STM32下位机控制

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

Python Flask 入门开发

Python基础学习：Pyhton语法基础Python变量Python控制流Python函数与类PythonException处理Python文件操作Python日期与时间PythonSocket的使用
胖蔡·2025-02-14 18:05

Java后端面试题：Java中的关键字、数据类型、运算符

1、控制流关键字if、else：用于条件判断。switch、case、default：用于多分支选择。for、while、do、break、continue：用于循环控制。
青灯文案·2025-02-14 18:04

Qt 使用LRU算法控制QHash的值

使用LRU算法进行控制QHash容器的内容数量。
·2025-02-14 18:56

Spring 的 ResponseEntity 包装器使用详解

它允许自定义响应的各个方面：HTTP状态码响应主体HTTP请求头使用ResponseEntity允许完全控制HTTP响应，并且它通常用于RESTfulWeb服务中从控制器方法返回响应。
我是唐青枫·2025-02-14 16:26

流媒体传输的基本原理

这依赖于以下几个关键因素：•网络控制协议：例如RTSP（Real-TimeStreamingProtocol）用于控制流媒体会话，RTP（Real-timeTransportProtocol）用于数据传输
学习嵌入式的小羊~·2025-02-14 16:54

教你用华为云玩转物联网开发

本文会分为以下3个部分进行介绍1.物联网应用端到端开发概述2.实操讲解零代码搭建物联网监控大屏(含控制台功能讲解)3.华为云loT-从联
程思扬·2025-02-14 16:21

Dockfile语法

目录dockerfile的作用1.构建Docker映像2.提高开发和运维效率3.版本控制4.提供可移植性和灵活性使用示例总结dockerfile应该放的位置为什么放在根目录？
Rhys..·2025-02-14 16:50

开发应用程序时调用ISVG和ISVA减少工作量探讨

ISVG主要负责身份治理和合规性管理，而ISVA负责身份验证、授权和访问控制。因此，将两者结合起来，可以提供一个完整的解决方案，简化第三方应用程序的身份管理工作。实现步
自由鬼·2025-02-14 16:20

[网络安全]XSS之Cookie外带攻击姿势详析

攻击者通常会利用已经存在的XSS漏洞，在受害者的浏览器上注入恶意代码，并将受害者的Cookie数据上传到攻击者控制的服务器上，然后攻击者就可以使用该Cookie来冒充受害者，执行一些恶意操作，例如盗取用户的账户信息
网络安全Jack·2025-02-14 15:48

串行通信接口-Modbus通信

文章目录1.Modbus介绍1.1协议模型1.2网络拓扑1.3帧结构1.4通讯模型1.5寄存器类型1.6功能码2.搭建实验环境3.FPGA实现3.1接收端3.1.1接收状态机3.1.2数据缓存3.1.3
FPGArea·2025-02-14 15:15

swift-映射添加控制器

在使用swift中tabbarcontroller的时候，使用映射去添加。Bundle扩展importFoundationextensionBundle{//计算型属性类似于函数，没有参数，有返回值varnamespace:String{returninfoDictionary?["CFBundleName"]as?String??""}}tabbarControllerimportUIKitcl
Johnny Tong·2025-02-14 15:43

Nginx 1.10 整合 Spring CLoud GateWay 2.1.3 搭建域名访问环境

前提0.1SpringBoot+SpringCloud项目位于本地(win10)0.2Nginx运行在本地虚拟机VirtualBox的Docker上0.3SwitchHosts将本地域名gulimall.com
itorly·2025-02-14 14:38

Golang面试题

TypeDeclarations）接口（Interfaces）类型断言和类型转换指针（Pointers）类型推断（TypeInference）零值（ZeroValues）方法（Methods）1.3描述Go语言中的控制结构
御风行云天·2025-02-14 14:08

STMicroelectronics 系列：STM32F7 系列_（12）.STM32F7系列DMA控制器

STM32F7系列DMA控制器1.DMA控制器概述直接存储器访问（DirectMemoryAccess,DMA）控制器是现代嵌入式系统中非常重要的一个组件，它允许数据在不同的存储器之间或存储器与外设之间进行高速传输
kkchenkx·2025-02-14 14:06

