引言：这里我采用的实验平台可能跟大家的不太一样，文章的图像是一块资源拓展板，主控板式fs_mp1a,该板子的SOC是stm32mp157a，有两个内核一个A7，一个M4.但是实验的流程肯定都是一样的，因为都是裸机程序嘛

一：按键中断原理异常中断处理流程分为保存现场和恢复现场两部分1：保存现场CPSR寄存器：当前程序状态寄存器此步骤由电脑自动完成，分为四大步三小步1：保存CPSR寄存器中的值到SPSR_寄存器中（mode为对应的异常模式寄存器）2：修改CPSR寄存器中的值1>修改CPSR寄存器的T位（状态位），修改为ARM状态2>根据需要，禁止相应的中断位I位/F位（分别对应IRQ、FIQ）3>修改CPSR寄存器的

1.基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试stm32mp157a-fsmp1a.dts内核程序：ledk.c#include#include#include#include#include#includestructdevice_node*dnode1;structgpio_desc*gpiono1;structgpio_desc*gpiono2;structgpio_desc*g

编写应用程序控制三盏灯的亮灭head.h：#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;//LED灯的寄存器地址#defineLED

驱动属于设备管理的一部分，它是在内核层，设备驱动属于内核开发的一部分，但是内核开发不止只有驱动开发内核模块的三要素1、入口：申请资源工作，在驱动安装的时候执行2、出口：回收资源时工作，在卸载驱动的时候执行3、许可证：驱动要遵循GPL协议内核模块在编译的时候不可以通过gcc直接编译，应该是基于驱动代码中依赖的内核源码，使用Makefile去进行编译通用的Makefilemodname?=chdeva

开发板：华清远见FSMP1A主板：扩展板：芯片：STM32MP157A架构：ARMV7内核：Cortex®-A7650MHz*2+Cortex®-M4MPU串口工具：SecureCRT.exe分析硬件电路图

1.实验目的编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制；2.LED灯相关寄存器分析LED1->PE10LED1亮灭：RCC寄存器[4]->10X50000A28GPIOE_MODER[21:20]->01(输出)0X50006000GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平)0（输出低电平）0X50006014LED2->PF10LED2亮灭：RCC寄存

1.实验目的编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制；2.LED灯相关寄存器分析LED1->PE10LED1亮灭：RCC寄存器[4]->10X50000A28GPIOE_MODER[21:20]->01(输出)0X50006000GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平)0（输出低电平）0X50006014LED2->PF10LED2亮灭：RCC寄存

1.实验目的编写LED灯的驱动，在应用程序中编写控制LED灯亮灭的代码逻辑实现LED灯功能的控制；2.LED灯相关寄存器分析LED1->PE10LED1亮灭：RCC寄存器[4]->10X50000A28GPIOE_MODER[21:20]->01(输出)0X50006000GPIOE_ODR[10]->1(输出高电平)0（输出低电平）0X50006014LED2->PF10LED2亮灭：RCC寄存

开发板：STM32MP157A温湿度传感器：si7006显示器（数码管）：m74hc595遇到的问题：循环采集温湿度传感器数值，并将数值发送给数码管的时候两者存在竞态关系，导致数码管显示亮度很暗解决办法

1、寄存器1.1SCR寄存器：SystemInit()函数操作SCB->VTOR重定位中断向量表，在STM32MP157参考手册中未找到相关寄存器。通过百度得知，这个寄存器定义需要参考《ARM+Cortex-M3与Cortex-M4权威指南》。通过查找该手册在“”4.6章节系统控制块”找到该寄存器描述信息。7.9.3章节向量表偏移寄存器（VTOR）在不同版本的Cortex-M3和Cortex-M4

分析开发板电路图可得：LED1--->PE10LED2--->PF10LED3--->PE8一、实验硬件的试验在串口工具的交互模式下使用如下命令，如果发现三盏LED灯全部点亮则说明硬件完好gpiotogglegpioe10gpiotogglegpioe8gpiotogglegpiof10二、gpio.h——功能函数的声明与所用寄存器的封装#ifndef__GPIO_H__#define__GPIO

文章目录前言1、普适的GPIO操作方法1.1、操作流程1.2、操作GPIOreg的两种方法1.2.1、一般方法--使用或运算完成位操作1.2.2支持set-and-clearprotocol的方法2、STM32MP157A

拨码开关设置1.3LCD模组选择1.4netdata1.5摄像头1.6视频播放1.7人工智能1.83DGPU1.9蓝牙1.10录音与放音1.11WIFI连接1.1FS_MP1A硬件资源介绍FS-MP1A采用STM32MP157A

STM32MP1系列教程连载-华清远见FS-MP1A开发板使用1.1FS_MP1A硬件资源介绍FS-MP1A采用STM32MP157A处理器。