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SLAM_机器人状态估计
C语言和设计模式(总结篇) 用了多年的C
01)C语言和设计模式(继承、封装、多态)02)C语言和设计模式(访问者模式)03)C语言和设计模式(
状态
模式)04)C语言和设计模式(命令模式)05)C语言和设计模式(解释器模式)06)C语言和
小可嵌入式
·
2025-03-04 21:30
编程语言
c语言
设计模式
1024程序员节
六足仿生
机器人
地形自适应步态规划研究
六足仿生
机器人
地形自适应步态规划研究第1章绪论第2章
机器人
系统建模第3章地形感知与建模第4章自适应步态生成算法第5章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2
HH予
·
2025-03-04 21:28
机器人
微软开发Web应用的架构研究
ViewState支持:通过ViewState在页面之间保持
状态
。耦合性高:页面和业务逻辑容易耦合,代码维护性较差。适用场景:适用于快速开发小型应用,或者需要使用控件库的传统应用。局
码农君莫笑
·
2025-03-04 21:54
microsoft
前端
后端
(十 八)趣学设计模式 之 观察者模式!
了解
状态
模式请看:(十七)趣学设计模式之
状态
模式!✨更多请看个人主页:码熔burning这篇文章带你详细认识一下设计模式中的观察者模式一、啥是观察者模式?想象一下,你订阅了一个你喜欢的博主的博客
码熔burning
·
2025-03-04 20:20
设计模式
设计模式
观察者模式
Java
Redis 哨兵模式
1.哨兵模式的作用监控:哨兵会不断检查主节点和从节点的健康
状态
。通知:当某个节点出现故障
William Dawson
·
2025-03-04 20:50
redis
数据库
缓存
Eureka Server 数据同步原理深度解析
EurekaServer节点之间通过数据复制(Replication)保持同步,确保整个集群的服务
状态
一致。二、EurekaServer集群数据同步流程1.数据同步的触发条件服务注册:当服务实例(
豪宇刘
·
2025-03-04 20:46
eureka
云原生
nacos是什么?
服务健康监测:自动检测服务实例的健康
状态
,剔除故障节点。定位:类似Eureka(服务
CT随
·
2025-03-04 19:15
java
Lua | 每日一练 (4)
每日一练(4)题目参考答案线程和协程调度方式上下文切换资源占用实现机制使用场景`lua`中的协程协程的生命周期主要函数创建协程启动或恢复协程检查当前是否在主协程中运行暂停协程检测协程是否可暂停获取协程
状态
包装函数关闭协程具体使用
张胤尘
·
2025-03-04 19:42
Lua
每日一练
lua
后端
面试
[Unity Mirror] 组件
这些核心组件包含在Mirror中:NetworkAnimatorNetworkAnimator组件允许您同步网络对象的动画
状态
。它同步来自AnimatorController的
状态
和参数。
RuntimeCube
·
2025-03-04 19:09
Unity
Mirror
unity
网络
Mirror
Unity插件-Mirror使用方法(三)组件介绍(Network Manager)
目录一、插件介绍二、主要组件三、NetworkManager1、组件介绍2、核心功能1)传输层(Transports)2)游戏
状态
管理3)生成管理(SpawnManagement)玩家预制件预制件注册出生点控制
一颗橘子宣布成为星球
·
2025-03-04 19:39
unity
游戏引擎
HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的分布式日志收集与分析系统开发
引言在HarmonyNext生态系统中,分布式日志收集与分析是一个重要的应用场景,它能够帮助开发者监控系统运行
状态
、排查问题并优化性能。
·
2025-03-04 18:12
前端
HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的分布式任务队列系统开发
该系统允许用户在不同设备上分配任务,并实时监控任务的执行
状态
。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布式任务队列系统,具备以下功能:任务创建与分配:用户
·
2025-03-04 18:42
前端
【大数据专题】Flink题库
ApacheFlink是一个开源的基于流的有
状态
计算框架。它是分布式地执行的,具备低延迟、高吞吐的优秀性能,并且非常擅长处理有
状态
的复杂计算逻辑场景2.简述Flink的核心概念?