如何通过产品版本管理提升软件开发效率？

它不仅能够有效地跟踪和控制产品的演进过程，还能显著提升开发团队的协作效率。通过合理的版本管理策略，企业可以更好地应对市场变化，快速迭代产品，从而在竞争激烈的软件行业中保持领先地位。
·2025-02-14 14:20

蓝桥杯单片机方法总结（西风）

一所有的东西先从数码管开始入手，先把它能显示上去再说二在数码管的第一位显示有关模式的数字，在最后两位从30s开始倒计时1把数码管全部熄灭2设置变量a有关显示模式的变量b1s的定时标志位c计时变量3显示数据Seg_Buf[4]=Time_Count/10%10;Seg_Buf[5]=Time_Count/1%10;4倒计时的实现,写在中断服务函数里面if(++Timer_1s==1000){Time
yoyobravery·2025-02-14 14:04

全平台搭载旭日5！科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售

作为业界最强的割草机器人产品之一，GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。
·2025-02-14 13:19

DexVLA：通用机器人控制中具有插件式扩散专家的视觉语言模型

25年2月来自美的集团和华东师范的论文“DexVLA:Vision-LanguageModelwithPlug-InDiffusionExpertforGeneralRobotControl”。让机器人能够在不同的环境中执行不同的任务是机器人学习的核心挑战。虽然视觉-语言-动作(VLA)模型已显示出可泛化机器人技能的前景，但要充分发挥其潜力，需要解决动作表示和有效训练方面的限制。当前的VLA模型通
硅谷秋水·2025-02-14 13:03

通天星CMSV6车载监控平台CompanyList信息泄露漏洞

1漏洞描述通天星CMSV6车载视频监控平台是东莞市通天星软件科技有限公司研发的监控平台，通天星CMSV6产品覆盖车载录像机、单兵录像机、网络监控摄像机、行驶记录仪等产品的视频综合平台。
乐队1·2025-02-14 13:32

综合振动分析工具箱

它包括处理振动问题的算法、模型和实用程序，覆盖了振动基础理论、简谐振动、阻尼振动、非线性振动、振动分析方法、模态分析、信号处理、频谱分析、数值模拟、振动控制和实验测试等知识领域。
不胖的羊·2025-02-14 13:32

西门子S7-200SMART介绍及实例编程

结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以S7-200SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值西门子控制器家族产品一.西门子S7-200SMART型号与说明二
何工13763355074·2025-02-14 13:01

day---04

1.SpringMVC调用流程1.1组件说明1.1.0Servlet作用在这里插入图片描述1.1.1前端控制器(Servlet机制)作用:SpringMVC中控制用户的请求的转发…/响应的规则1.1.2
健子bui·2025-02-14 13:30

IA-------配置ACL

1.分类基础ACL---仅关注数据包中的源IP地址高级ACL---除了关注数据包中的源IP地址以外，还会关注目标IP地址，以及协议和端口号2.定义访问控制列表1.访问控制---在路由器流量流入或者流出的接口上
是懒羊羊吖～·2025-02-14 13:29

蓝桥杯单片机大模板及头文件

一、大模板本模板基于以下两篇文章和西风老师讲解归纳而成，仅为比赛学习而用。如有侵权立删。http://t.csdnimg.cn/ty2gPhttp://t.csdnimg.cn/NqrAO#include"reg52.h"#include"ds1302.h"#include"onewire.h"#include"iic.h"sfrP4=0xC0;sbitA0=P3^4;sbitA1=P3^5;sb
-堂吉诃德-·2025-02-14 13:59

蓝桥杯单片机国奖模板(全考也不怕)

定时器0用于Ne555测频率定时器1用于主程序控制定时器2用于串口通信PCA定时器用于超声波注意不要死记模板，理解记忆，基础最重要。不讲原理直接上代码，文末有某度网盘链接直接下载。
雁北.·2025-02-14 13:59

