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Shiro
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Linux
STM32F4单片机
基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
技术栈关键词STM32
单片机
步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32
单片机
传感器
极客小张
·
2024-09-16 06:24
stm32
qt
机器人
物联网
人机交互
毕业设计
c语言
51
单片机
——I2C总线存储器24C02的应用
目标实现功能
单片机
先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。
老侯(Old monkey)
·
2024-09-16 01:53
51单片机
嵌入式硬件
单片机
嵌入式
单片机
中数码管基本实现方法
1.点亮数码管本节课利用已经学习的LED知识去控制一个8位数码管。本节的原理比较简单。不需要多少时间讲。更多时间是跟大家一起编码调试,从中学习一些编码思路和学习方法。1.1.什么是数码管数码管是什么?下图就是一个数码管从硬件上个看,其实就是8个LED组合在一起。8个LED应该有16个引脚,但是数码管上只有10个引脚。为什么呢?请看下图:1个LED有两个引脚,要控制LED,1个引脚接控制信号,另外一
嵌入式开发星球
·
2024-09-16 01:22
单片机项目实战操作之优秀
单片机
4×4矩阵键盘详解(STM32)
这种行列式键盘结构能够有效地提高
单片机
系统中I/O口的利用率,节约单
辰哥单片机设计
·
2024-09-15 15:04
STM32传感器教学
矩阵
计算机外设
stm32
嵌入式硬件
单片机
传感器
学
单片机
怎么在3-5个月内找到工作?
每个初学者,都如履薄冰,10几年前,我自学
单片机
时,也一样。想通过学习,找一份体面点的工作,又害怕辛辛苦苦学出来,找不到工作。
无际单片机编程
·
2024-09-15 11:29
单片机
嵌入式开发
物联网
stm32
c语言
51
单片机
:P3.3口输入/P 1口输出实验
51
单片机
:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。
li星野
·
2024-09-15 05:49
单片机
2020-11-12 写
单片机
内存的脚本 nc openocd 事务自动测试
这是写
单片机
内存的脚本:z@z-ThinkPad-T400:~/zworkT400/EDA_heiche/zREPOgit/simple-gcc-stm32-project$catz.wholeRun.oneCase.cmdcattmp6
linuxScripter
·
2024-09-15 04:58
单片机
中断
**在51
单片机
中,中断向量表的地址是如何被设置的?**在51
单片机
中,中断向量表的设置是中断系统的核心部分,它定义了中断服务程序的入口地址。
woainizhongguo.
·
2024-09-15 02:56
STM32单片机
原理解析篇
单片机
嵌入式硬件
基于STC12C5A60S2
单片机
的LED汉字显示系统的设计
本设计基于
单片机
的LED汉字显示装置,该设计以STC12C5A60S2
单片机
为核心,利用最小系统和多个模块完成设计,包括点阵驱动模块、时钟模块、串口通信模块、红外线接收模块以及LED点阵屏。
lantiandianzi
·
2024-09-14 13:55
单片机
嵌入式硬件
51
单片机
-AT24C02-实验2-秒表实验(可参考上一节)
利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,MiniSec;unsignedc
Whappy001
·
2024-09-14 11:44
51单片机
嵌入式硬件
单片机
单片机
在医疗设备中的应用实例教程
单片机
在医疗设备中的应用实例教程
单片机
基础
单片机
概述
单片机
,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统
kkchenjj
·
2024-09-14 08:52
单片机
单片机
嵌入式硬件
单片机
与传感器接口技术应用实例教程
单片机
与传感器接口技术应用实例教程
单片机
基础
单片机
概述
单片机
,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等主要计算机部件集成在一块芯片上的微型计算机系统
kkchenjj
·
2024-09-14 08:52
单片机
单片机
nosql
嵌入式硬件
掌握
单片机
,其实并不难
Fearwillbeyourenemy恐惧将会是你的敌人
单片机
的学习绝不仅仅是对一项知识的掌握。想要学好
单片机
,需要从硬件结构、内部资源、外设应用等几个方面多方位入手。
培林将军
·
2024-09-13 11:12
单片机
嵌入式硬件
物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如
