驱动函数，初始化GPIO使用浮空输入STM32的四种输入方式1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平

18.2EXIT功能框图讲解及EXIT初始化结构体讲解18.2.1EXIT简介EXTI（Externalinterrupt/eventcontroller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。GPI

前面的博文中，开发实践过海底相关生物检测识别的项目，对于海洋场景下的海洋生物检测则很少有所涉及，这里本文的主要目的就是想要开发构建基于YOLOv8的海洋场景下的海洋生物检测识别系统。

软件操作二、Cortex官方内核三、烧录下载四、其他第三方内核1.Libmaple内核2.Steve改进的LibMaple内核3.STMicroelectronics(ST)公司编写的内核总结前言本章介绍搭建STM32

SystemInit1>SystemInit()调用位置2>SystemInit()函数3>SetSysClock()函数4>SetSysClockTo72()函数1>SystemInit()调用位置startup_stm32f10x_hd.s

STM32电源管理简介电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行后，又有低功耗的要求。

STM32-ADC模数转换概述ADC简介ADC的概念Analog-to-DigitalConverter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发参考链接：手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮在时钟配置里，我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%的方波3、使用TIM3的CH1和CH2的输入捕获功能进行检测占空比和测量频率CounterSetting：Prescaler（时钟预分频数）：84-1最大捕获频率84MHz/(83+1)=1MHz

频率变小，周期变长1，参考链接（重要）STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）通用定时器中两个重要参数的设置心得

根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是

一、LED模块电路LED灯模块单片机部分.pngLED灯模块LED部分.png二、STM32启动文件启动文件主要功能如下：初始化堆栈指针SP;初始化程序计数器指针PC;设置堆、栈的大小;设置中断向量表的入口地址

okok,也是实现了K210和STM32的通信学习自b站小黑，和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解，爆赞！！！要注意对于你发送的数据进行，分析——帧头，帧尾。

原贴地址：https://www.cnblogs.com/lemonzhang/p/9239172.html1、HT1621电路分析HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器，包含内嵌的32×4位显示RAM内存和时基发生器以及WDT看门狗定时器．HT1621驱动电路如下图所示：与单片机相连接控制的有9脚CS，3脚WR，12脚DATA，其功能描述如下表。2、字符显示原理液晶管点亮和熄灭原理

蓝桥杯嵌入式快速入门介绍蓝桥杯嵌入式使用的单片机是STM32G431RBT6，内核ARMCortex-M4，MCU+FPU，170MHz/213DMIPS，高达128KBFlash，32KBSRAM，其余的外设就不多介绍了

1.软件准备蓝桥杯嵌入式仅需要两个软件，分别是KeilMDK和STM32CubeMX。简单来说，Keil是用来写代码的，cubeMX则是用来生成HAL库代码的。

1、打开“myboot/include/configs/stm32mp1.h”2、重新编译，烧写uboot；3、输入“envdefault-a回车”,将所有环境变量设置为默认值；注意：MAC地址设置不了

1.stm32f103re，使用外部晶振32.768k，没有校准rtc时钟，使用串口打印时间，用带时间戳的串口工具记录串口接收的时间。2.测试时间一天。

前段日子项目需要做一个RTC时钟，之前也没有做过，想想也不难，到网上搜了下，做好的例子也不少，经过几天的研究，总算给做出来了，觉得自己做的东西还是要好好的整理下。功能开机会显示时间，可以利用按键来调整时间。RTC----real—TimeClock实时时钟芯片，RTC模块拥有一组连续计数的计数器，修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在

正好最近我也在STM32中实现了RTC校准。发些心得。这些对老手来说有些罗索，但对新手有益处。

材料：stm32c8t6最小系统板步骤：1.根据数据手册可以看到USART1和USART2的引脚2.分别初始化USART1和USART2串口，代码如下：voidUsart1_Init(u32bound)

led.c//bsp:boardsupportpackage板级支持包//每新建一个文件都要指定一个路径在C/C++中IncludePaths那里//如果想提高程序的可移植性，更硬件相关的都定义成宏#include"bsp_led.h"voidLED_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(R

在STM32中，`NVIC_IRQChannel`是一个成员变量，通常属于一个结构体，例如在你之前提供的`NVIC_InitTypeDef`结构体中。

这是我板子上的RGB灯的引脚图，可以看到对应的引脚配置成0，对应的灯即可亮起例如：PB5输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_R就会亮起，RGB灯发出红色的光。PB0输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_G就会亮起，RGB灯发出绿色的光。PB1输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_B就会亮起，RGB灯发出蓝色的光。首先第一步是进行引脚的初始化：voidLED_GPIO_Confi