我思故我在6789
·
2025-03-04 18:37
大数据专栏
大数据
flink
react原理面试题
答案:当组件的
状态
发生变化时,React首先会在内存中创建一个新的虚拟DOM树来表示更新后的UI结构。然后,React会将这个新的虚拟DOM树与旧的虚拟DOM树进行比较(这个过程称为Diff算法)。
阿芯爱编程
·
2025-03-04 18:37
面试
react
react.js
javascript
前端
鸿蒙5.0【OpenHarmony】组件复用示例
概述在开发应用时,有些场景下的自定义组件具有相同的组件布局结构,仅有
状态
变量等承载数据的差异。
鸿蒙系统小能手Mr.Li
·
2025-03-04 18:04
鸿蒙开发
harmonyos
spring
前端
鸿蒙系统
鸿蒙
OpenHarmony
组件
设计模式学习--观察者模式(Observer Pattern)
定义了对象之间的一对多依赖,这样一来,当一个对象改变
状态
时,它的所有依赖者都会收到通知并自动更新。怎么设计一个观察者模式的程序?
小巫技术博客
·
2025-03-04 18:31
【技能提升之设计模式】
Head
First
设计模式学习记录
设计模式
python token 访问控制_Python接口自动化之Token详解及应用
介绍了cookie、session原理及在自动化过程中如何利用cookie、session保持会话
状态
。以下介绍Token原理及在自动化中的应用。
weixin_39858132
·
2025-03-04 17:59
python
token
访问控制
Elasticsearch索引生命周期
索引生命周期阶段定义Elasticsearch在ILM(IndexLifecycleManagement)中定义了索引生命周期的5个阶段:Hot(热):索引处于活动
状态
,能够更新(增改删)和查询。
Cloud-Future
·
2025-03-04 17:53
elasticsearch
Elasticsearch
R语言广义加型模型(GAM)的运用例子及实现教程
文章目录步骤1:加载所需包和数据步骤2:数据预处理步骤3:拟合广义加型模型步骤4:查看模型摘要和诊断模型摘要系数
估计
平滑项模型质量步骤5:预测和可视化结论广义加型模型(GeneralizedAdditiveModel
Mrrunsen
·
2025-03-04 17:52
R语言大学作业
r语言
开发语言
使用MATLAB,进行机器视觉手势识别
程序包含相机采集模块,截取相机采集内容模块,手势识别结果模块,以及手势识别文本显示模块,将模块集中在GUI界面上,能够很清晰的观察到程序的运行
状态
。包含程序源码。
Jack dudu
·
2025-03-04 16:17
计算机视觉
matlab
vue使用本地缓存的深入探究
目录引言一、localStorage和sessionStorage基础(一)基本概念(二)基本使用方法(三)优缺点分析优点缺点二、使用vuex-persistedstate进行
状态
持久化(一)vuex-persistedstate
码上前端
·
2025-03-04 15:44
vue.js
vue.js
本地缓存
前端框架
javascript
前端
缓存
自动驾驶平行仿真(基础课程一)
作为一个运行示例,假设我们希望
估计
房屋(以美元计)基于其面积(以平方英尺为单位)和年龄(以年)。要开发一个预测房价的模型,我们需要得到我们亲身体验数据,包
Yours monkey brother
·
2025-03-04 15:13
自动驾驶
人工智能
机器学习
docker拉取乌班图并且ssh连接
拉取dockerpullubuntu:22.04进入容器首先,确保你的容器在运行
状态
。如果容器已经启动,可以使用dockerexec进入容器。
cxyhl
·
2025-03-04 15:09
docker
ssh
容器
opencv进行视频读取和调用摄像头以及对采集到的图像进行闭环处理_libtorch和opencv读取一段视频并进行处理
控制帧数waitKey(delay);delay是控制图像显示的帧数摄像头在开始的时候一直是处于调用
状态
就是不显示图像,这个可能是系统问题,经过查阅资料表明是dll文件没有粘贴到system文件中;所对应的程序为
2401_86984695
·
2025-03-04 14:06
opencv
音视频
人工智能
【计算机视觉】手势识别
完整的手势识别一般有手的检测和姿态
估计
、手部跟踪和手势识别等。
油泼辣子多加
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2025-03-04 14:06