STM32F4
系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
极客小张
·
2024-09-13 05:32
stm32
嵌入式硬件
单片机
机器人
算法
物联网
c语言
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2
单片机
算法定时器
lida2003
·
2024-09-13 05:30
Physics
无人机
动力系统
ESC
大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
在基于clion开发大疆开发型c板
STM32F4
07IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠
一流L
·
2024-09-13 00:24
单片机
stm32
嵌入式硬件
实现
单片机
简单的时间片轮询调度
时间片轮询调度1.创建一个结构体链表typedefstructtaskMember{pfuntiontaskName;volatileuint32_ttick;uint32_ttaskID;uint32_ttaskStatus;structtaskMember*listNext;}task_t;2.声明一个链表头。statictask_ttaskListHead;task_t*currentTas
盘大海
·
2024-09-12 22:14
单片机
stm32
51单片机
mcu
单片机
程序架构-时间片轮询架构
1定时器复用说明(1)首先定义任务数、任务定时初值(任务轮询时间=定时初值*定时器中断时间)、任务定时计数器;(2)在定时器中断服务函数中添加【复用函数】。#defineTASK_NUM3//这里定义的任务数为3,表示有三个任务会使用此定时器定时。uint16_tTaskCount[TASK_NUM];//这里为三个任务定义三个变量来存放定时值uint8_tTaskMark[TASK_NUM];/
Jerry---
·
2024-09-12 21:34
嵌入式
单片机
基于
STM32F4
07实现土壤湿度检测
土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5,ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5
Yu.y1
·
2024-09-12 15:27
stm32
单片机
嵌入式硬件
stm32f4
串口接收与发送
之前有写一篇stm32f1串口接收与发送的文章,
stm32f4
与f1只有配置上的一点不同,今天把f4的串口接收与发送代码分享一下详细解释推荐大家看f1那篇,都是一样的,stm32f1串口发送与接收_居安士的博客
朴实妲己
·
2024-09-12 12:11
单片机
stm32
嵌入式硬件
在
单片机
中,处于高阻态是什么状态
在
单片机
(微控制器)中,高阻态(High-Z,HighImpedanceState)是指引脚的电气特性类似于没有连接状态,即该引脚的电流非常小,几乎不对电路产生影响。
m0_69078052
·
2024-09-12 04:25
单片机
嵌入式硬件
stm32
单片机
毕业设计方向推荐
文章目录1前言2如何选题2.1不要给自己挖坑2.2难度把控2.3如何命名题目3
单片机
嵌入式选题大全3.1嵌入式方向3.2算法方向3.3移动通信方向3.4学长作品展示4最后1前言近期不少学弟学妹询问学长关于
单片机
和嵌入式相关的毕设选题
Mdc_stdio
·
2024-09-11 21:27
单片机
通信工程
单片机
毕设项目选题分享
文章目录1前言2如何选题2.1不要给自己挖坑2.2难度把控2.3如何命名题目3
单片机
嵌入式选题大全3.1嵌入式方向3.2算法方向3.3移动通信方向3.4学长作品展示4最后1前言近期不少学弟学妹询问学长关于
单片机
和嵌入式相关的毕设选题
cnhush
·
2024-09-11 20:25
单片机
stm32
毕业设计
基于
STM32F4
开发的智能台灯
基于
STM32F4
开发的智能台灯写这篇博客的目的有2个,首先是记录一下学习STM32大半年来的第一个自己动手开发的项目,整理一下开发过程和思路;其次也是希望可以和更多的同行交流开发经验,有什么问题可以多多讨论
canoe1996
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2024-09-11 20:55
STM32
stm32
单片机
物联网
STM32学习笔记(二、初识stm32
单片机
)
首先stm32是意法半导体公司(ST)使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的
单片机
。其中,ST---意法半导体公司,即SOC厂商。
藏,捉
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2024-09-11 17:02
单片机
stm32
学习
单片机
在汽车电子中的应用实例教程
单片机
在汽车电子中的应用实例教程
单片机