先看代码stm32f10x.h//用来存放STM32寄存器映射的代码//外设perirhral#definePERIPH_BASE((unsignedint)0x40000000)#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE

src文件夹与inc文件夹是ST标准库的主要内容src和inc文件夹里面是ST公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件，每一个外设对应一个.c和.h后缀的文件。

在STM32F103系列微控制器中，时钟周期和机器周期不完全相同，但它们的关系比较紧密。

记录代码进入Default_Handler错误的解决办法1问题表述在一次调试代码的时候，发现代码卡死在启动文件startup_stm32l431xx_.s的355行，即B.处B.是汇编代码，B：跳转到一个标号

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

1.初始化配置ADC的功能：模拟量到数字量的转换，读引脚电压值STM32G431内部集成2个有最高12位精度ADC（ADC1、ADC2）可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位12位精度为：000000000000

串口的发送单片机给电脑发送数据STM32cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信（Asynchronous）字母A开头为1为异步通信，与同步通信区分开PA9配置为串口

cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}

STM32和ARM是两个不同的概念，但它们之间存在一定的联系。STM32是一种微控制器产品，由意法半导体（STMicroelectronics）推出，其内核采用了ARMCortex-M核。

例如，用STM32CubeMX配置TIM生成的代码：正点原子基本定时器HAL库例程代码：两者类比起来看。Msp：MCUSpecificPackage，即MCU特定程序包，也称MCU具体方案。HAL_

4.1SupportedmemoriesandtransactionsGeneraltransactionrulesConfigurationregisters5.外部设备地址映射5.1NOR/PSRAM地址映射将NORFlash/PSRAM的支持进行封装5.2NAND/PCCard地址映射1.介绍FSMC说到STM32

目录1.通用定时器简介（F1为例）2.通用定时器框图①时钟源②控制器③时基单元④输入捕获⑤捕获/比较（公共）⑥输出比较3.时钟源配置3.1计数器时钟源寄存器设置方法3.2外部时钟模式13.3外部时钟模式23.4定时器级联4.通用定时器中断实验1.通用定时器简介（F1为例）F1系列通用定时器有4个，TIM2/TIM3/TIM4/TIM5主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~6553

初学者学习总结，如有错误，请大神指正一、STM32通用定时器1.1通用定时器简介1）通用定时器（在stm32中包括(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成

用的是STM32H750XX的MCU,之前下载一直好好的，最近添加了一个功能模块之后突然下载不进去了，报错可以看到校验的时候没通过，对应Flash内容不匹配，这一下就懵逼了，连续下载好几遍还是一样的结果

YOLO系列详解1.介绍2.YOLO原理3.YOLO版本4.在开发实践中使用YOLO1.介绍YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种使用深度学习实现的端到端的目标检测系统，YOLO系列模型以其检测速度快

1、问题在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。

STM32GPIO控制1.GPIO输出(控制LED数码管，继电器等外设)(1)开启端口对应总线时钟(2)定义结构体配置相关参数a.设置对应引脚b.设置引脚模式c.设置引脚速度(3)使用相关函数写入配置/

一、在配置端口之前首先要完成以下事情：1、自己新建好工程、配置好时钟2、准备好一个端口已经配置好的模版3、在工程中先打开：main.cstm32f4xx_hal_gpio.hstm32f4xx_hal_gpio.c

//以led灯的为例，配置led灯引脚为PB5。#ifndef_LED_H#define_LED_H#include"sys.h"voidLED_Init(void);以上先定义led.h文件再定义led.c文件#include"led.h"voidLED_Init(void){//定义GPIO_InitStructure结构体变量，便于配置结构体内变量。GPIO_InitTypeDefGPIO_

GPIO请查看5-STM32GPIO详解（看这篇就够了）本章所用到的库函数：G

接线图led.c#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidLED_Init(void)//初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB

基本函数框架#include"stm32f10x.h"intmain(void){while(1){}}库函数初认识rcc函数，常见有三不难发现有两个参数第一个是选择外设第二个是使能或失能（ENABLE

修改之前的闪烁代码即可，我们假设有8个LED#include“stm32f10x.h”#include"Delay.h"intmain{RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口·可配置为8种输入输出模式·引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V(FT)·输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等·输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO基本结构图1.1由上图1.1，我

时间记录：2024/2/9一、ADC相关知识点（1）STM32的ADC时钟不要超过14MHz，不然结果的准确率将下降（2）ADC分为规则组和注入组，规则组相当于正常运行的程序，注入组相当于中断可以打断规则组的转换