
小乐快乐·2024-09-08 07:58

小程序如何集成即构IM实现即时通讯发消息聊天

1方案介绍ZIMSDK提供了如下接入方案：在此方案中，您需要通过您自己的业务系统实现以下业务逻辑：搭建客户端的用户管理逻辑，并下发用户ID用于客户端登录。鉴权Token，建议由您的业务后台
即构开发者·2024-09-08 07:22

OBS虚拟摄像头项目教程

obs-virtual-camobs-studioplugintosimulateadirectshowwebcam项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/obs-virtual-cam项目介绍OBS虚拟摄像头（OBSVirtualCam）是一个开源项目
钱勃骅·2024-09-08 07:21

AnnieJS 开源项目教程

AnnieJS开源项目教程AnnieJSAnnieJS引擎是一款专注于互动交互的2d动画引擎。
芮舒淑·2024-09-08 07:21

479：西藏2022年养老金调整方案：三降一升，3000元20年上涨多少

第26个“公布”养老金调整方案的省份花落西藏，西藏的方案用四个字可以形容：“三降一升”！（为什么公布加引号？因为西藏没有官方发布消息，但是可以通过APP查询个人增加！）
社保小龙虾·2024-09-08 06:10

优化Docker容器技术实现MySQL主从复制部署的策略与实践

MySQL作为一款流行的开源数据库管理系统，其主从复制（Master-SlaveReplication）功能为实现数据备份、故障恢复、读取扩展和数据分析提供了强有力的支持。
天蓝蓝23528·2024-09-08 06:19

Docker 初识：概念解析、部署流程与基础操作阐释

虽然有很多优势，但也存在一些缺点：2.2.部署第一个容器二.Docker的基本操作2.1.Docker镜像管理2.2.容器的常用操作一.Docker简介及部署方法1.Docker简介Docker是一个开源的容器化平台
刘大帅ps·2024-09-08 06:47

python tkinter画布create window_Python+Tkinter窗口绘图,PythonTkinterwindow

给一段框出桌面上任意图标的代码练习——实际上是结合win32的python开源库uiautomation获取桌面上任意图标/窗口的坐标后，利用tkinter在图标上建立一个半透明带边框的窗口。
医学生彼得·2024-09-08 05:13

OPPO 2024届校招正式批笔试题-后端（C卷）

若有多种构造方案，输出任意一个
字节幺零二四·2024-09-08 05:13

ERROR: No matching distribution found for torch==1.4.0 (from torchvision)

错误描述今天在安装torchvision出现了一个错误：解决方案一看就知道是版本的问题对吧。torchvision版本与torch版本不匹配。只要指定好版本就行。
迷雾总会解·2024-09-08 05:12

Spring学习——对@Resource和@Service使用的理解和总结

mybatis在cn.liu.mapper包下使用的是接口绑定方案。为了让Spring知道，并且更好的管理此接口。在Spring配置文件中
唯有一片炙热·2024-09-08 05:11

5g哪种卡流量多又便宜(这5种5G套餐你必须知道)

本文将为大家介绍5种价格实惠、流量大的5G套餐，帮助你选择最适合自己的方案。会办卡所售流量卡均支持手机4G5G网络并且不限速！更多5G流量卡请移步热门流量卡。5g哪种卡流量多又便宜一、全网通无
全网优惠分享·2024-09-08 05:24

cisco Switching-以太通道配置

方案以太通道也称为以太端口捆绑、端口聚集或以太链路聚集，通过端口聚集协议（PAgP）建立以太通道.最多可以捆绑8条物理链路，可以是双绞线，也可以是光纤。
凯歌响起·2024-09-08 05:21

大模型入门（一）

Pre-normalization2）SwiGLU激活函数3）RoPE旋转位置编码二、Alpaca模型介绍三、Vicuna模型介绍大模型入门（一）——LLaMa/Alpaca/VicunaLLaMa模型是Meta开源的大模型
pit_man·2024-09-08 05:40

8.12（LVS负载均衡）

一、LVS（一）什么是LVSlinuxvirturalserver的简称，也就是linxu虚拟机服务器，这是一个由章文岩博士发起的开源项目，官网是http://www.linuxvirtualserver.org
WPFwpf_·2024-09-08 05:08

记录-小程序720°VR（跳转H5页面实现）

全景浏览提前准备1拍照支架/照片合成软件（KolorAutopanoGiga4.0）或者全景相机2pannellum（pannellum是一个轻量级、免费和开源的Web全景查看器。
久违的小技巧·2024-09-08 04:05

详解神策数据银行对公业务数字化运营解决方案

4.0时代，数字银行的转变主要体现在系统支持、数据管理、客户感知三个维度，希望通过改善业务体系、整合业务数据，从而为客户提供更好的服务。当前，多数银行已经拥有了较好的数据基础，但却并没有形成数据全生命周期的闭环，导致价值化数据占比较低，无法作为关键生产要素为企业注入新动能。在此背景下，数据全生命周期的闭环体系成为银行数字化运营的引擎，发挥数据中台和业务中台相辅相成、相互支撑的作用，构建以客户数据为
汪功校·2024-09-08 04:34

Docker的前世今生

核心知识点：1.Docker的构想：对应用的封装、分发、部署、运行的生命周期的管理，一次封装到处运行2.Docker的优点：一站式解决方案3.Docker由LXC演变而来，迟迟没有集成到Linux主流内核中阻碍了它的发展
weixin_30267697·2024-09-08 04:03

CSV指南：使用Pandas库分割大型CSV文件

一个常见的解决方案是将大文件分割成多个小文件，这样可以更容易地进行数据处理和分析。准备工作在开始之前，你需要确保你的计算机上安装了Python和Pandas库。
孤独打铁匠Julian·2024-09-08 04:32

【C/C++】VS编译问题：C3861 “__stosb“找不到标识符，”_InterlockedDecrement”: 找不到标识符

问题根因：VS属性管理器，预处理器中，加入了"_X86_"解决方案：属性管理器-》界面下“项目-》属性-》通用属性-》C/C++-》预处理器-》预处理器定义删除"_X86_"
Michael_Good·2024-09-08 03:02

探索网络服务的新利器：net-mdns

今天，我们将介绍一个强大的开源项目——net-mdns，它基于RFC67
虞熠蝶·2024-09-08 03:30

推荐开源项目：市场平台解决方案 - Sectheater Marketplace

推荐开源项目：市场平台解决方案-SectheaterMarketplacemarketplaceThefluentlaravelmarketplace项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
虞熠蝶·2024-09-08 03:30

HPlayer 开源项目安装与使用教程

HPlayer开源项目安装与使用教程hplayerAmulti-screenplayerusingQt+FFmpeg.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hp/hplayer
虞熠蝶·2024-09-08 03:30

EventSource Polyfill：跨浏览器的实时通信解决方案

EventSourcePolyfill：跨浏览器的实时通信解决方案EventSourceapolyfillforhttp://www.w3.org/TR/eventsource/项目地址:https:/
虞熠蝶·2024-09-08 03:00
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