基础介绍
单片机
的定义与结构
单片机
,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器(RAM和ROM)、
kkchenjj
·
2024-09-11 13:01
单片机
单片机
汽车
mongodb
用五一最简单的板做一个智能循迹小车
五一最简单板也就是
单片机
最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的
单片机
可以工作的系统.。
21电信1刘天明
·
2024-09-11 12:23
知识分享
单片机
嵌入式硬件
CANopen补充--时间计算出错
本专题相关教程:基于
STM32F4
的CANOpen移植教程基于
STM32F4
的CANopen快速SDO通信linux下CANopenforpython的使用基于LinuxC的CANopen移植CANopen
月落三千雪
·
2024-09-11 01:05
CANopen教程
linux
c语言
单片机
GD32F103
单片机
-GPIO
GD32F103
单片机
-GPIO一、GPIO介绍二、GD32F103库函数介绍三、GPIO输入输出3.1GPIO输出-LED闪烁3.2GPIO输入-独立按键STM32GPIO部分见STM32F1
单片机
-
侥幸哥f
·
2024-09-10 18:51
GD32
单片机
GD32
GPIO
单片机
之从C语言基础到专家编程 - 4 C语言基础 - 4.14指针
单片机
之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针文章目录
单片机
之从C语言基础到专家编程-4C语言基础-4.14指针4.14指针1指针的概念2指针的声明与初始化3指针的算术运算4NULL指针1)
fancyang
·
2024-09-10 18:44
单片机之从C语言基础到专家编程
单片机
c语言
嵌入式硬件
单片机
软件工程师确认硬件
文章目录简介流程确认能连接usb和调试器确认芯片信息确认芯片存储是否正常确认屏幕是否能点亮确认其他硬件方式方法简介硬件工程师给出板子后,后面就是软件工程师的事儿了。通常来说并不会很顺利。流程确认能连接usb和调试器也是在“计算机管理”中或者在keil调试那里能发现你连的板子。确认芯片信息1,直接用眼看上面的封装信息2,使用相关命令确认一下确认芯片存储是否正常主要是确认芯片的存储是否正常。好几种情况
蓝黑墨水
·
2024-09-09 19:36
单片机
嵌入式硬件
自适返回年的每月1号周几
依据找到的年1月1日周一的规律自动推断参考年,配合年表可进一步减小计算出来的总天数在最小值,在
单片机
中用int类型变量就可以了,如此周而复始。
智者知已应修善业
·
2024-09-09 10:30
51单片机
经验分享
笔记
算法
使用PHP和MQTT构建高效的物联网数据转发服务器流程
技术栈关键词PHPMQTTMySQLESP8266/ESP32(
单片机
)DHT11(温湿度传感器)Linux服务器Apache/Nginx二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构主要由
极客小张
·
2024-09-09 06:32
php
物联网
服务器
单片机
运维
MQTT
数据库
【车载测试面试:各大车企面试题汇总】
上车实测之前有没有一个仿真环境台架环境都什么零部件T-BOX了解多少Linux和shell有接触吗
单片机
车机有没有热点啊WiFi这个功能有没有涉及一些法
@逝水流年轻染尘@
·
2024-09-09 01:26
面试
职场和发展
单片机
工程师:创新与挑战之路
摘要:本文全面深入地探讨了
单片机
工程师这一职业角色。详细阐述了
单片机
工程师的职责范围、所需技能,包括硬件设计、软件编程、调试与测试等方面。
嵌入式大圣
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2024-09-08 17:37
单片机
嵌入式硬件
基于
单片机
多功能电子闹钟设计
**
单片机
设计介绍,基于
单片机
多功能电子闹钟设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于
单片机
多功能电子闹钟设计是一个结合了
单片机
控制、时间显示、闹钟提醒以及其他附加功能的综合性项目
创新电子设计
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2024-09-08 04:36
单片机
单片机
嵌入式硬件
基于
单片机
的多功能数字闹钟设计
本设计是基于
单片机
来设计的多功能数字闹钟。
lantiandianzi
·
2024-09-08 04:05
单片机
嵌入式硬件
什么是
单片机
,
单片机
有什么用 ?
什么是
单片机
,
单片机
有什么用?近期不少学生问我,我有51基础,
单片机
略懂,嵌入式也懂一点,能不能往
单片机
方向发展。你真的了解到行情了吗?什么是
单片机
,
单片机
有什么用?
大方老师嵌入式
·
2024-09-07 01:00
嵌入式
单片机
单片机学习
单片机
单元测试
单例模式
51单片机
零基础怎么学习
单片机
?