计算机视觉
计算机视觉
opencv
人工智能
如何在Python用Plot画出一个简单的
机器人
模型
如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中,首先要知道
机器人
的DH参数,然后计算出每一个关节的位置,最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了,最后利用animation库来实现一个动画效果
独坐寒江边
·
2025-03-04 14:06
机器人轨迹规划
python
机器人
开发语言
随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(Matlab)
从初始
状态
点出发,在车辆的
状态
空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖
状态
空间大部分区域的树,向着目
Luis Li 的猫猫
·
2025-03-04 14:03
自动驾驶
汽车
人工智能
算法
计算机视觉
< HarmonyOS TechTalk 36 > HarmonyOS场景解决方案介绍
本课程主要介绍HarmonyOS场景解决方案,提供基于StateStore的
状态
与UI解耦方案、基于DialogHub的ArkUl弹窗方案和基于混淆助手插件的混淆白名单配置方案,助力开发者高效开发,提升代码质量和用户体验
·
2025-03-04 14:32
harmonyos
解决 MySQL 服务无法启动:failed to restart mysql.service unit not found
目录前言1.问题描述2.问题分析3.解决步骤3.1检查MySQL服务文件3.2备份旧的服务文件3.3启动MySQL服务3.4验证服务
状态
4.总结结语前言在日常使用MySQL数据库时,有时候可能会遇到服务无法正常启动的问题
m0_74824170
·
2025-03-04 13:57
面试
学习路线
阿里巴巴
mysql
adb
数据库
MySQL快速搭建主从复制
一、基于位点的主从复制部署流程确定主库Binlog是否开启修改主从server_id主库导出数据从库导入数据确定主库备份时的位点在从库配置主库信息查看复制
状态
并测试数据是否同步二、准备阶段(主库和从库配置都需要修改
枯河垂钓
·
2025-03-04 12:17
MySQL主从复制
mysql
数据库
dba
24、《Spring Boot 的 Actuator 监控深度解析》
SpringBootActuator作为官方提供的监控解决方案,通过暴露丰富的端点(Endpoints)帮助开发者实时掌握应用运行时
状态
。
wolf犭良
·
2025-03-04 11:41
SpringBoot
spring
boot
后端
java
DEEPSEEK为什么还不能在工业控制领域使用?
以下是具体原因及深度分析:一、实时性与可靠性瓶颈1.毫秒级响应要求工业控制场景(如
机器人
协作、生产线急停)需确定性响应(通常50℃)、高湿、震动、电磁干扰等极端条件,通用AI服务器(如GPU集群)缺乏工业级防护
Wnq10072
·
2025-03-04 11:39
人工智能
统一封装api接口返回值(一)
格式传回前端,通过统一的返回格式封装,可以大大提高开发效率,如:{"code":0,"msg":"成功","data":{"uid":"hjgfyg"}}直接上代码,两个文件即可实现设置一个枚举值,统一封装返回
状态
码
异世老者
·
2025-03-04 10:32
java后端
java
spring
restful
SpringBoot后端常用的返回值封装类
SpringBoot后端常用的返回值封装类result类ResultCode类result类publicclassResult{privateintcode;//约定好的,业务
状态
响应码。
KP3820
·
2025-03-04 10:30
后端
后端
spring
boot
java
Bootstrap4 导航active
状态
切换
页面HTML代码:首页数据统计用户列表AnotheractionSomethingelsehereSeparatedlinkLinkDisabledjs代码如下:$('.nav-pills').find('a').each(function(){if(this.href==document.location.href||document.location.href.search(this.href
君子……如玉
·
2025-03-04 10:30
H5
Bootstrap4
期权中的行权和平仓的区别是什么?
