UKF

无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++

在此再向大家接受一种滤波——无损卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF）创作不易，转载请注明来源：http://b
AdamShan·2017-10-26 21:15

运动目标跟踪（一）--搜索算法预测模型之KF,EKF,UKF

这里先总体介绍下，原文转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5560360.html任何传感器，激光也好，视觉也好，整个SLAM系统也好，要解决的问题只有一个：如何通过数据来估计自身状态。每种传感器的测量模型不一样，它们的精度也不一样。换句话说，状态估计问题，也就是“如何最好地使用传感器数据”。可以说，SLAM是状态估计的一个特例。1.离散时间系统的状态估计
学之之博未若之之要-知之之要未若行之之实·2017-05-11 21:46

机器人导航——路径跟踪

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Chen-Lee·2016-08-01 13:45

运动目标跟踪（一）--搜索算法预测模型之KF,EKF,UKF

这里先总体介绍下，原文转自：http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5560360.html任何传感器，激光也好，视觉也好，整个SLAM系统也好，要解决的问题只有一个：如何通过数据来估计自身状态。每种传感器的测量模型不一样，它们的精度也不一样。换句话说，状态估计问题，也就是“如何最好地使用传感器数据”。可以说，SLAM是状态估计的一个特例。1.离散时间系统的状态估计
Eason.wxd·2016-06-25 16:00

SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介

目前SLAM后端都开始用优化的方法来做，题主想要了解一下之前基于滤波的方法，希望有大神能够总结一下各个原理（EKF，UKF，PF，FastSLAM），感激不尽。
半闲居士·2016-06-05 11:00

R语言数据的排序和合并--ordered();rbind()

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AnneQiQi·2016-05-23 22:03

Kalman Filters in the MRPT and using tips

1 Kalman Filters in the MRPT Kalman Filter algorithms (EKF,IEKF,UKF) are centralized in one single virtual
·2015-11-02 09:16

PF备忘录

对线性高斯系统可以采用KF，而非线性高斯可以采用EKF和UKF，而非线性非高斯则可以采用PF。     PF的主要步
ice1020502·2010-12-08 09:00

UKF备忘录

     可能是由于复杂一些了吧，好像使用UKF的人不是很多。     
ice1020502·2010-12-07 09:00
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