一般来说,想要学习
单片机
,很多也是因为嵌入式的原因,但是既然都选择学习
单片机
了,那么学习的内容就是要对
单片机
的硬件结构有所了解。
an520_
·
2024-09-07 00:27
c语言
嵌入式开发
stm32
单片机
学习
嵌入式硬件
stm32
c语言
基于
stm32f4
07舵机的使用以及项目的具体的使用事项
一.前提1舵机的基本概念首先要明白一点,舵机也分为很多种的,现在用的比较多的是模拟舵机和数字舵机他们的区别如下:模拟舵机和数字舵机是两种常见的舵机类型,它们在控制方式、精确度和价格等方面存在差异。模拟舵机(AnalogServo):控制方式:模拟舵机通过脉冲宽度调制(PWM)信号进行控制,其脉冲宽度通常在1到2毫秒之间变化,用来控制舵机的旋转角度。精确度:由于模拟信号容易受到干扰和噪声的影响,模拟
电赛张小七
·
2024-09-06 21:06
电设
stm32
嵌入式硬件
单片机
硬件工程
c语言
基于
stm32f4
07的ch451l矩阵键盘控制源码(4*4,16个按键的矩阵键盘实际应用)
ch451l.c#include"ch451l.h"#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"QuestionMy={0,//Q_Start;0,//My.Mode0,};intkey_num=20;voidch451_write(u16command){u8i;load_0;for(i=0;i>=1;}load_1;//¼ÓÔؽøÈ¥}v
电赛张小七
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2024-09-06 21:06
stm32
矩阵
计算机外设
基于
单片机
的自动浇花控制写设计任务书
一、内容要求:任务随着社会的进步,人们的生活质量越来越高。在家里养养盆花可以陶冶情操,丰富生活。同时盆花可以通过光合作用吸收二氧化碳,净化室内空气,在有花木的地方空气中阴离子聚集较多,所以空气也特别清新,而且许多花木还可以吸收空气中的有害气体,因此,养盆花如今被许多人喜爱。盆花浇水量是否能做到适时适量,是养花成败的关键。但是,在生活中人们总是会有无暇顾及的时候,比如工作太忙,或者出差、旅游等。花草
jacklood
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2024-09-06 20:28
51单片机
c语言
嵌入式
单片机
嵌入式硬件
【STM32项目设计】
STM32F4
11健康助手--MPU6050陀螺仪驱动(6)
硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C,MPU6050的SCL连接到STM32的PB10,SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
嵌入式crafter
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2024-09-06 20:57
STM32F4健康助手
stm32
嵌入式硬件
单片机
单片机
中小型项目开发架构_时间片轮询
单片机
中小型项目开发架构_时间片轮询
单片机
开发的三种框架:1、裸机:一个大的while循环,所有逻辑处理全部放在里面运行。
HX科技
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2024-09-06 17:39
STM32开发经验
单片机
架构
嵌入式硬件
嵌入式
单片机
程序架构之时间片轮询法
时间片轮询法,在很多书籍中有提到,而且有很多时候都是与操作系统一起出现,也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并不是挂在操作系统下,而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。对于时间片轮询法,虽然有不少书籍都有介绍,但大多说得并不系统,只是提提概念而已。下面本人将详细介绍本人模式,并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序的方法,我想将给
wangshuwang
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2024-09-06 17:07
嵌入式
嵌入式开发
单片机
编程
架构
51
单片机
仿真单只共阳级数码管循环显示0-9
51
单片机
仿真单只共阳级数码管循环显示0-9
单片机
AT89C51控制7段共阳数码管的实验报告一、实验目的本实验旨在通过使用AT89C51
单片机
和7段共阳数码管,学习如何编写控制程序以及实现数码管的动态显示
达西西66
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2024-09-05 11:48
51单片机
嵌入式硬件
单片机
单片机
开发过程中经常会遇到什么问题?
开发过程中经常遇到的问题包括数值异常、动作异常以及程序崩溃等。具体如下:1.数值异常问题及其解决方法数组越界:数组越界是一种常见的问题,当数组的索引超出了其实际范围时,可能会导致相邻变量的值被错误地修改。解决这类问题通常需要结合内存映射文件(map文件),通过分析map文件找到可能的不安全代码,并将其修正为安全代码。例如,确保对数组的访问都在有效的索引范围内。栈溢出:栈溢出也是数值异常的一个典型例
好好学习的不知名程序员
·
2024-09-05 09:02
学习
单片机
51
单片机
简易数字钟设计
小学期课程设计的一个小作品,肝了16个小时。这是我第一次能够独立完成课程设计。(以前都是靠别人带)不过首先我选的题目比较简单,再加上老师说我的数字钟没有用RTC,这是一个极大的扣分点。所以最终老师只给打了个D+。D+就是65到70的水平吧。首先来演示下。(本次课设用的普中开发板。)通电,下载程序后,数字钟从00:00:00开始计时:按K1加一分钟,K2加一小时,K3加一秒。按K4切换模式,下一个模
工科小石头
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2024-09-05 03:22
嵌入式学习
51单片机
51
单片机
-独立按键
时间:2024.8.28作者:Whappy目的:学习51
单片机
代码:#include#include"intrins.h"voidDelay1ms(unsignedintxms)//@11.0592MHz
Whappy001
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2024-09-04 19:37
51单片机
嵌入式硬件
单片机
学习项目1
这个项目涉及到使用STM32
单片机
进行云台的控制,以及通过无线通信模块实现PC与云台之间的通信。主要的开发环境和工具包括:#
m0_62803606
·
2024-09-04 18:01
学习
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