2.操作结果对比维度平仓行权持仓
状态
完全退出期权市场,不再持有合约。期权持仓转为标的资产持仓
小熊期权493
·
2025-03-04 09:25
笔记
类似ComfyUI和Midjourney这样的文生图图生图应用的API与服务架构该怎么设计
ComfyUI的核心API架构采用了灵活的端点设计,主要包含五个关键端点:/ws:WebSocket端点,用于实时
状态
更
nine是个工程师
·
2025-03-04 08:16
谈谈架构
midjourney
架构
电池管理系统(BMS)架构详细解析:原理与器件选型指南
1.电池管理核心模块电池管理系统的核心部分由BQ76930芯片组成(图中的两个芯片,分别对应8节和9节电池),它负责管理和监控电池组的
状态
,包括电压、电流、温度等数据。BQ76930:
泡泡Java
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2025-03-04 07:15
面试
学习路线
阿里巴巴
架构
蓄电池在线监测、蓄电池在线核容系统
一、产品技术背景在电网变电站中,对于直流蓄电池组
状态
的判断主要依赖于人工周期性的放电测试,通过年度的核对性放电,确定电池组容量是否在标称容量的80%以上,核查容量不足的电池;通过季度的带载放电,核查电池的开路现象
西安金泽
·
2025-03-04 07:15
其他
Apipost 和 Apifox:国产接口工具的深度对比
一、功能丰富度对比功能描述ApipostApifox接口
状态
管理接口
状态
自定义支持,可灵活定义接口
状态
,适应企业内部流程支持不支持,仅提供固定模板认证类型支持提
绿色果酱
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2025-03-04 07:42
测试工具
API
Apipost
Apifox
开发工具对比
测试工具
后端
CPU调度的上下文切换(2)
一、什么是CPU调度的上下文切换上下文切换是指CPU从一个任务切换到另一个任务时,保存当前任务的
状态
并加载下一个任务的
状态
的过程。
兴趣使然HX
·
2025-03-04 06:06
java
linux
开发语言
鸿蒙自定义组件预览
通常情况下,自定义组件默认是不支持直接预览的,因为它们需要在一个具体的上下文中运行,而这个上下文可能依赖于应用的其他部分,比如
状态
管理、路由等。
来之梦
·
2025-03-04 06:05
鸿蒙
c# wpf中 一个RadioButton checked为true时 TextBox使能 checked为false时 TextBox不使能
在C#WPF中,可以通过数据绑定或事件触发实现RadioButton的选中
状态
控制TextBox的使能
状态
。
一只小小汤圆
·
2025-03-04 06:03
c#
c#
wpf
开发语言
python的统计库_python--学习笔记13 统计库
可以先绘制散点图查看数据分布情况,然后再使用检验包进行Statsmodels用于探索数据、
估计
模型、并运行统计检验的Python包。
weixin_39959335
·
2025-03-04 06:03
python的统计库
系统设计:扫码登录流程,5个流程图告诉你!
操作流程系统执行流程为了更加便于说明和理解,我们将扫码登陆的流程分为两大部分进行阐述前端处理流程请求二维码流程判断二维码的
状态
跳转登录后端处理流程生成二维码流程确认登陆流程流程图说明前端处理流程:扫码的前提是手机端已经登陆了账号前端
试着奔跑的菜鸟
·
2025-03-04 03:44
系统设计
系统设计
物联网环境下
机器人
隐私保护法律框架研究-隐私保护法律监管平台
1.引言物联网技术的发展推动了
机器人
在家庭、医疗、工业等领域的广泛应用。然而,这些智能设备在数据采集和处理过程中面临着巨大的隐私保护挑战。
大霸王龙
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2025-03-04 03:38
行业+领域+业务场景=定制
物联网
机器人
python
算法
数据可视化
数据结构
部分背包问题(贪心算法)
贪心策略的基本思想是,在每一步选择中,都采取在当前
状态
下最好或最优(即最有利)的选择,
萧毅寒
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2025-03-04 02:04
贪心算法
算法
Skynet入门(一)
模块设计建议在skynet中,用服务(service)这个概念来表达某项具体业务,它包括了处理业务的逻辑以及关联的数据
状态
。
笨鸟先飞的橘猫
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2025-03-04 02:04
lua
Skynet
360个人版和企业版的区别
管理员能通过管理控制台对所有终端进行统一管理,包括查看电脑的CPU、内存运行
状态
,掌握累计使用流量等。
小魚資源大雜燴
·
2025-03-04 02:02
网络
windows
生产环境超实用shell脚本一
服务器健康检查脚本功能:检查服务器的CPU、内存、磁盘、网络等资源使用情况,以及关键服务
状态
。应用场景:定期监控服务器健康状况,及时发现潜在问题。
·
2025-03-04 02:42
运维linux运维shell
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