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Silmulink
【整车
Silmulink
模型】(一)整车动力学模型
目录前言1.理论模型2.Simulink建模3.CarSim验证总结先来个碎碎念这是本渣第一篇CDSN博文,毕业设计建整车模型太艰辛了,我查资料还是不太行,希望后来者可以参考一下吧(希望不要看完走弯路。。。)我刚还看了个CDSN写作的博文。。。对我来说可太难了。。。介绍一下我用了六年的笔记本,现在的情况是开机40分钟,打开CarSim和Simulink40分钟,第一次运行Simulink40分钟这
Ctailll
·
2022-12-23 10:45
整车Simulink模型
matlab
自动驾驶
【整车
Silmulink
模型】(三)驾驶员模型方向盘转角控制
目录前言1.理论模型2.Simulink模型3.CarSim验证part2part1总结可以说是“例行”碎碎念了吧不知不觉已经颓了三个星期了,驾驶员已经是最后值得讨论的一个我其实也是似懂非懂,希望大佬经过能留下只言片语的一个部分。(没错,我就是颓废一周,起来整理一晚上)这个部分对于我的实际稳定性控制来说其实是不需要的,加上反而会造成一些耦合的情况,但我开题的时候就很想整一个,那中期只能咬牙给完成了
Ctailll
·
2022-12-23 10:45
整车Simulink模型
matlab
自动驾驶
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