SLAM-VIO

Intel Realsense T265使用教程（转载）

blog.csdn.net/crp997576280/article/details/109544456IntelRealsenseT265使用教程熊猫飞天2021-02-0914:20:40收藏38分类专栏：SLAM-VIO
TYINY·2023-10-11 13:33

SLAM-VIO视觉惯性里程计

SLAM文章目录SLAM前言IMU与视觉比较单目视觉缺陷：融合IMU优势：相机-IMU标定松耦合紧耦合基于滤波的融合方案：基于优化的融合方案：前言VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法，根据融合框架的区别又分为紧耦合和松耦合，松耦合中视觉运动估计
工头阿乐·2023-08-21 21:15
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