普中A2开发板,单片机stc89c52,步进电机28BYJ-48,驱动ULN2003,旋转某个设定的角度
注意:步进电机内有一个转子(在电机的内部,看不到),外部还有一个旋转的转子(就是直接能看见的),它俩旋转的角度不是一样的,见内部结构图。内部的转子旋转64周,外部的才旋转1周。这个问题搞了我好久,最终在参考1才知道。旋转角度的计算公式在参考3中。感谢以下分享:1、ULN2003驱动步进电机28BYJ-482、STM32F103控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度3、步进电机基本结构和