蓝桥杯单片机 西风模板系统初始化

首先题目要求会关闭无关外设先敲初始化函数InitvoidSys_Init(){P0=0xff;P2=P2&0x1f|0x80P2&=0x1fP0=0x00;P2=P2&0x1f|0xA0P2&=0x1f}
立志当c大牛的白·2025-02-14 13:57

蓝桥杯单片机西风模板 Led底层逻辑

voidLed_Disp(unsignedcharaddr,enable){statictemp=0x00;statictemp_old=0xff;if(enable==1)temp|=0x01<<addr;elsetemp&=~(0x01<<addr)if(temp!=temp_old){P0=~temp;P2=P2&0x1f|0x80;P2&=0x1f;temp_old=temp;}}
立志当c大牛的白·2025-02-14 13:57

蓝桥杯单片机基于西风模板超声波底层

超声波是外设需要重新自己编写c文件和h文件在c文件中需要编写两个函数一个是波的初始化一个是方波的读取voidWave_Init(){unsignedchari;for(i=0;i<8;i++){TX=1;发送信号Delay(12)us哦Tx=0在延时12us}这样波的初始化就好了}unsignedcharWave_Read(){unsignedinttime;定义完时间变量以后再进行定时器1的16
立志当c大牛的白·2025-02-14 13:56

Weblogic反序列化漏洞原理分析及漏洞复现(CVE-2024-2628 CVE-2024-21839复现)_weblogic payload

WeblogicServer中的RMI通信使用T3协议在WeblogicServer和其它Java程序（客户端或者其它WeblogicServer实例）之间传输数据,服务器实例会跟踪连接到应用程序的每个Java虚拟机（
2401_84264662·2025-02-14 12:55

【Git 命令大全：从零开始，轻松玩转版本控制】

Git的基本使用和命令前言Git是目前最流行的分布式版本控制系统，广泛应用于软件开发中。掌握Git的基本使用和命令，对于开发者来说至关重要。
程序员远仔·2025-02-14 12:24

前端大屏适配指南

随着现代技术的发展，大屏展示在数据可视化、信息展示、控制中心等场景中的应用越来越广泛。本文将详细介绍前端开发中如何进行大屏适配，确保在大屏幕上显示出最佳的效果。
Liumoui·2025-02-14 12:53

Docker

.初识Docker1.1.什么是Docker1.1.1.应用部署的环境问题1.1.2.Docker解决依赖兼容问题1.1.3.Docker解决操作系统环境差异1.1.4.小结1.2.Docker和虚拟机的区别
菜鸟的发展历程·2025-02-14 12:52

基于AT89C51单片机的红外防盗报警器设计

第一章绪论1.1选题背景随着社会科学的不断进步和发展，人们生活水平得到很大的提高，对个人私有财产的保护越来越重视，因而对于防盗的措施提出了更高的要求。本设计就是为了满足现代生活防盗的需要而设计的应用于家庭、车库、仓库和保险柜等处进行防盗监控的无线防盗报警装置。目前市面上防盗装备主要有开关式电子防盗报警器、压力触发式防盗报警器和压力遮光触发式防盗报警器等各种报警器，但这几种比较常见的报警器都或多或少
无限虚空·2025-02-14 12:52

Github使用私人令牌 (Personal Access Token) 和账号密码的不同登录方式的主要区别

权限控制：私人令牌可以针对具体的操作或应用程序进行权限设置，可以限制其访问资源的范围和级别
wecode66·2025-02-14 12:21

基于单片机的智能奶茶机（论文+源码+图纸）

1总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计，其系统架构上设计如图2.1所示，整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件，在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间
云山工作室·2025-02-14 11:18

【系统架构设计师】操作系统 - 进程管理 ① ( 进程概念 | 进程组成 | 进程 与 程序 | 进程 与 线程 | 线程 可共享的资源 - ☆考点 )

是操作系统中程序的执行实例,是资源分配、调度的基本单位;当一个程序被执行时,操作系统会为其创建一个进程,并为其分配所需的资源,如:CPU、内存、I/O设备等;2、进程组成进程组成:程序块:程序可执行代码;进程控制块
韩曙亮·2025-02-14 11:15

