Tare_Planner

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(二）继上一讲介绍了tare_planner算法的安装与仿真运行之后，本节主要介绍一下相关开源代码的具体内容
名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:27

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)

月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和探索planner两部分:其主要效果在链接中主要表现出来,笔者看到后很是震撼，所以接下来将针对tare_planner
名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:26
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