高级系统架构设计师-计算机系统基础知识-进程管理

目录进程的基本概念(重点--三态图)前趋图(重点)进程资源图(重点)进程的同步和互斥(重点)进程调度(次重点)进程调度算法死锁(重点)线程(了解)引入线程的原因进程的基本概念(重点–三态图)进程的组成：进程控制块
杰尼龟的知识花园·2025-02-14 10:13

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)

【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型（matlab)文章目录【故障诊断】基于RIME-CNN-SVM霜冰算法优化卷积神经网络结合支持向量机的故障诊断模型
天天科研工作室·2025-02-14 10:12

ThinkPHP5_基础笔记

目录结构8、URL地址了解9、了解TP开发模式10、MVC模式11、MVC在TP中如何体现12、MVC的变形第2章TP5.0架构1、TP架构的概述2、URL解析3、入口文件4、应用5、模块(以前台为例)6、控制器
Delong-Zhang·2025-02-14 10:40

Linux例行任务：at 、cron、 /etc/contain 辨析

**权限控制**二、`cron`：周期性任务调度1.**用户级任务**2.**系统级任务**3.**特殊字符串**4.**权限控制**5.**环境问题**三、容器环境中的例行任务1.
学堂在线·2025-02-14 10:38

51单片机+4位数码管计时器按键可调节

51单片机+4位数码管计时器按键可调节*利用定时器计时，4位数码管显示proteus仿真74hc245作为数据缓冲器程序代码#include//单片机头文件#define
perseverance52·2025-02-14 10:36

linux时间后mvt,Django MVT架构

更容易重构代码，最大程度上实现代码的重用m表示model模型，主要用于对数据库层的封装，对数据库的数据进项各种操作v表示view视图，用于对数据的展示层操作，负责模板页面的展示c表示controller控制器
经略幽燕我童贯·2025-02-14 10:36

Stm32读取海德汉光栅尺（绝对位置）

利用Stm32定时器的比较和捕获功能，读取光栅尺的脉冲。光栅尺的接线端为+5、GND、A+、B+、RI+、RI-、A-、B-。这里我只用到前五个端口。
fengyuzhe13·2025-02-14 09:32

物联网智能语音控制灯光系统设计与实现

在众多智能家居应用中，智能灯光控制系统尤为重要。通过语音控制和自动调节灯光，用户可以更便捷地操作家中的照明设备，提高生活的舒适度与便利性。
木燚垚·2025-02-14 09:02

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码
海神之光.·2025-02-14 09:32

NVR批量管理平台EasyNVR：安防监控系统中的P2P远程技术访问面临挑战

NVR（网络视频录像机）作为视频监控系统的核心设备，P2P技术，为用户提供了一种便捷、高效的远程视频监控解决方案。然而，在实际应用中，这种技术结合也面临着一系列挑战。
EasyNVR·2025-02-14 09:01

青少年编程与数学 02-009 Django 5 Web 编程 11课题、模板系统

青少年编程与数学02-009Django5Web编程11课题、模板系统一、模板1.模板的基本概念2.模板的加载和渲染3.模板继承4.自定义模板标签和过滤器5.模板的配置和优化二、模板标签基本用法常用模板标签控制流标签模板加载标签模板控制标签自定义模板标签三
明月看潮生·2025-02-14 09:30

深入理解Java虚拟机（JVM）

JVM概述JVM作用java虚拟机负责装载字节码到其内部，解释/编译为对应平台上的机器码指令执行，通俗说就是将字节码转换为机器码JVM内部构造1、类加载部分：负责把硬盘上的字节码加载到内存中（运行时数据区
LM.-·2025-02-14 09:30

拆／码盘机

1.概述托盘拆盘机是托盘出入库系统的专用设备，拆盘机用于将已经码好的空托盘垛逐一发放到输送系统中用于码货。托盘拆盘机可同时用于拆托盘组，也可以用于码垛空托盘。
骞途·2025-02-14 09:59
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